MIT sukūrė 3D spausdintuvą, kuris spausdina visiškai veikiančius robotus

Nors dangus visada buvo riba 3D spausdinimo naujovėms ir pažangai, MIT tyrėjų grupė Kompiuterių mokslo ir dirbtinio intelekto laboratorija gal kiek aukščiau pakėlė tas lubas. Pasak a neseniai išleistas popierius, komanda teigia, kad sukūrė naują metodą, leidžiantį 3D spausdinti visiškai veikiančius robotus tik vienu spaudiniu. Be to, tiems patiems robotams tereikia sumontuoti paprastą akumuliatorių ir variklį, kad jie galėtų tiesiogine prasme nueiti nuo spausdinimo stalo.

Sukūrusi naują spausdinimo procesą, kuriame panaudota tai, ką MIT pavadino „spausdinama hidraulika“, komanda tikisi palengvinti proveržį greitai gaminant veikiančias mašinas. Kalbant apie patį procesą, mokslininkai naudojo rašalinį 3D spausdintuvą, galintį išsklaidyti medžiagos gabalus, kurių dydis yra maždaug pusė žmogaus plauko. Spausdinant struktūras, spausdintuvas uždeda fotopolimerinę medžiagą ant spaudinio paviršių ir sukietina juos UV šviesa, todėl skystos projekto dalys lieka nepaliestos.

MIT 3D spausdinto, hidraulinio roboto apatinė dalis
MIT 3D spausdinto, hidraulinio roboto apatinė dalisMIT

„Robotų kūrimas neišvengiamai apima daug laiko ir daug darbo reikalaujantį žingsnį, kai reikia surinkti daug atskirų dalių“, – rašoma MIT dokumente. „3D spausdintuvai siūlo kelią į priekį... Tačiau iki šiol nebuvo jokių būdų, kaip integruoti tvirtus, didelio našumo jėgos perdavimo elementus tiesiai į 3D spausdintą dalį.

Susijęs

  • AMD grąžina 3D V talpyklą į Ryzen 7000, tačiau yra posūkis
  • AMD erzina savo revoliucinės 3D V talpyklos lusto našumą
  • AMD 3D sukrautas Ryzen 7 5800X3D yra „greičiausias pasaulyje žaidimų procesorius“

Po daugybės bandymų ir klaidų komanda rado tinkamą skysčio ir kietos medžiagos derinį, leidžiantį vienu spaudiniu sukurti veikiantį robotą. Konkrečiai, spaudoje buvo sukurtas šešių kojų robotas, galintis vaikščioti naudojant 12 hidraulinių siurblių, atspausdintų jame. Apskritai visas spausdinimo procesas truko maždaug 22 valandas, o jam pasibaigus grupė į savo šešiakampį įmontavo variklį ir akumuliatorių, kuris leido jam judėti savarankiškai.

MIT minkšta medžiaga, 3D spausdinta roboto ranka
Spausdintuvas taip pat spausdina minkštos medžiagos robotines rankasMIT

Be paties roboto, grupė taip pat spausdino minkštas medžiagas, galinčias pakelti trapius daiktus. Panašiai kaip 3D atspausdintos kilnojamos kojos, būdingos roboto kūnui, šios minkštos rankos taip pat gali būti valdomos naudojant spausdinama hidraulika, leidžianti MIT tuo pačiu metu įdiegti jautrių griebtuvų rinkinius prie robotų sesija. Žengdamas į priekį, MIT tikisi patobulinti savo naujovišką metodą, kad žymiai sutrumpėtų vienam spaudiniui reikalingas laikas.

Redaktorių rekomendacijos

  • 3D spausdintas sūrio pyragas? Kulinarijos siekis sukurti „Star Trek“ maisto replikatorių
  • AMD revoliucinis 3D V-Cache lustas gali būti paleistas labai greitai
  • Kova su futbolo traumomis naudojant 3D spausdintą, itin individualizuotą pagalvėlę
  • Reikia paskutinės minutės Helovino kostiumo? Peržiūrėkite šiuos 3D spausdinimo būdus
  • NASA išbando 3D spausdintuvą, kuris naudoja mėnulio dulkes spausdinti kosmose

Atnaujinkite savo gyvenimo būdąSkaitmeninės tendencijos padeda skaitytojams stebėti sparčiai besivystantį technologijų pasaulį – pateikiamos visos naujausios naujienos, smagios produktų apžvalgos, įžvalgūs vedamieji leidiniai ir unikalūs žvilgsniai.