큐리오시티 로버는 화성 주변 환경에 맞춰 자세를 조정합니다.

모두가 좋아하는 화성 탐험가 NASA의 큐리오시티 탐사선은 무뚝뚝한 십대처럼 지난주 태도 문제로 어려움을 겪었습니다. "태도"는 엔지니어가 공간적으로 자신의 위치를 ​​찾는 로버의 능력을 지칭하는 방식입니다. 로버가 이동하고 작업을 수행하기 위해서는 정확한 자세 정보를 갖는 것이 필수적입니다. 안전하게. 이 정보는 환경에 대한 정보와 함께 Curiosity의 메모리에 저장되며 이를 사용하여 특정 움직임을 수행하는 것이 안전한지 여부를 계산합니다.

이 Hazcam 이미지는 기반암에 대한 APXS 분석을 수행하기 위해 Curiosity의 팔을 뻗은 모습을 보여줍니다. 큐리오시티가 안전하게 움직이려면 모든 관절의 정확한 각도를 알아야 합니다.
이 Hazcam 이미지는 기반암에 대한 APXS 분석을 수행하기 위해 Curiosity의 팔을 뻗은 모습을 보여줍니다. 큐리오시티가 안전하게 움직이려면 모든 관절의 정확한 각도를 알아야 합니다.NASA/JPL-칼텍

NASA 과학자 Dawn Sumner는 "Curiosity의 마지막 활동이 진행되는 동안 방향을 잃었습니다"라고 썼습니다. 블로그 게시물 월요일에. “태도에 대한 일부 지식이 정확하지 않아 필수적인 안전성 평가를 할 수 없었습니다. 따라서 큐리오시티는 움직임을 멈추고 방향에 대한 지식이 회복될 때까지 그 자리에 얼어붙었습니다.”

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좋은 소식은 Curiosity가 미션 컨트롤과 계속 연락을 유지했기 때문에 과학자들이 문제가 무엇인지 파악하고 문제를 해결하기 위한 계획을 세울 수 있었다는 것입니다.

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엔지니어들은 로버가 다시 움직이기 시작할 때 문제가 발생하지 않는지 확인하기 위해 Curiosity에 올바른 자세를 알리는 것부터 시작했습니다. 로버가 안전 점검을 다시 한 번 수행할 수 있는지 확인하는 것도 중요했습니다. 그리고 문제가 어떻게 발생했는지 조사하여 향후 이러한 문제가 다시 발생하지 않도록 하고 싶었습니다.

주말에 촬영된 탐사선의 팔 이미지.
주말에 촬영된 탐사선의 팔 이미지.NASA/JPL-칼텍

이 계획은 지난 주에 제정되었고 성공했습니다. 큐리오시티는 올바른 방향을 확인할 수 있었는데, 이는 팔을 움직이고 다시 한 번 돌아다닐 수 있다는 것을 의미했습니다.

이제 문제가 해결되면서 과학자들은 더 많은 과학 임무를 위한 계획을 세우고 있습니다. Curiosity는 다음을 사용합니다. ChemCam 장비 레이저 유도 파괴 분광법이라는 방법으로 표적을 조사합니다. 이 방법은 고에너지 레이저를 사용하여 샘플을 자극하고 그 구성을 분석합니다. 그것은 또한 그것을 사용할 것입니다 마스트캠 다양한 파장에 걸쳐 빛을 포착하는 다중 스펙트럼 이미지를 찍기 전에 현재 탐색 중인 지역(웨스턴 뷰트)의 모자이크 이미지를 생성합니다.

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