프라운호퍼 IPK
그것이든 딸기, 토마토, 또는 자연적으로 재배되는 다른 유형의 식용 농산물처럼 특별히 설계된 "수확기" 로봇을 고안하여 나무, 관목, 땅 또는 기타 자랄 수 있는 모든 곳에서 수확할 수 있습니다. 독일의 Fraunhofer 생산 시스템 및 설계 기술 연구소 IPK가 만든 새로운 프로젝트는 목록에 또 다른 다양한 농산물을 추가했습니다: 오이.
Fraunhofer Institute의 엔지니어들이 이중 팔 로봇을 개발하고 있습니다. 오이의 자동 수확을 위한 것 — 그리고 현재 수동으로 오이를 따야 하는 인간 오이 따는 사람들의 뒷심을 구하는 데 도움이 될 수 있습니다. E.U의 일부입니다. CATCH라는 제목의 프로젝트는 (영어로) “Cucumber Gathering – Green Field Experiments”를 의미합니다.
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이 프로젝트의 연구원 중 한 명인 Dragoljub Surdilovic 박사는 Digital Trends에 “자동화된 로봇화된 오이 수확은 더욱 어려운 작업 중 하나에 속합니다.”라고 말했습니다. “가장 어려운 점은 녹색 환경에서 녹색 과일을 인식하고 위치를 파악하고, 오이와 식물을 손상시키거나 손상시키지 않고 분리하는 것입니다. 역동적이고 구조화되지 않은 환경의 장애물[또는] 습기와 같은 기타 교란으로 인해 작업이 더욱 어려워집니다.”
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팀의 솔루션에는 2D 및 3D 카메라 조합과 다중 스펙트럼 비전을 사용하여 오이를 감지하는 것이 포함됩니다. 이는 최대 94%의 성공률로 수행될 수 있습니다. 로봇 팔은 피클을 따기 위해 나뭇잎을 제거하여 검색을 지원함으로써 비전 시스템을 지원합니다. 목표는 로봇이 분당 최대 13개의 오이를 따낼 수 있는 숙련된 인간 따기만큼 효율적이도록 하는 것입니다. 그러나 이는 자동화된 접근 방식의 일반적인 이점을 갖습니다. 즉, 병가나 휴일 없이 연중무휴 24시간 기능이 가능합니다.
하지만 현실 세계에 출시할 준비가 아직 되어 있지 않습니다. Surdilovic은 "우리는 추가 연구와 실험적 평가가 필요합니다."라고 말했습니다. “먼저 그리퍼에 센서를 추가하여 오이의 감지 및 위치 파악을 개선해야 합니다. 오이의 분리는 더욱 중요한 문제입니다. 가공산업은 과일과 식물을 손상시키지 않고 줄기를 정확하게 절단해야 합니다. 우리는 힘 감지를 사용하여 줄기를 감지하는 정교한 그리퍼와 알고리즘, 과일의 윤곽을 따라 줄기를 감지하고 절단할 수 있는 장치를 개발하고 있습니다.”
Surdilovic은 이 기술이 실제 적용이 가능할 만큼 충분히 성숙될 때까지 약 2년의 연구 개발이 더 필요하다고 제안했습니다. “농민과 오이 생산자 커뮤니티가 우리를 지원하며 로봇 기술에 대한 큰 관심과 필요성을 보여줍니다.”라고 그는 말했습니다. "계절 근로자 부족과 상대적으로 높은 인건비로 인해 독일뿐만 아니라 전 세계적으로 오이 및 유사 품종의 생산이 위태로워지고 있습니다."
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