MIT 엔지니어들이 닥터 옥토퍼스(Doctor Octopus)의 로봇 팔다리를 실제 생활에서 제작하다

당신이 마블 코믹북 매니아라면(혹은 샘 레이미의 만화를 본 적이 있다면) 훌륭한 2004년 영화 스파이더맨 2), 여러분은 아마도 Doctor Octopus(4개의 고도로 발전된 기계 팔의 도움을 받아 이익을 얻는 교활한 과학자 캐릭터)에 대해 잘 알고 계실 것입니다. 생명을 모방한 예술의 경우 매사추세츠 공과대학 연구진이 기술을 개발해냈다. 유사한 로봇 팔다리를 현실 세계로.

“SRL(Supernumerary Robotic Limbs)은 인간 사용자에게 추가 로봇 팔다리를 제공하여 기능을 강화하는 착용형 로봇입니다.”라고 연구원은 말합니다. 페데리코 파리에티 디지털트렌드에 말했다. “이러한 로봇 팔다리는 사용자의 자연스러운 팔과 다리와 독립적으로 움직일 수 있습니다. 네 가지 자연적 능력만으로는 불가능했던 완전히 새롭고 복잡한 작업을 실행할 수 있습니다. 사지. SRL은 또한 일반 작업의 성능이나 안전을 향상시키기 위해 사용자와 협력할 수도 있습니다.”

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연구에서 설명된 제어 방법에는 착용자가 정상적인 움직임 범위에 속하지 않는 몸통 근육을 사용하도록 훈련시키는 것이 포함되었습니다. 이 제어 시스템을 테스트한 사용자는 일반 팔다리와 별도로 로봇 팔다리를 제어하는 ​​방법을 빠르게 배울 수 있음을 발견했습니다.

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추가 로봇 팔다리의 독립적이고 자발적인 제어

로봇 팔다리를 어떤 용도로 사용할 수 있는지에 관해서는… 음, 하늘에는 한계가 없습니다. 하지만 특히 유익한 몇 가지 시나리오가 등장합니다. 하나는 제조업, 특히 중공업 분야입니다. "예를 들어, [항공기 산업에서는] 작업이 매우 복잡하고 아직 자율 로봇으로 수행할 수 없기 때문에 인간 작업자가 필수적입니다."라고 Parietti는 계속 말했습니다. “그러나 이러한 작업은 피곤하고 사람들이 불편한 자세로 일하거나 무거운 도구를 들어야 합니다. 여분의 팔다리는 사용자의 신체를 지탱하거나 도구를 들어올림으로써 이 모든 것을 도울 수 있습니다. 또한 사용자를 비계에 고정시켜 추락을 방지할 수도 있습니다.”

또 다른 가능한 용도는 노인을 돕거나 작은 운동 문제를 겪는 환자의 재활을 돕는 것입니다. Parietti는 "[어떤 경우에는 사람들이] 휠체어에만 국한될 필요가 없습니다"라고 말했습니다. “그들은 보행과 동기화되고 필요할 때 도움을 주고 지지를 제공하고 넘어지는 것을 방지할 수 있는 '자율 목발'을 착용함으로써 이익을 얻을 것입니다. 여분의 팔다리가 바로 그 일을 할 수 있습니다. 그리고 상체가 자유롭게 움직일 수 있도록 해주기 때문에 팔이 목발을 짚느라 바쁘지 않게 됩니다.”

이것이 우리가 본 유일한 첨단 기술 사례는 아니지만 추가 사지 또는 보조 로봇 기술, 그것은 확실히 우리의 상상력을 포착했습니다. "새로운 흥미로운 연구 방향에는 로봇 팔다리에 더 많은 움직임 가능성을 추가하고 복잡한 제조 작업으로 제어 기술을 실험하는 것이 포함됩니다."라고 Parietti는 말했습니다.

이 연구에 관한 논문은 최근 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 로봇공학 및 자동화 국제 컨퍼런스(ICRA)에서 발표되었습니다.

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