심층 동적 관찰자를 이용한 비전 기반 고속 주행
페이스북 CEO 마크 주커버그(Mark Zuckerberg)가 대중화한 "빠르게 움직여서 일을 깨뜨려라(Move fast and break things)"라는 문구는 기술 산업에 종사하는 많은 사람들과 회사들에게 비공식적인 진언으로 작용합니다. 하지만 그 말은 정말 살아가면서 지켜야 할 말인가요? 자율주행 자동차? 조지아 공과대학(Georgia Institute of Technology)의 연구원들에게 자동집회 로봇, 그들은 긍정적으로 대답할 수도 있습니다.
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티그는 AutoRally 이니셔티브입니다.그는 캐스트가 만든 일종의 프로젝트입니다. 분노의 질주 영화는 박사 학위를 제안할 수도 있습니다. 논문에서는 축소된 자율주행차가 랠리 경주와 유사하게 비포장 도로에서 매우 빠르고 공격적으로 주행하도록 하여 자율주행차를 한계까지 밀어붙입니다.
"AutoRally의 센서는 GPS, IMU, 휠 속도 및 전방 카메라 쌍과 같이 대형 자율 주행 차량에서 일반적으로 볼 수 있는 것의 하위 집합입니다." 브라이언 골드페인, 프로젝트에 참여하는 연구원은 Digital Trends에 말했습니다. “우리는 LiDAR 센서를 실험하고 있지만 잦은 롤오버로부터 센서를 보호하는 것이 어렵다는 것이 입증되었습니다. 테스트 중에 발생하는 센서는 [장착하는 동안] 장애물 없이 볼 수 있을 만큼 충분히 높습니다. 환경."
팀이 개발한 인식 알고리즘은 더 저렴하고 강력하며 카메라 입력만 사용합니다. 자율주행차에서 발견되는 일반적인 라이더, 레이더, 초음파 센서보다 “훨씬 더 풍부한 정보 제공” 자동차. 순전히 카메라 이미지에 기반한 운전은 자율 주행 시스템이 머리를 감싸는 데 훨씬 더 어렵습니다. 특히 모든 일이 위험할 정도로 빠른 속도에서 일어날 때 더욱 그렇습니다.
점점 더 빠른 랩 타임을 기록하려는 자동차의 노력 속에서 자동차는 다음과 같은 기동도 수행합니다. 드리프트 또는 모퉁이 주변의 제어된 슬라이드는 많은 운전 환경에서 허용되지 않습니다. 그래서 보행자와 멀리 떨어진 조지아주에 특별히 건설된 흙길에서 오토랠리가 열리는 것은 좋은 일이다.
궁극적으로 팀은 차량의 난폭한 운전에도 불구하고 이 작업을 통해 안전한 자율주행 차량이 더 빨리 공공 도로에 등장할 수 있기를 바라고 있습니다. "AutoRally 프로젝트의 [최종] 목표는 자율 주행 차량을 위한 차세대 알고리즘을 구현하는 것입니다." 골드페인이 말했다.
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