Apgūstiet veiklu un dinamisku motoriku robotiem ar kājām
Vērošana, kā kāds sper robotsuni, ir viena no tām dīvaini satraucošajām lietām, neskatoties uz to, ka mēs zinām, ka attiecīgais suns ir tikai servo un citu augsto tehnoloģiju komponentu kolekcija. Tomēr tā ir svarīga reakcija, kas jāpārbauda, jo tā ir negaidīta sadursme, kas robotam varētu būt jārisina, ja tas darbosies reālajā pasaulē: it īpaši, ja tas strādās nedrošā vidē vai ceļos nestabilā virsmas.
Ieteiktie videoklipi
Par laimi, pētnieki no Šveices Federālā tehnoloģiju institūta (ETH) Cīrihes Šveicē ir gatavi veikt šo darbu, tāpēc jums tas nav jādara. Un rezultāti jau izskatās daudzsološi. Pētniecības iestādes robotiķi ir pierādījuši, kā viņu ANYmal četrkājainais robots spēj spert un turpināt tikšķēt — vai, labi, vismaz turpināt staigāt. Vēl iespaidīgāk ir tas, ka šai spējai atgūties no iespējamiem sitieniem nav nepieciešama papildu aparatūra, bet gan jauna algoritma ieviešana. Ak, un tā pārbaudei ir nepieciešams daudz mazāk fizisko sitienu nekā iepriekšējos mēģinājumos.
“Galvenais ieguldījums [mūsu jaunākais pētniecības darbs] ir parādīt, ka šādu sarežģītu uzvedību var apmācīt, izmantojot tikai simulētus datus. Džemins Hvangbopētnieks, kurš vadīja pētījumu, pastāstīja Digital Trends. "Iepriekš simulācija nebija pietiekami precīza, lai apmācītu veiktspējas kontroles politiku. Izmantojot jauno simulācijas shēmu, mēs padarījām simulāciju reālistisku un tādējādi noderīgu apmācībai. Kontroles politikas apmācībai ir daudz būtisku priekšrocību salīdzinājumā ar manuālās kontrollera projektēšanas pieeju. Apmācības var viegli automatizēt, un tām ir nepieciešams daudz mazāk pūļu nekā tā alternatīva. Tas nozīmē lētāku un ātrāku robota izstrādi. Vēl viena priekšrocība ir veiktspēja: apmācītai vadības politikai ir daudzveidīgāka uzvedība, un tādējādi tas padara robotu spējīgāku reaģēt uz vides izmaiņām.
Kā redzams augstāk esošajā videoklipā, robots spēj noregulēt savu gaitu, kad tas tiek pagrūsts vai zābaks. Noderīgi, ja tas tiek pilnībā apgāzts, tas var arī piecelties kājās. Tas padarītu to noderīgāku reālajā vidē un, iespējams, nozīmētu mazāku cilvēku uzraudzību, veicot savus uzdevumus.
"Tas nozīmē, ka daudzus uzdevumus var veikt uzticamāk," turpināja Hvangbo. “Esošo robotu vājā puse praktiskās situācijās ir to uzticamība. Kritiena gadījumā ir jāiejaucas operatoram. Tas atturēja nozares no kāju sistēmu izmantošanas. Mūsu ieguldījums padara sistēmas ar kājām praktiskākas.
ANYmal nesen tika īstenots, kad tas tika izmantots, lai veiktu pārbaudes vienā no pasaulē lielākajām elektroenerģijas sadales platformām jūrā Ziemeļjūrā.
Redaktoru ieteikumi
- Noskatieties Xiaomi pirmo video, kurā attēlots tā robotizētais CyberDog
- Tagad Sony Aibo robotsuni varat pabarot ar virtuālo barību
- Astro, suņu iedvesmotais četrkājains robots var sēdēt, apgulties un… mācīties?
- Sony robotsuns Aibo tagad var patrulēt jūsu mājās interesantām personām
- Caltech putnu iedvesmotais robots izmanto dzinējus, lai palīdzētu noturēties kājās
Uzlabojiet savu dzīvesveiduDigitālās tendences palīdz lasītājiem sekot līdzi steidzīgajai tehnoloģiju pasaulei, izmantojot visas jaunākās ziņas, jautrus produktu apskatus, ieskatu saturošus rakstus un unikālus ieskatus.
