홀로트론: 가상 현실을 위한 로봇 엑소슈트

정확하게는 1990년대 초에 고급 가상 현실을 구현하는 데 가장 큰 장애물이 이미지가 너무 흐릿하고 느리게 움직이는 것이 한때 있었습니다. 오늘날 우리는 이러한 초기 초기 문제를 훨씬 뛰어 넘었습니다. 인상적인 비주얼과 3차원 사운드를 갖춘 VR은 적어도 시청각적 관점에서 강력한 몰입형 경험을 만드는 데 아무런 문제가 없습니다.

그러나 가상 세계는 아직만큼 설득력이 없으며 다른 감각, 주로 촉각이 부족하다는 점이 큰 부분을 차지합니다. 터치는 우리가 실제 세계와 상호 작용하는 방식의 핵심 부분입니다. 우리의 눈은 이야기의 일부를 말해 줄 수 있지만 실제로 경험을 판매하는 것은 우리 주변의 사물을 만지는 것입니다.

독일 VR 엑소수트 프로젝트의 두뇌인 Marcel Reese 홀로트론, 그는 가상 경험의 이 부분을 만족시키기 위한 솔루션을 생각해 냈을 것이라고 생각합니다. 하체 로봇 엑소슈트입니다. (파워 로더의 절반을 생각해보세요. 외계인) 사용자가 착용할 수 있는 이 장치는 가상 세계를 더욱 강력하게 이동하고 주변 개체와 상호 작용하는 데 필요한 힘의 일부를 시뮬레이션할 수 있습니다.

현실과 구별할 수 없는 가상 세계

"내가 홀로트론으로 해결하려고 했던 문제는 실제 생활과 구별할 수 없는 가상 세계를 만드는 방법이었습니다."라고 Reese는 Digital Trends에 말했습니다. "그것은 평소에 하던 일을 하면서 아바타를 제어하는 ​​완벽한 인간-기계 인터페이스를 찾는 것으로도 이해될 수 있습니다."

홀로트론 외골격의 힘 피드백 인터페이스는 사용자가 가하는 힘을 측정한 다음 이를 가상의 아바타가 있는 컴퓨터로 보내는 방식으로 작동합니다. 세상은 Reese가 "가상 근육"이라고 부르는 것을 사용하여 근육을 재현합니다. 가상 환경의 물리적 제약에 따라 아바타가 움직이거나 움직일 수 있습니다. 아니다. 예를 들어, 아바타의 다리가 작은 공을 큰 힘으로 밀면 사용자가 킥을 실행할 때 공이 항복하게 됩니다. 무거운 바위에 비슷한 동작을 시도하면 바위가 무너지지 않고 엑소슈트가 사용자의 다리 움직임을 제한할 수 있습니다.

그러나 아마도 가장 큰 축구 승부차기 열성팬을 제외하고는 그 누구도 VR에서 사실감을 더해 공을 찰 수 있도록 로봇 엑소수트를 착용하는 사람은 없습니다. VR의 움직임 측면에서 정말 큰 과제는 사용자가 처한 물리적, 실제 환경에 의해 멈추지 않고 걸을 수 있도록 하는 방법입니다. 다른 연구자들은 다음과 같은 솔루션을 탐색했습니다. 런닝머신부터 다양 뇌를 속이는 이상한 속임수로 직선으로 향하고 있다고 생각 사실 그것은 원을 그리며 걷고 있을 때입니다.

홀로트론의 경우, 이 접근 방식에는 외골격(그리고 더 나아가 사용자)을 공중에 매달고 움직이는 모션 시뮬레이터라고 불리는 더 큰 로봇이 포함됩니다. 사용자는 정지해 있지만 Holotron 설정은 마치 움직이는 것처럼 느낄 수 있도록 필요한 움직임을 제공합니다.

Reese는 "사용자는 더 이상 실제 바닥을 걷고 있지 않고, 대신 외골격의 발판이나 기타 신체 부위를 통해서만 가상 바닥을 느낍니다."라고 Reese는 말했습니다. “사용자가 자신의 신체 균형을 조절하는 데 신경을 쓰지 않는 것이 중요합니다. 홀로트론을 사용하면 사용자는 아바타의 신체를 제어하는 ​​데 완전히 집중할 수 있습니다.”

Reese는 더욱 몰입도가 높은 VR 설정의 가능한 응용 분야는 게임부터 직업 교육까지 다양할 수 있다고 말했습니다. 규칙적인 걷기는 즉각적인 초점이지만 이 기술은 다른 움직임에도 사용될 수 있습니다(초기 테스트 버전에서는 사용됨). 기어가기, 점프하기, 오르기, 타기, 수영, 베이스 점프, 서핑 등의 유형 또는 심지어 극미중력 환경에서 시간을 보내는 것까지 포함합니다. 공간.

텔레프레즌스 로봇도 제어할 수 있다

흥미롭게도 그는 또한 이 하드웨어 설정이 텔레프레즌스 로봇을 제어하는 ​​데 유용한 도구가 될 것으로 예상합니다. 이미 활용되기 시작한 개념(이 특정 기술에만 해당되는 것은 아님) 그리고 생명을 구하는 수술도 포함.

Reese는 "원격으로 작동되는 휴머노이드 로봇에는 많은 응용 분야가 있습니다."라고 말했습니다. “여기에는 위험한 환경, 원격 산업 수리, 원격 의료 서비스 또는 누구나 어디서나 즉시 일할 수 있는 일반적인 원격 작업이 포함됩니다. 원격으로 작동되는 휴머노이드 로봇을 사용하면 일반적인 여행과 출퇴근 시간이 많이 줄어들 수 있습니다.”

이 분야에서 Reese의 야망은 이제 막 시작되었습니다. “거친 나무 조각의 질감이나 아보카도의 돌기 등 가상 환경과의 상호 작용의 [세세한] 세부 사항은 [아직] 사용자가 현실적으로 느낄 수 없습니다.”라고 그는 말했습니다. “처음에는 그럴 필요가 없습니다. 하지만 고해상도 촉각 디스플레이를 몸 전체에 추가하면 사용자가 만지는 모든 물체의 세세한 부분까지 느낄 수 있습니다. 나중에 추가 기능에는 이 기능과 함께 열 디스플레이, 냄새 및 맛도 포함될 것입니다.”

그는 홀론트론을 궁극적으로 상용화할 계획이지만 현재로서는 이를 고려하기에는 너무 이르다고 말했습니다. 그럼에도 불구하고 이는 가상 현실의 미래가 어떤 모습일지 미리 보여줍니다. 적어도 홈 게임룸에 충분한 공간이 있는 한 말이죠.

편집자의 추천

• VR의 '무한걷기' 문제를 문부츠로 해결하다
• 10년 전에는 존재하지 않았던 놀라운 기술 10가지
• 새로운 경량 로봇 엑소수트를 사용하면 걷기와 달리기가 훨씬 쉬워집니다.
• Trippy VR 데모는 뇌파를 읽어 수면을 유도하는 비주얼을 만듭니다.
• 미 육군이 가상으로 군인들을 훈련시키기 위해 거대한 VR 전장을 건설하고 있다.

당신의 라이프스타일을 업그레이드하세요Digital Trends는 독자들이 모든 최신 뉴스, 재미있는 제품 리뷰, 통찰력 있는 사설 및 독특한 미리보기를 통해 빠르게 변화하는 기술 세계를 계속해서 살펴볼 수 있도록 도와줍니다.