쿼드콥터 드론의 가장 큰 단점은 최대한 안정적으로 만들기 위해 고정된 디자인으로 인해 좁은 공간에 들어가기가 어렵다는 것입니다. 그들이 야외에 있을 때는 그다지 중요하지 않습니다. 그러나 쿼드콥터가 복잡한 실내 환경에서 검사 작업에 의존하거나 수색 및 구조 임무에 사용된다면 이는 상당히 큰 절충안입니다.
프랑스 Étienne Jules Marey Institute of Movement Sciences의 연구원들이 설계한 새로운 드론이 등장하는 곳입니다. 그들의 쿼드모핑 드론 팔을 회전시켜 날개 길이를 48%까지 줄일 수 있으며 그 결과 놀라울 정도로 작은 틈을 통해 날아갈 수 있습니다. 그렇게 하기 위해, 그것은 새의 세계에서 더 자주 볼 수 있는 움직임.
추천 동영상
"우리는 사랑앵무에 대한 연구와 날개를 변형할 수 있는 맹금류에 관한 BBC 영화에서 영감을 얻었습니다." 스테판 바이올렛, 프랑스 국립 과학 연구 센터의 연구 책임자이자 Biorobotics 연구 그룹의 책임자는 Digital Trends에 말했습니다.
이 모델을 사용하여 팀은 혁신적인 드론 개발에 착수했습니다. 일반 비행 중에는 드론의 수평 암 두 개가 양쪽 끝에 위쪽을 향한 프로펠러가 있고 드론의 중심 축에 수직으로 위치합니다. 이것이 전형적인 쿼드콥터의 기본 형태이다. 그러나 드론이 좁은 틈을 통과해야 하는 경우 일련의 와이어가 팔을 회전시켜 드론의 중심 축과 평행하게 만듭니다.
이 작업을 언제 수행해야 하는지 파악하기 위해 드론은 카메라를 사용하여 간격이 얼마나 큰지, 드론이 이를 통과하기 위해 팔을 회전해야 하는지 여부를 결정합니다. 현재 이 설정은 17개의 고정 카메라와 온보드 고속 카메라를 사용합니다. 고정식 설치 문제로 인해 테스트 조건 밖에서 반드시 작동하지는 않습니다. 카메라.
그럼에도 불구하고, 연구원들이 이 프로젝트를 더욱 발전시켜서 이 모든 것을 할 수 있다면 온보드 카메라를 통해 이것이 쿼드콥터 드론의 일상에 얼마나 인상적인 추가 기능이 될지 완전히 확인할 수 있습니다. 능력.
"Agile Robotic Flyers: A Morphing-Based Approach"라는 작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 Soft Robotics 저널에 게재됨.
편집자의 추천
- 드론 쇼 사고로 비행 기계가 하늘에서 떨어지는 것을 목격
- DJI가 아직 가장 저렴한 드론을 출시할 예정인가요?
- DJI 유출로 인해 더 작은 FPV 드론이 들어올 가능성이 있음을 시사
- Mall of America를 통과하는 드론의 FPV 영상을 확인하세요.
- DJI 드론 콘테스트에서 불가능한 최고의 샷을 초대합니다
당신의 라이프스타일을 업그레이드하세요Digital Trends는 독자들이 모든 최신 뉴스, 재미있는 제품 리뷰, 통찰력 있는 사설 및 독특한 미리보기를 통해 빠르게 변화하는 기술 세계를 계속해서 살펴볼 수 있도록 도와줍니다.
