모두가 좋아하는 화성 탐험가 NASA의 큐리오시티 탐사선은 무뚝뚝한 십대처럼 지난주 태도 문제로 어려움을 겪었습니다. "태도"는 엔지니어가 공간적으로 자신의 위치를 찾는 로버의 능력을 지칭하는 방식입니다. 로버가 이동하고 작업을 수행하기 위해서는 정확한 자세 정보를 갖는 것이 필수적입니다. 안전하게. 이 정보는 환경에 대한 정보와 함께 Curiosity의 메모리에 저장되며 이를 사용하여 특정 움직임을 수행하는 것이 안전한지 여부를 계산합니다.
NASA 과학자 Dawn Sumner는 "Curiosity의 마지막 활동이 진행되는 동안 방향을 잃었습니다"라고 썼습니다. 블로그 게시물 월요일에. “태도에 대한 일부 지식이 정확하지 않아 필수적인 안전성 평가를 할 수 없었습니다. 따라서 큐리오시티는 움직임을 멈추고 방향에 대한 지식이 회복될 때까지 그 자리에 얼어붙었습니다.”
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좋은 소식은 Curiosity가 미션 컨트롤과 계속 연락을 유지했기 때문에 과학자들이 문제가 무엇인지 파악하고 문제를 해결하기 위한 계획을 세울 수 있었다는 것입니다.
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엔지니어들은 로버가 다시 움직이기 시작할 때 문제가 발생하지 않는지 확인하기 위해 Curiosity에 올바른 자세를 알리는 것부터 시작했습니다. 로버가 안전 점검을 다시 한 번 수행할 수 있는지 확인하는 것도 중요했습니다. 그리고 문제가 어떻게 발생했는지 조사하여 향후 이러한 문제가 다시 발생하지 않도록 하고 싶었습니다.
이 계획은 지난 주에 제정되었고 성공했습니다. 큐리오시티는 올바른 방향을 확인할 수 있었는데, 이는 팔을 움직이고 다시 한 번 돌아다닐 수 있다는 것을 의미했습니다.
이제 문제가 해결되면서 과학자들은 더 많은 과학 임무를 위한 계획을 세우고 있습니다. Curiosity는 다음을 사용합니다. ChemCam 장비 레이저 유도 파괴 분광법이라는 방법으로 표적을 조사합니다. 이 방법은 고에너지 레이저를 사용하여 샘플을 자극하고 그 구성을 분석합니다. 그것은 또한 그것을 사용할 것입니다 마스트캠 다양한 파장에 걸쳐 빛을 포착하는 다중 스펙트럼 이미지를 찍기 전에 현재 탐색 중인 지역(웨스턴 뷰트)의 모자이크 이미지를 생성합니다.
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