개미 식민지는 전형적인 고등학교를 부끄럽게 만드는 매혹적인 계층, 역할 및 사회 구조를 갖춘 매우 놀라운 곳입니다. 하지만 일반 개미 서식지보다 더 멋진 것이 무엇인지 아시나요? ㅏ 로봇 개미 군집 — 서로 의사소통하고 서로 역할을 할당하며 함께 작업하여 작업을 완료할 수 있는 작은 10그램 로봇으로 완성됩니다.
스위스 EPFL(École Polytechnique Fédérale de Lausanne) 연구진이 개발한 것이 바로 이것이다. Tribots라고 불리는 재구성 가능한 로봇은 개별적으로는 구조가 단순하지만, 함께 사용하면 장애물을 감지하고 극복하는 능력(나머지 그룹에게 알리는 과정을 포함하는 프로세스), 팀을 구성하여 다른 물체보다 훨씬 크고 무거운 물체를 옮기는 능력 그들 자신.
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제이미 백에 따르면, EPFL의 재구성 로봇공학 연구실 교수 겸 소장인 이 프로젝트는 여러 가지 이유로 종이접기 로봇의 첫 번째 프로젝트입니다. 하나는 이러한 로봇이 아무런 장치 없이도 자율적으로 탐색할 수 있었던 최초의 사례입니다. 환경 전원 공급 장치(자기장이 없음, 지향성 레이저 또는 외부 제어 가열 장치 포함) 환경. 이는 또한 다음을 포함하여 다양한 유형의 움직임을 사용하는 다양한 환경에서 자율성을 최초로 시연한 것입니다. 수직 및 수평 점프, 장애물 제거를 위한 공중제비, 질감이 있는 지형 걷기, 평지에서 크롤링 표면. 마지막으로 연구진이 설정한 작업을 완료한 로봇 에이전트 간의 성공적인 협업을 확인했습니다.
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점프하고, 서로 소통하고, 함께 일하는 로봇개미
희망은 언젠가 Tribots가 긴급 구조 임무에 사용될 수 있다는 것입니다. 그곳에서 그들은 넓은 지역에 걸쳐 목표물을 검색하고 그 결과를 전달할 수 있습니다. 다른 잠재적인 사용 사례도 있을 수 있습니다.
“트리봇은 비상 완화 로봇으로서의 잠재력을 보여줄 뿐만 아니라 가까운 미래에 대량 생산이 가능한 로봇에 대한 유망한 결과를 보여줍니다.” 백남준 디지털트렌드에 말했다. “우리는 현재 최첨단 2D 제조 공정을 사용해 트리봇의 프로토타입을 개발하고 있지만, 이는 MEMS(미세 전자 기계 시스템) 및 NEMS(나노 전기 기계 시스템)에서는 이미 시도되었으며 사실로 [표시]되었습니다. 산업. 로봇공학에 적용한 것은 이번이 처음이지만, 트리봇 사례는 저비용, 고정밀 해상도의 로봇 플랫폼에 직접 적용할 수 있는 방법을 보여줍니다.”
"최소하고 확장 가능한 곤충에서 영감을 얻은 다중 이동 밀리로봇 설계"라는 제목의 작업을 설명하는 논문은 다음과 같습니다. 최근 네이처 저널에 게재됨.
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