HyQ 짧은 실제 100MB Definitivo 14153
보스턴 다이나믹스 사이 다양한 로봇개 그리고 석유 굴착 장치 검사를 수행하는 스위스 로봇 개, 네발 달린 로봇이 요즘 인상적인 발전을 보이고 있습니다. 그러나 적어도 순수한 힘에 관한 한, 이탈리아 IIT(Istituto Italiano di Tecnologia)의 연구원들이 만든 유압식 4족 보행 로봇 HyQReal을 따라올 수 있는 것은 없습니다. 그들의 로봇의 위업? 그 이상은 없습니다 3톤짜리 비행기를 끌고.
Piaggio P180 Avanti 비행기의 정확한 무게는 7,275파운드였습니다. 키가 2.95피트, 길이가 4.3피트에 불과하고 무게가 286파운드에 달하는 로봇이 30피트 이상의 거리를 끌어당겼습니다. HyQReal 로봇에는 48볼트 배터리가 장착되어 있으며, 동일한 수의 유압 펌프에 연결된 4개의 전기 모터에 전원을 공급합니다.
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“강력한 하드웨어와 좋은 소프트웨어의 결합입니다.” 클라우디오 세미니, IIT의 Dynamic Legged Systems 연구소의 프로젝트 리더이자 코디네이터는 Digital Trends에 말했습니다. “Moog는 다리의 액추에이터에 사용되는 고성능 유압 작동 시스템을 개발했으며, 고무 발은 높은 견인력을 위해 맞춤 제작되었습니다. IIT의 소프트웨어는 로봇 자세, 균형, 지면 반력을 최적화하여 견인력과 견인력을 높일 수 있습니다.”
다른 네 발 달린 로봇이 얼마나 많은 견인력을 갖고 있는지는 확실하지 않습니다(내려진 건틀릿을 고려). 하지만 보스턴 다이나믹은 이전에 동영상을 보여줬어요 Spotmini 로봇 10대가 함께 협력하여 트럭을 끌었습니다. 이는 그 자체로 매우 인상적인 업적이며, 이를 위해서는 로봇 간의 높은 수준의 조정이 필요합니다. Semimini는 이러한 성과를 달성하기 위해 유사한 힘 최적화 알고리즘을 사용했다고 제안했습니다.
하지만 IIT의 로봇이 단순히 활주로 주변에서 비행기를 운반하는 데 만족할 것이라고 기대하지 마십시오. "비행기를 당기는 것은 새로운 로봇의 힘, 전력 자율성, 최적화된 설계를 보여주는 방법일 뿐입니다."라고 Semini는 계속 말했습니다. “비행기는 바퀴 달린 차량으로 더 잘 이동할 수 있습니다. 강력한 4족 보행 로봇을 사용하면 센서와 도구를 위험 지역으로 운반할 수 있을 뿐만 아니라 조작을 위해 로봇 팔을 운반할 수도 있습니다. 우리는 이탈리아 국립 사고 보험 연구소인 INAIL이 자금을 지원하는 프로젝트에서 이탈리아 소방관과 협력하고 있습니다. 아직은 최초 대응이 아닌 재난 발생 시 지원을 목표로 삼고 있습니다.”
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