Ja esat Marvel komiksu īrnieks (vai, velns, ja skatījāties Sema Raimi lieliska 2004. gada filma Zirnekļcilvēks 2), jūs, iespējams, pazīstat Doctor Octopus: viltīgo zinātnieka tēlu, kurš gūst labumu no četru augsti attīstītu mehānisko roku palīdzības. Dzīves imitācijas mākslā gadījumā Masačūsetsas Tehnoloģiju institūta pētnieki ir izstrādājuši tehnoloģiju ieviešanu līdzīgas robotu ekstremitātes reālajā pasaulē.
"Supernumerary Robotic Limbs (SRL) ir valkājams robots, kas papildina savu cilvēku lietotāju, nodrošinot viņu ar papildu robotizētām ekstremitātēm," pētnieks. Federiko Parieti pastāstīja Digital Trends. "Šīs robotizētās ekstremitātes var pārvietoties neatkarīgi no lietotāja dabiskajām rokām un kājām, un tāpēc tās var pārvietoties ļautu izpildīt pilnīgi jaunus, sarežģītus uzdevumus, kas būtu neiespējami tikai ar četriem dabiskajiem ekstremitātes. SRL var arī saskaņot darbību ar lietotāju, lai uzlabotu parasto uzdevumu veiktspēju vai drošību.
Ieteiktie videoklipi
Pētījumā aprakstītā kontroles metode ietvēra valkātāju apmācību torsos izmantot muskuļus, kas neietilpst mūsu parastajā kustību diapazonā. Lietotāji, kuri tika pārbaudīti ar šo vadības sistēmu, atklāja, ka viņi varēja ātri iemācīties kontrolēt robotizētās ekstremitātes neatkarīgi no savām parastajām ekstremitātēm.
Saistīts
- Apdare: kā zinātnieki robotiem piešķir cilvēkiem līdzīgas taustes sajūtas
- Dreame Technology ir nākamais robotu putekļu sūcējs, par kuru jums vajadzētu zināt
- Vai vēlaties piedalīties Nothing’s valdes sēdēs? Karls Pejs dod jums iespēju
Neatkarīga, brīvprātīga papildu robotu ekstremitāšu kontrole
Runājot par to, kam var izmantot robota ekstremitātes... labi, debesis ir robeža. Tomēr parādās daži īpaši izdevīgi scenāriji. Viens no tiem ir ražošanā, jo īpaši, ja runa ir par smago rūpniecību. "Piemēram, [lidmašīnu nozarē] darbinieki ir būtiski, jo uzdevumi ir ārkārtīgi sarežģīti un tos vēl nevar veikt autonomi roboti," turpināja Parietti. “Tomēr šie uzdevumi ir nogurdinoši un liek cilvēkiem strādāt neērtās pozās vai celt smagus instrumentus. Papildu ekstremitātes var palīdzēt ar to visu, atbalstot lietotāja ķermeni vai paceļot instrumentus. Tie var arī nostiprināt lietotāju pie sastatnēm, novēršot kritienus.
Vēl viens iespējamais lietojums ir palīdzība gados vecākiem pacientiem vai rehabilitācija pacientiem, kuriem ir nelielas pārvietošanās problēmas. "[Dažos gadījumos cilvēkiem] tiešām nav jābūt ierobežotiem ratiņkrēslā," sacīja Parietti. “Viņiem vienkārši būtu noderīgi valkāt dažus “autonomus kruķus”, kas var sinhronizēties ar viņu gaitu un vajadzības gadījumā palīdzēt, sniedzot atbalstu un izvairoties no kritieniem. Papildu ekstremitātes var darīt tieši to — un tās atstāj ķermeņa augšdaļu brīvi kustēties, kas nozīmē, ka jūsu rokas nav aizņemtas ar kruķiem.
Lai gan šis nav vienīgais augsto tehnoloģiju piemērs, ko esam redzējuši vai nu papildu ekstremitātes vai palīgrobotu tehnoloģija, tas noteikti ir aizrāvis mūsu iztēli. "Jauni aizraujoši pētniecības virzieni ietver vairāk kustību iespēju pievienošanu robotu ekstremitātēm un mūsu kontroles tehnikas eksperimentēšanu ar sarežģītiem ražošanas uzdevumiem," atzīmēja Parietti.
Papīrs par darbu nesen tika prezentēts Elektrotehnikas un elektronikas inženieru institūta (IEEE) Starptautiskajā robotikas un automatizācijas konferencē (ICRA).
Redaktoru ieteikumi
- Drošības roboti varētu ierasties skolā netālu no jums
- Kosmosa stacijas jaunā robotu roka atdzīvojas
- Iepazīstieties ar ciparu: robotu ar strausa kājām, kas kādu dienu varētu jums piegādāt paciņas
- Cilvēks izmanto smadzeņu vadītas protēzes robota rokām, lai ēstu Twinkie
- MIT gudrais robotizētais basketbola grozs palīdzēs jums uzlabot spēles līmeni
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
