1 ~의 3
두 손가락 팔, 쪼그리고 앉은 몸, 만화 같은 큰 눈 등 인간 친화적인 외모를 자랑하는 당신은 JackRabbot 2가 아직 발표되지 않은 속편의 캐릭터라고 생각하는 것은 용서받을 수 있습니다. 픽사의 월-E. 실제로 이것은 스탠포드 대학 연구진이 만든 실제 로봇으로, 이번 주 캠퍼스 내 행사에서 처음 선보였습니다.
JackRabbot 2 프로젝트(제작자들에 따르면 "JR2"로 알려짐)의 목표는 단지 능력이 아닌 로봇을 만드는 것입니다. 넓게 펼쳐진 스탠포드 캠퍼스를 탐색하지만 주변 환경에서도 그렇게 할 수 있는 캠퍼스를 구축하는 것은 사람들. 결국 미래가 우리를 보게 된다면 살다 그리고 로봇들 사이에서 일하다 (또는 그 반대), 가능한 한 빨리 사회적 참여의 규칙을 파악하는 것이 중요합니다.
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"JR2는 인간과 함께 인간 환경에 존재하는 데 중점을 둡니다." 실비오 사바레세 교수, JackRabbot 프로젝트를 이끌고 있는 컴퓨터과학과 부교수이자 로베르토 마르틴-마르틴, 컴퓨터 과학 박사후 연구원은 Digital Trends에 말했습니다. “이전 기술은 로봇을 A에서 B로 이동하는 데 중점을 두었습니다. 우리는 인간의 사회적 관습과 예절을 준수하는 방식으로 JR2를 A에서 B로 이동시키는 데 중점을 둡니다. 로봇은 개인 공간, 사람들이 말하는 그룹을 존중하며 사람에게 가까이 다가가야 할 때 필요한 경우 속도를 줄이는 등 특별한 주의를 기울입니다."
이름에서 알 수 있듯이 JR2는 세계의 두 번째 로봇입니다. 잭래봇 시리즈. 그러나 이것은 2개의 최첨단 GPU, 360도 LiDAR를 갖춘 더 나은 센서, 머리의 깊이 카메라, 마이크 및 팔을 포함하여 훨씬 더 많은 하드웨어를 혼합에 추가합니다. 연구진은 “JR2는 팔을 사용해 인간에게 의도를 전달할 수 있다”고 말했다. "그러나 환경과 상호 작용할 수도 있고, 문과 서랍을 열고, 커피를 가져다가 우리에게 가져다 줄 수도 있습니다."
또한 인간의 상호 작용을 더 염두에 두고 설계되었습니다. 예를 들어 팔 동작을 통해 의사소통하고, 웃거나 찡그린 표정을 짓고, 조명, 소리, 단순화된 음성을 사용합니다.
간단히 말해서, 우리 꿈의 로봇 집사처럼 들리지만, 팀은 아직 소비자용으로 사용할 수 있는 수준은 아니라고 지적합니다. 기초 연구부터 소비자 제품까지 1~10점 척도로 JR2를 7점으로 평가합니다.
“예를 들어 이동성과 소셜 내비게이션 측면에서 우리는 아마도 8세 정도로 조금 더 높습니다.”라고 그들은 말했습니다. “팔을 사용하여 환경과 물리적으로 상호 작용하는 경우 우리는 약간 뒤쳐져 있습니다. 아마도 6점 정도일 것입니다. 상호작용이 어렵습니다. 우리는 모바일 로봇이 귀하의 제품을 배달하고, 공항에서 안내하고, 집에서 도와줄 수 있도록 마지막 2~3가지 사항을 연구하고 있습니다.”
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