Automatizācija padara lietas vieglākas. Tas arī padara lietas potenciāli biedējošākas, jo jūs nododat savu labklājību tehnoloģiju rokās, kurām ir jāveic tūlītēji zvani, iepriekš nekonsultējoties ar jums, lietotāju. Piemēram, pašbraucošai automašīnai ir jāspēj pamanīt sastrēgumu vai sasvērušos velosipēdistu un atbilstoši reaģēt. Ja tas var to paveikt efektīvi, tas mainīs transportēšanas spēli. Ja tas neizdodas, rezultāti var būt letāli.
Saturs
- Lielākais izaicinājums robotu eksoskeletoniem
- Joprojām gatavojas labākajam laikam
Vaterlo Universitātē, Kanādā, pētnieki strādā tieši pie šīs problēmas, kas attiecas tikai uz valkājamo robotu eksotērpiem. Šie uzvalki, kas var būt no rūpnieciskās valkājamas preces, kas atgādina Citplanētieši' Jaudas iekrāvējs uz palīgtērpi personām ar kustību traucējumiem vecuma vai fiziskas invaliditātes dēļ, jau tiek izmantotas kā palielināšanas ierīces, lai palīdzētu to nēsātājiem. Bet viņi savā darbībā ir bijuši pilnībā manuāli. Tagad pētnieki vēlas dot viņiem savu prātu.
Ieteiktie videoklipi
Šajā nolūkā Vaterlo universitātes izmeklētāji izstrādā A.I. rīki, piemēram, datorredze, kas ļaus eksotērpiem sajust apkārtni un pielāgoties atbilstošas kustības, piemēram, spēja pamanīt kāpņu lidojumus un automātiski uzkāpt pa tām vai kā citādi reaģēt uz dažādām staigāšanas vidēm reālajā dzīvē laiks. Ja viņi to noņems, tas uz visiem laikiem mainīs šo palīgierīču lietderību. Tomēr to izdarīt nav viegli.
Saistīts
- A.I. nākotne: 4 lielas lietas, kam jāpievērš uzmanība dažu nākamo gadu laikā
- Lēcieni, robežas un tālāk: robotu veiklība attīstās drudžainā tempā
- Kāds paralizēts vīrietis tikko laboja pasaules rekordu maratonā ar robotizētu eksoskeletu
Lielākais izaicinājums robotu eksoskeletoniem
"Kontrole parasti tiek uzskatīta par vienu no lielākajiem izaicinājumiem robotu eksoskeletu izstrādē reālās pasaules lietojumiem." Brokoslavs Lašovskis, Ph.D. universitātes Sistēmu dizaina inženierijas nodaļas kandidāts, pastāstīja Digital Trends. "Lai nodrošinātu drošu un stabilu darbību, komerciāli pieejamie eksoskeleti izmanto manuālas vadības ierīces, piemēram, kursorsviras vai mobilās saskarnes, lai paziņotu par lietotāja kustību. Mēs izstrādājam autonomas vadības sistēmas robotizētiem eksoskeletoniem, izmantojot valkājamas kameras un mākslīgās intelekts, [lai atvieglotu] kognitīvo slogu, kas saistīts ar cilvēka kontroli un lēmumu pieņemšanu.
Projekta ietvaros komandai bija jāizstrādā ar A.I. darbināma vides klasifikācijas sistēma, ko sauc par ExoNet datu bāze, kas, kā apgalvots, ir visu laiku lielākā atvērtā pirmkoda attēlu datu kopa par cilvēku staigāšanas vidi. Tas tika iegūts, liekot cilvēkiem valkāt uz krūtīm piestiprinātu kameru un staigāt pa vietējo vidi, vienlaikus ierakstot savu kustību un pārvietošanos. Pēc tam to izmantoja neironu tīklu apmācīšanai.
"Mūsu vides klasifikācijas sistēma izmanto dziļu mācīšanos," turpināja Lašovskis. "Tomēr augstas veiktspējas dziļās mācīšanās algoritmi mēdz būt diezgan dārgi skaitļošanas ziņā, kas ir problemātiski robotizētiem eksoskeletoniem ar ierobežotiem darbības resursiem. Tāpēc vides klasifikācijai mēs izmantojam efektīvus konvolucionālos neironu tīklus ar minimālām skaitļošanas un atmiņas uzglabāšanas prasībām. Šie dziļās mācīšanās algoritmi var arī automātiski un efektīvi apgūt optimālās attēla funkcijas tieši no apmācības datiem, nevis izmantojot manuāli izstrādātas funkcijas, kā tas tiek darīts tradicionāli.
Džons Makfijs, Vaterlo universitātes sistēmu projektēšanas inženierijas profesors, pastāstīja Digital Trends: “Būtībā mēs aizstājam manuālās vadības ierīces, piemēram, apturēšanu, iedarbināšanu, kāju pacelšanu solim, ar automatizētu risinājums. Viena no analoģijām ir automātiskā spēka piedziņa automašīnā, kas aizstāj manuālo pārnesumu pārslēgšanu. Mūsdienās lielākā daļa cilvēku brauc ar automātiku, jo tā ir efektīvāka, un lietotājs var vairāk koncentrēties uz savu vidi, nevis darbināt sajūgu un spieķi. Līdzīgā veidā automatizēts augsta līmeņa kontrolieris ekso pavērs lietotājam jaunas iespējas [palielinātas vides apziņas formā].
Tāpat kā ar pašbraucošu automašīnu, pētnieki atzīmē, ka lietotājam būs iespēja ignorēt automatizēto vadības sistēmu, ja tāda vajadzēs. Lai gan, piemēram, joprojām būs vajadzīga neliela ticība, lai paļautos, ka jūsu eksotērps pamanīs lidojumu nokāpjot pa kāpnēm pirms nolaišanas lejā, lietotājs var pārņemt kontroli gadījumos, kad nepieciešams.
Joprojām gatavojas labākajam laikam
Šobrīd projekts ir izstrādes stadijā. "Pašlaik mēs koncentrējamies uz mūsu A.I. darbināmās vides klasifikācijas sistēmas optimizēšanu, īpaši uzlabojot klasifikācijas precizitāti un reāllaika veiktspēju," sacīja Lašovskis. "Šī tehniskās inženierijas attīstība ir būtiska, lai nodrošinātu drošu un stabilu darbību turpmākajām klīniskajām pārbaudēm, izmantojot robotizētus eksoskeletus ar autonomu vadību."
Tomēr, ja viss notiks saskaņā ar plānu, cerams, ka nepaies pārāk ilgs laiks, līdz šādus algoritmus varēs izmantot komerciāli pieejamos eksotērpos. Pateicoties tādiem inovatīviem uzņēmumiem kā Sarcos Robotics, tie jau kļūst arvien izplatītāki un tiek izmantoti arvien daudzveidīgākos apstākļos. Tie spēj arī ievērojami uzlabot cilvēka spējas, kas pārsniedz to, ko tās valkātājs spētu, ja uzvalks nebūtu valkāts.
Dažos veidos tas ļoti atgādina sākotnējo kiborga koncepciju, nevis kādu murgainu Dārtu. Vaders vai RoboCop puscilvēka un pusmašīnas apvienošana, taču, kā norāda pētnieki Manfreds Klainss un Neitans Kline rakstīja pagājušā gadsimta sešdesmitajos gados, kā "organizācijas sistēma, kurā... robotiem līdzīgas problēmas [tiek] atrisinātas automātiski, atstājot [cilvēkiem] brīvību izpētīt, radīt, domāt un just. Atbrīvots no tā vāji hipijām noskaņām (šis bija 60. gadi), ideja joprojām pastāv: ļaujot robotiem autonomi risināt ikdienišķas problēmas, kas saistītas ar navigāciju, lietotāji var koncentrēties uz svarīgākām, saistošākām lietām. Galu galā lielākajai daļai cilvēku nav apzināti jādomā par sīkumiem, kad viņi staigā, pārvietojot vienu kāju priekšā otrai. Kāpēc kādam robota eksouzvalkā tas būtu jādara?
Pēdējais šim pētījumam veltītais raksts bija nesen publicēts žurnālā IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.
Redaktoru ieteikumi
- Automatizācijas nākotne: roboti nāk, bet tie neaizņems jūsu darbu
- Tāpat kā valkājams suns-pavadonis, šis aizmugure palīdz aklajiem cilvēkiem orientēties
- Vai padodas StarCraft? DARPA vēlas apmācīt militāros robotus ar jūsu smadzeņu viļņiem
- Delta Airlines plāno aprīkot darbiniekus ar šiem spēcīgajiem robotizētajiem eksoskeletoniem
- Eksotērpi ikvienam: iepazīstieties ar uzņēmumu, kas ražo valkājamus robotus
