세계 최초의 자율 해양 로봇 - ANYmal
네 발 달린 로봇 같은 Boston Dynamics의 다양한 개에서 영감을 얻은 로봇 수년간 세상을 놀라게 해왔습니다. 그러나 우리가 정기적으로 보는 다른 인상적인 로봇 공학 프로젝트와 마찬가지로 지금까지 대부분은 실험실에 국한되거나 제한된 야외 테스트에 머물렀습니다. 그러나 일부 네 발 달린 로봇은 이미 실생활에서 상업적으로 유용한 환경에서 그 가치를 입증하고 있습니다. 애니보틱스, ETH Zurich의 Robotic Systems Lab에서 분사한 스위스 로봇공학 스타트업입니다.
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이 회사의 자율형 4족 보행 로봇 ANYmal(쿼드로봇?)이 최근 1주간의 시험 운행을 거쳤습니다. 북해에 있는 세계 최대 규모의 해상 전력 분배 플랫폼 중 하나에 대한 검사 작업을 수행합니다. 여기에는 게이지, 레버, 오일 및 수위 확인, 기타 다양한 시각 및 열 측정을 포함하여 총 16개 검사 지점이 포함되었습니다.
“로봇의 주요 임무는 현재 상태에 대한 정보를 안정적이고 정기적으로 수집하는 것입니다. ANYbotics의 공동 창립자이자 최고 사업 개발 책임자인 Péter Fankhauser는 Digital에 이렇게 말했습니다. 동향. “ANYmal은 최대 10kg의 페이로드를 운반할 수 있으며, 이번 설치를 위해 다양한 검사 센서가 장착되었습니다. 이동식 검사 헤드에는 운영자에게 일반적인 상황 인식을 위한 비디오 피드를 제공하는 시각 및 열화상 카메라가 포함되어 있습니다. 미리 정의된 체크포인트에서 ANYmal은 고해상도 사진을 촬영하고 다음과 같은 결과를 해석합니다. 압력계의 표시를 읽고 중요 기계의 온도를 확인합니다. 구성 요소. 또한 마이크와 LiDAR 스캐너를 사용하여 환경에 대한 추가 정보를 수집합니다."
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쿼드로봇은 인상적인 기동 능력을 보여줍니다. 계단을 오르내릴 수 있을 뿐만 아니라 장애물을 넘을 수도 있고, 좁은 공간을 기어 다닐 수도 있습니다. 이는 바퀴가 있거나 추적되는 로봇보다 유리합니다. 또한 이 로봇은 견고한 방수 설계와 사람의 개입 없이 자동 재충전이 가능한 도크를 갖추고 있어 매우 견고합니다.
북해에서 가까운 미래에 일자리를 찾은 것은 분명하지만 Fankhauser는 ANYmal이 수행할 수 있는 것 이상의 추가 작업이 있다고 지적합니다.
“우리는 광산, 하수 시스템, 건설 현장, 농업, 임업 및 기타 까다로운 환경의 응용 분야에서 데이터 수집 및 감시 작업에 ANYmal을 사용하고 있습니다.”라고 그는 말했습니다. “다른 응용 분야로는 ANYmal의 로봇 팔을 이용한 배송 및 간단한 유지 관리가 있습니다. 응용 범위는 로봇의 기능과 함께 계속해서 성장할 것입니다.”
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