De soorten PLC's

Een programmeerbare logische controller, of PLC, is een speciaal type computer dat veel wordt gebruikt in commerciële en industriële omgevingen. PLC's zijn ontworpen om geautomatiseerde systemen, zoals robotica of andere machines, te laten draaien en gebruiken in- en uitgangen om gegevens te lezen en te verzenden. In tegenstelling tot consumentencomputers zijn PLC's zeer robuust ontworpen en kunnen ze bijna non-stop worden bediend.

Een unitaire PLC is het meer eenvoudige type controller en bevat alle basissysteemcomponenten in een enkele behuizing of doos. Deze componenten omvatten doorgaans de processor, die het softwareprogramma uitvoert, naast poorten voor invoer- en uitvoerverbindingen. Unitaire PLC's worden meestal rechtstreeks aangesloten op het apparaat of de applicatie die wordt bestuurd.

Een veelgebruikt voorbeeld van een unitair PLC-type is de Micrologix 1000, gebouwd door Allen Bradley. De Micrologix 1000 bevat een ingebouwd geheugen voor het opslaan van programma's, 32 digitale invoer- en uitvoerpoorten en een communicatiepoort die wordt gebruikt om het apparaat te programmeren. Deze opstelling is typerend voor veel unitaire systemen.

Een modulaire PLC bevat verschillende modules die aan elkaar kunnen worden gekoppeld om een ​​op maat gemaakte controller te bouwen. Gewoonlijk bevat een basismodule kernfuncties zoals elektrische stroomregeling, de computerprocessor en ingangsaansluitingen. Extra modules, waaronder analoog naar digitaal signaalconverters of extra uitgangen, kunnen naar behoefte aan deze kerneenheid worden toegevoegd. Door dit modulaire ontwerp kan een PLC eenvoudig worden aangepast en gewijzigd.

De Allen Bradley Micrologix 1200 is een veelgebruikt voorbeeld van het modulaire PLC-type. Deze unit kan tussen de 23 en 40 inputs en outputs verwerken. Het werkelijke aantal aansluitingen kan eenvoudig worden uitgebreid door modules toe te voegen. Dit biedt een breed scala aan flexibiliteit en is typerend voor een modulaire PLC.

Het rackmontagetype van PLC is vergelijkbaar met het modulaire concept, maar is anders geïmplementeerd. Terwijl elke module in een modulaire PLC rechtstreeks op de basiseenheid wordt aangesloten, houdt een rackmontage-PLC elke module gescheiden. Alle extra modules zijn verbonden via een netwerk en modules worden bewaard in georganiseerde rekken. Deze aanpak maakt het mogelijk om grotere systemen te bouwen zonder al te rommelig en ingewikkeld te worden. Modules zijn goed georganiseerd op het rack en kunnen indien nodig worden verwijderd en opnieuw worden geplaatst.

De commerciële unit SLC 500 is een industriestandaard voorbeeld van het PLC-type voor rackmontage. Er zijn in wezen geen limieten aan het aantal modules dat aan dit systeem kan worden toegevoegd, elk gemonteerd op een standaard rackchassis. Deze opstelling maakt het mogelijk om grote, schaalbare automatiseringsoplossingen te bouwen en is gebruikelijk in fabrieksinstellingen.