Road Rave: šeši autonominių automobilių laipsniai

apibrėžiantis savarankiškai vairuojantį autonominį automobilį vw id koncepcija 6
Negalite daug skaityti apie naujus automobilius, negirdėdami apie artėjančią autonominio vairavimo revoliuciją. Tačiau prieš patekdami į tą drąsų naują pasaulį, dar reikia daug nuveikti. Tiesą sakant, dar neatliktų darbų mastas visiškai užgožia vykstančią ažiotažą.

Kampanijos pažadai

Šių metų pradžioje prie Buitinės elektronikos šou Las Vegase „Volkswagen“ pristatė koncepciją „ID“ – transporto priemonę, pagamintą ant Vokietijos automobilių gamintojo „Modular Electric Drive“ platformos. Viena daugiausiai diskusijų sukėlusių VW I.D. yra tai, kad vairas įsitraukia į prietaisų skydelį, kai automobilis veikia autonominiu režimu. VW vadovai prognozavo, kad iki 2025 m. bus parduodamas „visiškai autonomiškas“ automobilis, paremtas „Modular Electric Drive“ platforma, o iki 2020 m. – pusiau autonominis automobilis. Tačiau vadovai nepateikė jokios konkrečios informacijos apie tai, ką jie iš tikrųjų turėjo omenyje sakydami „visiškai savarankiški“ ar „pusiau autonominiai“.

Priešingai nei VW drąsa, Toyota spaudos konferencijoje tokius pažadus vertino atsargiau. „Toyota“ inžinieriai pabrėžė, kad pagal dabartinius apibrėžimus autonominiai automobiliai vertinami šešiais progresiniais pajėgumų lygiais. Jie teigė, kad pasiekti aukščiausią savarankiško vairavimo lygį yra sudėtingas techninis iššūkis, o žemesnius lygius yra palyginti lengva. Šis skirtumas iš tikrųjų yra vieta, kur guma susitinka su keliu, todėl manėme, kad būtų gera idėja pažvelgti į šešis autonominio vairavimo laipsnius.

Kas yra J3016 ir kodėl jums tai rūpi?

Automobilių inžinierių draugija yra tarptautinė grupė, vienijanti daugiau nei 128 000 automobilių ir kosmoso pramonės. profesionalai, kurie imasi daug nuobodžių, pagrindinių užduočių, kurios yra labai svarbios norint tobulėti viskas. Dėl SAE Japonijoje esantis 10 milimetrų varžtas yra tokio pat dydžio, kaip ir pagamintas Vokietijoje arba JAV: SAE kuria atvirus standartus, kuriuos gali naudoti visi.

Kai kuris nors automobilių gamintojas žada jums padovanoti savaeigį automobilį, pirmasis klausimas visada turėtų būti, kokio lygio?

SAE sukūrė keletą gerų sveiko proto standartų, kurie apibrėžia laipsniškus automobilių savarankiško vairavimo lygius. Tas standartų rinkinys vadinamas „Taksonomija ir terminų, susijusių su kelių motorinių transporto priemonių automatizuoto vairavimo sistemomis, apibrėžimai“ arba sutrumpintai J3016.

Tačiau jums rūpi ne popieriaus pavadinimas, o tai, ką reiškia autonomijos lygis jūsų kitam automobiliui. SAE kiekvienam autonomijos lygiui suteikė specifines technines galimybes. Kai kuris nors automobilių gamintojas žada jums padovanoti savaeigį automobilį, pirmasis klausimas visada turėtų būti, kokio lygio?

Lygis nulis, vienas arba du

SAE vairavimo užduotį skaido į dvi dalis: vairavimo aplinkos stebėjimą ir dinamiško vairavimo užduočių atlikimą. Tai gana savaime aišku. Aplinką stebite akimis, o kartais ir ausimis, o vairavimo užduotis atliekate rankomis ir kojomis. Automobilio autonomijos lygis yra tiesiog tai, kiek to darbo automobilis gali padaryti už jus. SAE apibrėžime nulinis, vienas ir antras lygiai yra tokie, kur žmogus vairuotojas vis dar yra atsakingas už vairavimo aplinkos stebėjimą.

Nulinis lygis yra tai, ką šiandien dauguma žmonių turi savo automobiliuose. Nuliniame lygyje jūsų automobilis jokiu būdu nėra savarankiškas. Jei nesugebėsite stebėti aplinkos arba atleisite vairą, beveik neabejotinai sudėsite. SAE teigia, kad tokie dalykai kaip nukrypimas nuo eismo juostos ar susidūrimo į priekį įspėjimai vis dar yra nulinis, nes jūs turite į juos reaguoti, kad pakeistumėte tai, ką daro automobilis.

Pirmame lygyje gausite pažįstamų funkcijų. SAE leidinyje kalbama apie „pagalbinę vairuotojo vairavimo arba greitėjimo / lėtėjimo sistemą, naudojant informaciją apie vairavimo aplinką“. Taigi, tai reiškia tokius dalykus kaip nukrypimo nuo juostos kontrolė, kuri stumia automobilį atgal į juostą, arba prisitaikanti pastovaus greičio palaikymo sistema, kuri pakeis greitį, kad išlaikytų automobilio padėtį eismo. Šiandien turime šias funkcijas, tačiau jos vis dar palyginti retos.

Antrasis lygis yra šiek tiek labiau automatizuotas – kai pirmasis lygis taikomas vairavimui arba greitėjimui / lėtėjimui, antrame lygyje turite įtraukti abu valdiklius vienu metu. Standartas nurodo, kad „viena ar daugiau vairuotojo pagalbinių sistemų atlieka vairavimą ir greitėjimą / lėtėjimą naudojant informaciją apie vairavimo aplinką“. Taigi, tai reikštų sistemą, kuri galėtų ir vairuoti, ir stabdyti eismo. Kai kurios šiuo metu rinkoje esančios pažangiausios prisitaikančios greičio palaikymo sistemos tam tikromis aplinkybėmis gali tai padaryti.

Trečias, ketvirtas ir penktas lygiai

Taigi, kur esame šiandien, pažangiausi visuomenei parduodami automobiliai veikia antrame autonomijos lygyje. Jie gali sekti kelio vingius ir išlaikyti greitį bei sekimo atstumą ir net stabdyti avariniu atveju, tačiau visus kitus vairavimo sprendimus priima vairuotojas sėdynė.

Kai įeini į trečią, ketvirtą ar penktą lygį, techninių sunkumų lygis greitai pakyla. Trečiame lygyje standartas nurodo, kad automatizuota vairavimo sistema tvarkys „visus dinamiško vairavimo užduoties aspektus su tikimasi, kad vairuotojas tinkamai atsakys į prašymą įsikišti. Štai kur „Uber“ ir „Google“ bandomosios programos yra dabar. Taip pat tikėtina, kad įstatymai kurį laiką sustabdys plėtrą, reikalaudami, kad licenciją turintis vairuotojas prireikus perimtų kontrolę.

Penktas lygis reiškia, kad automobilis yra toks pat protingas kaip jūs, toks pat greitas kaip jūs ir priims sprendimus ne mažiau kaip jūs. Tuo metu jūs esate keleivis.

Ketvirtame lygyje nereikalaujama, kad vairuotojas įsikištų iškilus pavojui. Standarte teigiama, kad „automatizuota vairavimo sistema atlieka visus dinamiško vairavimo užduoties aspektus, net jei vairuotojas žmogus nereaguoja tinkamai“. Tai reiškia, kad automobilis turi susitvarkyti su viskuo – nuo ​​vaiko, išbėgančio priešais automobilį, iki to, kuris priekyje važiuoja raudona šviesa. tavęs. Tačiau net ir esant ketvirtam lygiui jūsų automobilyje vis dar yra vairas ir valdymo pedalai – galėtumėte reaguoti į įspėjimą, tačiau vairuotojas žmogus dabar yra antrinė sistema.

Galiausiai penktajame lygyje mes tikrai patenkame į visiškai savarankiškai vairuojantį automobilį. 5 lygio autonomijos specifikacija yra „automatizuotos vairavimo sistemos visu etatu našumas visais dinamiško vairavimo užduoties aspektais visuose keliuose ir aplinkai. sąlygos, kurias gali valdyti žmogus vairuotojas“. Paprasčiau tariant, tai reiškia, kad automobilis yra toks pat protingas kaip ir jūs, ir bent jau toks pat greitas kaip jūs ir priims sprendimus bent taip pat gerai tu. Tuo metu jūs esate keleivis.

Ko galite tikėtis

Neabejotina, kad vis labiau autonomiški automobiliai pasirodys ir netrukus. Jei automobilių gamintojas žada iki 2020 m. trečio ar ketvirto lygio pusiau autonominį automobilį, tikėtina, kad jis veikia jau dabar. Automobilių gamintojų pasaulyje treji metai yra praktiškai rytoj.

Tačiau, kaip parodėme, norint pasiekti penktą lygį, reikia didelių šuolių, ir ne mažiau svarbus iš jų yra politinė parama siekiant ištraukti žmones iš vairuotojų. Ar tikrai matysime tokią technologiją iki 2025 m., vis dar yra ore, o jei tai pamatysime, vis tiek turėsime išsiaiškinti, ką su ja daryti.