모든 지형 마이크로봇
"전지형 마이크로봇(All-Terrain Microbots)"은 자체 장난감 라인과 달콤한 아침 시리얼을 동반한 1980년대 만화의 이름이어야 할 것처럼 들립니다. 실제로 이는 퍼듀 대학(Purdue University) 연구원이 만든 작은 마이크로 규모의 자기 텀블링 로봇에 대한 설명입니다. 그리고 웃지 마세요. 언젠가 당신의 생명을 구할 수도 있으니까요!
400 x 8억분의 1미터 크기로 핀 머리보다 작은 이 아령 모양의 마이크로봇은 끝에서 끝까지 굴러가며 움직입니다. 이 특이한 형태의 이동은 자기장에 의해 구동되며 마이크로봇이 범프나 도랑과 같은 고르지 않은 표면을 가로질러 이동할 수 있게 해줍니다.
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“우리 디자인의 멋진 점은 자기 특성을 맞춤화하는 방법을 생각해냈다는 것입니다. 회전하는 자기장에 노출되면 다양한 방식으로 넘어지게 만드는 로봇입니다.” 데이비드 카펠러리Purdue University 기계 공학부 부교수이자 Purdue의 다중 규모 로봇 공학 및 자동화 연구소 소장인 는 Digital Trends에 말했습니다. “이를 통해 건조하고 습한 조건 모두에서 거칠고 울퉁불퉁하고 끈적한 다양한 표면 위로 넘어질 수 있습니다. 마이크로 로봇이 이와 같은 지형을 횡단하도록 하는 것은 마찰이나 정지력과 같은 표면력이 마이크로 규모에서 지배적이기 때문에 어려운 일입니다. 다양한 지형에서 로봇을 굴림으로써 우리는 로봇을 당기거나 밀다가 끼이는 일을 피할 수 있습니다.”
퍼듀대학교
Cappelleri에 따르면 로봇은 다음을 위해 특별히 설계되었습니다. 의료용, 언젠가 신체에 전달하기 위한 약물 탑재량을 운반하는 데 사용될 수 있는 빈 중앙 부분이 있습니다. 병원의 상업용 MRI 기계는 이미 자기장을 생성하므로 다음과 같이 프로그래밍할 수 있습니다. 약물이 있는 목표 위치로 로봇을 구동할 수 있는 회전 자기장을 적용합니다. 관리.
그렇다면 미래의 의사들은 환자들에게 "두 대의 전지형 마이크로봇을 가지고 아침에 전화하라"고 말할 것인가? 그럴 수도 있지만, 그 지점에 도달하기 전에 아직 해야 할 일이 남아 있습니다.
Cappelleri는 "최근에 우리는 다양한 지형과 환경 조건에서 로봇의 최상의 이동성을 얻기 위해 기본적인 연구 측면에 중점을 두었습니다."라고 말했습니다. “다음으로 우리는 로봇의 폐쇄 루프 제어와 다양한 페이로드 설계에 중점을 둘 계획입니다. 우리는 미래에 이러한 것들을 상용화하는 데 관심이 있지만, 먼저 대답해야 할 몇 가지 기본 연구 질문이 아직 남아 있습니다.”
작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 Micromachines 저널에 게재됨.
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