WALK-MAN veikia apgadintame pastate
„Walk-Man“ vieną dieną gali išgelbėti jūsų gyvybę. Ne, mes nekalbame apie dabar retro „Sony“ garso kasečių grotuvą, o apie humanoidą robotas sukūrė IIT-Istituto Italiano di Tecnologia inžinieriai, remiami Europos Komisijos finansavimu. Prasidėjo dar 2013 m „Walk-Man“ projektas sukurtas kaip robotas avarinis gelbėtojas, kuris gali būti naudojamas padėti ugniagesiams.
Jis gali nustatyti gaisro vietą, eiti link pažeidžiančios liepsnos ir tada įjungti gesintuvą. Tai darydamas, jis renka vaizdus iš savo aplinkos ir siunčia juos atgal žmonių pagalbos komandai, kuri gali naudoti duomenis situacijai analizuoti ir nuotoliniu būdu vadovauti robotui. Šį nuotolinio valdymo pultą valdo operatorius, naudodamas virtualią sąsają ir jutiklinį kostiumą, leidžiantį perduoti veiksmus į avatarą primenantį „Walk-Man“ robotą.
„Robotas parodys naujus įgūdžius, įskaitant galingą manipuliavimą, tvirtą subalansuotą judėjimą ir fizinį tvirtumą“, – projekto koordinatorius. Nikolaosas Tsagarakis
pasakojo „Digital Trends“. „Kad tai būtų pasiekta, projektas integruoja tinkamas technologijas į suderinamą roboto projektavimą, manipuliavimą ir judėjimo valdymą, suvokimą ir judesio planavimą. humanoidinis robotas, galintis vaikščioti į žmogų nukreiptoje infrastruktūroje, manipuliuoti žmogaus įrankiais ir sąsajomis bei reaguoti į nelaimę pavojingais atvejais aplinkos“.Rekomenduojami vaizdo įrašai
Paskutinė „Walk-Man“ iteracija, kuri šiuo metu yra baigiamajame vertinimo etape, gali pasigirti patobulinta viršutine kūno dalimi, kuri yra lengvesnė ir galingesnė nei pirmoji versija. Nauja viršutinė kūno dalis leido komandai sumažinti bendrą roboto svorį nuo 293 iki 223 svarų. Nepaisant šio sumažinimo, jo rankos turi 40 procentų didesnį stiprumą, o naudingoji apkrova yra 22 svarai. Taip pat buvo padidinta integruota skaičiavimo galia kartu su roboto programine įranga, kad jis galėtų atlikti užduotis ir veiksmus greičiau nei pradinė sistema. Jo greitį taip pat padidina sumažėjęs svoris, o dėl mažesnių viršutinės kūno dalies matmenų jis gali lengviau dirbti žmonių aplinkoje.
Bandymo metu „Walk-Man“ nagrinėjo scenarijų, skirtą atkartoti žemės drebėjimo pažeistą pramonės įmonę. Dėl dujų nuotėkio ir gaisro situacija tapo pernelyg pavojinga žmonėms, todėl robotas buvo nukreiptas per apgadintą kambarį ir paprašytas atlikti keturias užduotis. Tai apėmė durų atidarymą ir perėjimą, vožtuvo, kuris kontroliuoja dujų nuotėkį, vietą ir uždarant jį, pašalinant jo kelyje esančias šiukšles ir galiausiai identifikuojant gaisrą bei įjungiant gesintuvas. Praėjo puikiai!
Redaktorių rekomendacijos
- Nuostabus Atlas robotas rodo, kad jis beveik paruoštas darbui
- Panašu, kad Amazon's Scout robotas pristatė paskutinį kartą
- Stebėkite, kaip Elonas Muskas pristato pažangų Teslos robotą humanoidą
- Žiūrėkite pirmąjį „Xiaomi“ vaizdo įrašą su robotu „CyberDog“.
- „Rocket Lab“ demonstruoja Rosie, savo raketų kūrimo robotą
Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.
