Laisvas sugadinto kvadratoriaus skrydis, kai vėjo tunelyje prarandamas vienas rotorius.
Palyginus su transporto priemone su vienu pagrindiniu rotoriumi, pavyzdžiui, sraigtasparniu, jūs manote, kad ketursparnis būtų visiškai saugesnis. Galų gale, ar jis neturi kelių galimų gedimo taškų, kol jis nebegali likti ore? Deja, tai nėra teisinga. Dauguma dronai bus sunku skristi, nebent visi keturi rotoriai veiks. Tai mokslininkai iš Nyderlandų Delfto technologijos universiteto stengėsi išspręsti.
Rekomenduojami vaizdo įrašai
Neseniai Ispanijoje vykusioje tarptautinėje pažangių robotų konferencijoje (IROS 2018) komanda pademonstravo „gedimą tolerancijos valdiklis“, leidžiantis kvadrotoriui toliau skristi dideliu greičiu, net jei sugedo rotorius ar variklis nepavyko. Ne, tai neatrodo taip gražiai, bet, svarbiausia, jis išlieka stabilus. Lygiai taip pat svarbu, kad jis gali tai padaryti išlaikant judėjimą pirmyn. Taip yra dėl tam tikros protingos Delfto tyrėjų matematikos, kurios galėjo remtis tokia informacija kaip drone įmontuotas giroskopas ir akselerometras, siekiant išsiaiškinti, kaip skrydis turėtų būti pasiektas naudojant likusius tris rotoriai.
„Įsivaizduokite, kai kvadrotorius pristato svarbų paketą virš vandens, kur pučia stiprus vėjas. Staiga sugenda vienas variklis“, – „Digital Trends“ pasakojo projekto tyrėjas Sihao Sun. „Paprastai tokiu atveju dronas į vandenį atsitrenks kartu su pakuote. Tačiau naudojant mūsų technologijas, jis gali toliau skristi dideliu greičiu, kad nuskristų į saugią nusileidimo vietą. Tai gali išgelbėti pakuotę ir patį droną.
Susijęs
- Savarankiškai vairuojantis Hyundai nuo kito mėnesio gali jus pasiimti viename Kalifornijos mieste
- Naujasis MIT dronas gali sklandyti kaip ketursparnis, sklandyti kaip lėktuvas
- Nepilotuojamų dronų pilotai Japonijoje dabar gali būti nubausti kalėjimu
Kitu atveju galima įsivaizduoti, kaip droną su pažeistu rotoriumi būtų galima saugiai, nesukeliant pavojaus žmonėms ir turtui, grįžti į savo veiklos bazę.
Komanda įvedė droną (standartinį, jau parduodamą „Parrot Bebop 2“) vėjo tunelyje, kad imituotų skrydį į priekį, nejudant į priekį. Kvadratorius pasiekė didžiausią 9 metrų per sekundę greitį, maždaug pusę maksimalaus Bebop greičio su keturiais veikiančiais rotoriais. Komanda tikisi netrukus tai išplėsti ir skrydžiams lauke.
„Kitas šio projekto žingsnis – šios gedimams atsparios valdymo technologijos derinys su realiuoju laiku gedimų aptikimas ir apvalkalo numatymas bei apsauga“, – pasakojo kitas komandos tyrėjas Coenas de Visseris. mus. „Svarbus klausimas, į kurį tikimės atsakyti atlikdami tyrimą, yra toks: kaip galime priversti droną „suvokti“ apie savo fizinius apribojimus ir galimybes po gedimo? Be tokio supratimo, po gedimo dronas negali priimti pagrįsto sprendimo, ar reikia atlikti avarinį nusileidimą, pabandyti skristi atgal į bazę ar net tęsti misiją sumažinus spektaklis."
Redaktorių rekomendacijos
- Waymo savaeigiams automobiliams neužtenka vienos aklavietės gatvės
- Parrot atsisako savo mini dronų, kad sutelktų dėmesį į savo Anafi ketursparnį
- Šis kompaktiškas drono pistoletas gali numušti nesąžiningą keturkopterį 500 metrų atstumu
- „Skydio“ savarankiškai skraidantis dronas dabar turi „Apple Watch“ programą, skirtą pasiruošti skrydžiui
- Šis keturkopteris yra „skraidanti baterija“, kuri danguje gali išbūti 2 valandas
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
