하버드의 최신 로봇은 물 위를 걸을 수 있습니다. 당신의 움직임, 예수님

지난 2월에 우리는 곤충에서 영감을 얻은 인상적인 로봇에 대해 글을 썼습니다. Red Bul의 바퀴벌레처럼 인상적인 속도로 이리저리 돌아다녔어요엘. 알고 보니 로봇을 담당하는 팀도 가만히 앉아 있을 수 없었습니다. 이미 로봇을 가지고 돌아왔기 때문입니다. 놀라운 업데이트로 곤충봇에게 물 위(및 물 속)를 걸을 수 있는 놀라운 능력을 부여했습니다. 땅.

자연적으로 바퀴벌레는 물속에서 최대 30분 동안 생존할 수 있는 능력이 있습니다. 따라서 HAMR(Harvard's Ambulatory MicroRobot) 팀은 유사한 기능을 추가하고 싶어했습니다. 로봇의 실제 영감을 모방하고 새로운 잠재력을 열어주는 기능 응용 프로그램.

하버드 대학 존 A. 케빈 첸(Kevin Chen) 박사후 연구원은 “물 위를 걷는 것에는 두 가지 부분이 있습니다.”라고 말했습니다. Paulson School of Engineering and Applied Science는 Digital Trends에 말했습니다. "첫 번째는 표면 장력을 통해 로봇의 무게를 지탱하는 것이고, 두 번째는 비대칭 패들링을 통해 수면에서 움직이는 것입니다."

수면에서 로봇의 무게를 지탱하기 위해 로봇은 표면 장력이라는 힘을 이용합니다. 소형 로봇이 수면에 앉으면 약간 가라앉아 수면에 약간의 변형이 생기고, 이로 인해 로봇의 무게를 지탱할 수 있는 충분한 상향 힘이 발생합니다.

로봇 움직임의 비대칭 패들링 부분은 잠수 딱정벌레 다리의 플랩 모양 부속물에서 영감을 받았습니다. 이 수영 동작에는 곤충(현재는 로봇)이 플랩을 열고 물을 뒤로 밀어 앞으로 추력을 생성한 후 플랩을 접는 작업이 포함됩니다.

Chen은 가능한 실제 적용 가능성을 설명하면서 "나는 수색 구조 및 탐사에 나설 것입니다"라고 말했습니다. “지진이나 쓰나미로 인해 건물이 무너지는 시나리오를 생각해 보세요. 폐쇄적이고 복잡한 환경에 갇힌 사람들이 많습니다. 우리는 생존자를 찾기 위해 이 작은 로봇 떼를 현장으로 보낼 수 있습니다. 이 로봇은 육지의 장애물을 극복할 수 있어야 합니다. 또한 물 웅덩이를 마주할 때 로봇은 수면 위를 걷거나 물 표면의 장애물을 피하기 위해 다이빙하여 이를 우회해야 합니다.”

앞으로 팀은 배터리와 센서를 탑재하는 동시에 차량 탑재량을 더욱 늘릴 계획입니다. 연구원들은 또한 등반 및 점프 기능을 추가하는 데 관심이 있습니다. Chen은 이 과정이 약 5~10년 정도 걸릴 것으로 예상합니다.

“우리는 연구 결과를 상용 제품으로 전환하는 데 중점을 두고 있는 하버드 대학의 Wyss 연구소에서 일하고 있습니다.”라고 그는 말했습니다. "우리는 이 기술이 많은 잠재적인 응용 가능성을 갖고 있기 때문에 상용화에 매우 기대하고 관심을 갖고 있습니다."

작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 Nature Communications 저널에 게재됨.

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