캐시 칼과 함께 하는 공 저글링
매일 로봇은 인상적인 수준의 손재주로 점점 더 많은 작업을 수행할 수 있음을 입증하고 있습니다. 이것의 최신 예는 무엇입니까? 캐시 칼, 버클리 캘리포니아 대학교에 속한 두 다리의 타조처럼 생긴 로봇입니다. 최근 데모 비디오에서 Cassie Cal은 Santa Monica Pier의 최고의 거리 공연자들이 걱정하게 만드는 인상적인 저글링 디스플레이를 선보였습니다. 일자리가 자동화될 것이다.
저글링에서는 외부 모션 캡처 시스템을 사용하여 공의 위치를 추적합니다. 그러나 이 외에도 전체 루틴은 완전히 독립적이고 자율적입니다. 영상에서 볼 수 있듯이 저글링은 대부분의 인간이 저글링하는 방식인 손을 사용하지 않습니다. 대신에 축구 선수가 공을 머리 위로 튕기고 왼쪽, 오른쪽, 앞으로, 뒤로 움직여 체중을 조절하여 공이 계속 튀는 것과 더 유사합니다.
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사실 이것이 이 프로젝트의 핵심임이 밝혀졌습니다. 저글링(일종의)은 확실히 인상적이지만 실제 목표는 넘어지지 않도록 균형을 유지하면서 로봇이 어떻게 이 동작을 동적으로 수행할 수 있는지 보여주는 것이었습니다. 해당 프로젝트를 담당하는 하이브리드 로봇공학 부서 이러한 관점에서 작업을 봅니다.:
“우리 연구는 응용 비선형 제어와 하이브리드 동적 로봇 공학의 교차점에 있습니다. 우리의 목표는 다리가 있는 로봇과 공중 로봇과 같은 하이브리드 및 제대로 작동되지 않는 시스템에서 역동적이고 빠르며 에너지 효율적이고 강력한 조작을 달성하기 위한 컨트롤러를 설계하는 것입니다. 이를 위해서는 높은 자유도, 높은 수준의 과소작동, 일방적 제약이 있는 비선형 및 하이브리드 시스템, 확률론적 및 모델링하기 어려운 방식으로 작동 정권.”
이러한 이해를 통해 저글링 로봇의 중요성은 훨씬 더 분명해집니다. 이것은 단지 깔끔한 파티 트릭을 해낼 수 있는 로봇을 만드는 것이 아닙니다. 로봇이 한 번에 여러 가지 능숙한 작업을 실패 없이 수행할 수 있다는 것을 보여주는 것입니다. 오늘날의 로봇이 많이 발전한 만큼, 로봇의 예도 여전히 많이 있습니다. 멀티태스킹 하려고 할 때 먹어. 이에 대한 인식을 갖는 것은 미래의 로봇을 훨씬 더 효과적으로 만드는 데 도움이 될 것입니다.
IEEE Spectrum의 보고서에 따르면, 연구원들은 앞으로 멀티 볼 저글링이나 더 복잡한 동작을 추가할 수 있기를 희망합니다. 최악의 경우에는 항상 파티에 고용될 수도 있습니다!
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