우리는 인생에서 가장 지루한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 이미 보유하고 있습니다. 룸바 진공청소기를 위해, 루지 배수구 청소를 위해, Siri는 너무 취해서 엄지 손가락을 사용할 수 없을 때 텍스트를 작성했습니다. 유토피아적인 미래에는 우리가 하기 싫은 모든 어리석은 집안일을 로봇이 맡게 될 것입니다. MIT의 마법사들과 함께 우리는 마침내 목록에서 이 작업 중 하나를 더 지울 수 있습니다: IKEA 조립 가구. 맞습니다. MIT 연구진은 실제로 최소한의 방향으로 플랫팩 가구를 스스로 조립하는 로봇을 개발했습니다.
이 혁신적인 장치는 이번 주 초 MIT 분산 로봇 연구소 팀이 IEEE ICRA(International Conference on Robotics and Automation)에서 공개했습니다. 하지만 너무 감동해서 허탈해지기 전에 IKEAbot이 단순한 로봇이 아니라 실제로는 한 쌍의 로봇이라는 점을 알아두세요. 인간과 마찬가지로 하나를 조립하려면 두 사람이 필요합니다. Borgsjö TV 스탠드. 혼자서는 분노 관리 프로그램에 좌절, 분노, 비자발적인 등록으로 이어질 뿐입니다. 그래서 지옥 같은 로봇 분노의 폭발을 피하기 위한 노력의 일환으로 MIT 팀은 현명하게 각각 나사 고정용 특수 암이 장착된 KUKA YouBot 한 쌍의 IkeaBot 안에 있는 것들. 이것은 매우 혁신적인 아이디어일 뿐만 아니라 마침내 "테이블 다리를 고정하려면 얼마나 많은 로봇이 필요합니까?"라는 오래된 질문에 대한 답을 제공합니다.
추천 동영상
말로는 제대로 설명할 수 없으므로 아래 비디오를 확인하여 작동 방식에 대한 아이디어를 얻으세요. 실제로 작동하는 모습을 보려면 2분 정도 지점으로 건너뛰세요.
관련된
- MIT의 뱀 로봇은 뇌의 혈관을 기어 다니도록 설계되었습니다.
하드웨어는 꽤 인상적이지만, 솔직히 말해서 마법이 일어나는 곳은 소프트웨어입니다. 시작하려면 봇에게 제공되는 유일한 것은 기하학, 부품 수, 나사 구멍 위치 측면에서 가구를 설명하는 CAD 파일 세트입니다. 거기에서 그들은 완성된 가구가 어떤 모습일지 실제로 알지 못한 채 맞춤형 객체 지향 기호 계획 시스템을 사용하여 조각들이 어떻게 서로 어울리는지 파악합니다. CAD 파일을 제외하고 봇이 아는 모든 것은 모든 나사 구멍을 사용해야 하며 어떤 부품도 남겨서는 안 된다는 것입니다. 놀랍게도 이러한 간단한 규칙에도 불구하고 봇은 거의 항상 올바른 구성을 갖게 됩니다.
안타깝게도 이 프로젝트는 상업적으로 이용 가능하지 않습니다. 하지만 여기서 농담하지 마세요. IKEA에서 가구를 구입하면 가구를 조립하는 데 필요한 20,000달러짜리 자율 로봇 한 쌍을 살 여유가 없을 가능성이 높습니다. 너. 지금은 쓰레기통에 있는 지침에 따라 무릎을 꿇고 구식 방식으로 물건을 만들어야 합니다. 하지만 인내심을 갖는다면 불과 몇 년 안에 이 나쁜 놈들을 마음대로 사용할 수 있게 될 것이라고 확신합니다.
편집자의 추천
- 이 비행 로봇 진공 청소기는 완전히 끔찍한 아이디어는 아닙니다.
- 디지털 트렌드 라이브: Uber 상장, iPhone XR 디자인 유출, 로봇 집사
당신의 라이프스타일을 업그레이드하세요Digital Trends는 독자들이 모든 최신 뉴스, 재미있는 제품 리뷰, 통찰력 있는 사설 및 독특한 미리보기를 통해 빠르게 변화하는 기술 세계를 계속 확인할 수 있도록 도와줍니다.
