다중 관절 맞춤형 엑소슈트, 새로운 지평을 열다
지난 몇 년 동안 우리는 로봇 엑소슈트가 공상과학 소설에서 과학적 사실의 영역으로 확고히 이동하는 것을 보았습니다. 이와 함께 엑소슈트가 어떤 모습일지에 대한 우리의 비전은 제임스 카메론의 거대한 "파워 로더"에서 벗어났습니다. 외계인 보조 기술과 동일한 가능성을 제공하지만 보다 실용적이고 슬림한 폼 팩터를 제공하는 보다 부드럽고 개인용 웨어러블입니다.
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그곳이 새로운 곳이야 다관절 섬유 기반 소프트 로봇 엑소슈트 Harvard University의 Wyss Institute 연구원이 만든 것이 등장합니다. 군인, 소방관, 기타 구조대원을 섬기는 것을 미래의 목표로 삼아 착용자의 신체적 능력을 강화하는 동시에 각 개인의 고유한 요구 사항에 따라 개인화합니다. 사용자.
"[최신 연구에서 제시된] 제어 튜닝 방법은 엑소슈트 지원 타이밍을 자동으로 맞춤화하여 사용자의 발목 관절에 전달되는 기계적 힘을 최대화합니다." 이상준, 프로젝트 연구원 중 한 명은 Digital Trends에 말했습니다. “구체적으로 말하면 전달되는 전력은 인간과 엑소슈트가 어떻게 상호 작용하는지에 따라 결정되므로 엑소슈트의 힘뿐만 아니라 착용자별 관절 동작에도 영향을 받습니다. 이 방법은 온라인 모니터링과 상호작용 능력 극대화를 통해 엑소슈트 힘의 타이밍을 자동으로 조정하여 개인의 보행 패턴과 더욱 동기화되도록 하는 것을 목표로 합니다.”
자금을 지원받은 엑소수트 미국 국방그룹 DARPA, 최근 군인들에 의해 시험을 받았습니다. 그들은 12마일 크로스컨트리 코스에서 이를 테스트한 결과 걷기에 따른 신진대사 비용이 크게 감소한다는 사실을 발견했습니다.
"DARPA 자금 지원 프로젝트이기 때문에 초기에는 군사 응용에 중점을 두었지만 이는 걷는 데 도움이 필요한 누구에게나 정말 유용한 작업입니다." 데이브 페리, 프로젝트에 참여하는 엔지니어가 우리에게 말했습니다. “최초 대응자는 유사한 시스템을 사용하여 장비를 아파트 계단으로 옮기거나 화재 진압을 위해 숲으로 나갈 수 있습니다. 우리는 ReWalk라는 로봇 회사와 파트너십을 맺었으며 현재 우리가 개발한 기술의 대부분을 활용하는 임상 시험을 통해 의료 중심 장치를 출시하고 있습니다. 우리는 군사 및 상업 분야에도 관심이 있는 사람들과 협력하게 되어 기쁩니다.”
작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 신경 공학 및 재활 저널(Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation)에 게재됨.
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