연구원들은 VTT 기술연구소 눈 덮인 공공 도로를 안전하게 주행하도록 특별히 프로그래밍된 자율주행 차량인 Martti를 통해 이 문제를 정면으로 해결하고 있습니다. 다음을 기반으로 구축됨 폭스바겐 투아렉, 다양한 안테나, 센서, 카메라, 레이저 스캐너가 장착되어 있습니다.
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그만큼 차량이 속도 기록을 세웠다 RobotCar Crew의 보도 자료에 따르면 눈이 내리는 곳에서 여행할 때 적합합니다. 프로젝트 관리자인 Matti Kutila는 "아마도 눈 덮인 지형에서 차선 표시 없이 40km/h(25mph)의 속도를 내는 완전 자동화 주행 부문에서 새로운 세계 기록을 세웠을 것입니다"라고 말했습니다. 그는 차량의 속도 제한 장치가 아니었다면 더 빨리 달렸을 것이라고 덧붙였습니다.
테스트 및 훈련 세션은 Martti와 그의 "배우자" Marilyn과 함께 Muonio의 Aurora E8 지능형 도로에서 진행되었습니다. 그녀는 서로 다른 배열의 센서를 장착하고 있으며 두 자동차는 지속적으로 통신합니다. "Martti는 까다로운 기후 조건에 맞게 설계되었으며 Marilyn은 도시 지역의 여왕으로 빛납니다."라고 Kutila는 말했습니다.
대부분의 자율주행차 Lidar에 의존하다, 또는 빛 감지 및 범위 지정은 잘 작동하지 않습니다. 눈이 오거나 화이트아웃 상태. Kutila는 Mattti가 "폭설로 인해 3D 센서 성능이 저하되는 경우"에도 작동하도록 설계되었다고 Bloomberg에 말했습니다. 자동차 시스템에는 레이더와 3개의 전방 레이저가 포함됩니다.
VTT가 눈 덮인 조건을 실험한 최초의 자율주행 회사는 아니지만 확실히 경쟁에서 앞서 나가고 있습니다, Waymo와 Yandex가 막 시작했습니다 몇 달 전 악천후 테스트를 거쳤습니다.
연구팀은 광학 부품을 업그레이드하고 레이더의 해상도를 높일 계획이다. 내년 초 Martti는 통신 모듈을 통해 기존 운송 인프라와 통신할 수도 있습니다.
모든 첨단 기술이 추가되었음에도 불구하고 Kutila는 항상 가장 부드러운 승차감은 아니라고 말합니다. "그것은 프로토타입이고 수동으로 운전하는 것만큼 편안하지 않습니다."라고 그는 인정합니다. "그러나 자동차가 스스로 결정을 내리기 시작하면 약간 인간과 같은 느낌이 듭니다. 심지어 자동차에게 '뭐 하는 거야?'라고 말하기도 합니다."
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