NASA의 화성 헬리콥터인 Ingenuity는 화성에서 여섯 번째 비행을 하는 동안 항공기가 공중에서 안정성을 잃어 겁을 먹었습니다. 다행히 기체는 상황을 극복하고 안전하게 착륙할 수 있었습니다.
비행은 5월 22일에 이루어졌지만 인지뉴어티의 화성 임무를 감독하고 있는 NASA의 제트 추진 연구소(JPL)는 방금 사건의 세부 사항을 공개했습니다.
추천 동영상
헬기의 6번째 비행은 화성 표면 10m 상공에서 계획된 215m 비행을 시작하는 등 순조롭게 진행되는 것으로 보였다.
관련된
- NASA 자원봉사자들은 1년 동안 화성 시뮬레이션 서식지에서 생활하게 됩니다.
- NASA의 6월 하늘 관찰 팁에는 벌집 속의 화성이 포함되어 있습니다.
- NASA의 화성 헬리콥터 복제품이 지구에서 비행하는 모습을 지켜보세요
그러나 150미터 깊이에서 Ingenuity는 진동 패턴으로 앞뒤로 기울면서 속도를 바꾸기 시작했습니다. 전력 소비가 급증하고 나머지 부분에서도 예상치 못한 동작이 계속됩니다. 비행.
사건을 분석한 후 JPL 팀은 Ingenuity가 모션을 추정하고 공중에서 안정성을 유지하는 데 도움이 되는 시스템 중 하나에서 결함을 발견했습니다.
이 시스템은 Ingenuity의 내비게이션 카메라로 촬영한 지상 이미지를 사용합니다. 이미지는 신속한 처리를 위해 알고리즘으로 전달되며, 결과 데이터를 통해 항공기는 위치, 속도 및 고도를 필요한 조정하게 됩니다.
여섯 번째 비행에서 카메라가 전달한 이미지 파이프라인의 결함으로 인해 단일 이미지가 손실되어 알고리즘이 동기화되지 않았습니다. 이로 인해 4파운드, 19인치 높이의 헬리콥터가 조정 시간을 잘못 맞추게 되어 예상치 못한 비행 동작이 발생했습니다.
"결과적인 불일치로 인해 헬리콥터 비행에 사용되는 정보가 크게 저하되어 유령 오류를 설명하기 위해 추정치가 지속적으로 '수정'되었습니다."라고 JPL은 말합니다. 말했다 사건에 대해 설명하면서 “큰 진동이 뒤따랐다”고 덧붙였습니다.
팀은 무슨 일이 일어났음에도 불구하고 Ingenuity가 비행을 유지하고 목표 착륙 지점에서 약 5m 이내에 안전하게 착륙할 수 있었다고 보고하고 안도했습니다.
Ingenuity의 비행은 자율적이지만 남부 캘리포니아에 있는 JPL 엔지니어로부터 각 항공 모험에 대한 지침을 받습니다. 4월에는 기계는 최초의 항공기가 되었다 다른 행성에서 동력 제어 비행을 달성하기 위해. 그 이후로 가장 최근의 여행까지 큰 오작동이 발생하지 않고 점점 더 복잡한 비행을 해왔습니다.
이 사건에 대해 JPL은 다음과 같이 말했습니다. “매우 실제적인 의미에서 Ingenuity는 상황을 헤쳐나가고 비행하는 동안 이제 해결해야 할 타이밍 취약점을 발견했으며 여러 측면에서 시스템의 견고성을 확인했습니다. 방법.”
비록 독창성을 그렇게 스트레스가 많은 비행에 적용할 계획은 없었지만 변칙성은 다음을 의미한다고 덧붙였습니다. 이제 "헬리콥터 성능 범위의 외부 범위"와 관련된 귀중한 비행 데이터를 보유하고 있습니다.
JPL은 "이 데이터는 앞으로 주의 깊게 분석되어 화성에서 비행하는 헬리콥터에 대한 지식의 저장소를 확장할 것"이라고 말했습니다.
편집자의 추천
- NASA, 9주간의 침묵 끝에 화성 헬리콥터와의 교신 재개
- NASA는 일주일 동안 Mars Ingenuity 헬리콥터와 연락이 끊겼지만 지금은 괜찮습니다.
- NASA의 Starliner 우주선의 첫 번째 승무원 시험 비행이 지연되었습니다.
- 독창성과 인내력이 화성에서 서로의 사진을 찍습니다.
- NASA의 InSight 착륙선은 화성의 핵심을 연구하기 위해 화성을 조사합니다.
당신의 라이프스타일을 업그레이드하세요Digital Trends는 독자들이 모든 최신 뉴스, 재미있는 제품 리뷰, 통찰력 있는 사설 및 독특한 미리보기를 통해 빠르게 변화하는 기술 세계를 계속해서 살펴볼 수 있도록 도와줍니다.
