우주비행사가 지구에서 새로운 달과 행성으로 모험을 떠날 때 머물 수 있는 안전한 장소를 찾을 때, 한 가지 강력한 경쟁자는 그들이 지하에 있어야 한다는 것입니다. 지하에 있다는 것은 유해한 우주 방사선으로부터 더 많은 보호를 받고 기상 현상에 대한 노출을 줄이는 것을 의미하며, 자연은 이미 용암동굴 형태로 이상적인 기지가 될 수 있는 환경을 조성하고 있습니다. 녹은 용암이 지표면 아래로 흐를 때 생성된 용암동굴은 두 표면 모두에 존재하는 것으로 생각됩니다. 화성 그리고 달, 인간 탐험가에게 잠재적인 피난처를 제공합니다.
이제 애리조나 대학교 엔지니어들의 새로운 연구에서는 인간 우주 비행사가 도착하기 전에 로봇을 사용하여 서식지로 사용할 용암 동굴을 정찰하는 방법을 제안합니다. “용암동굴과 동굴은 구조물을 지을 필요가 없기 때문에 우주 비행사에게 완벽한 서식지가 될 것입니다. 유해한 우주 방사선으로부터 보호되기 때문에 당신이 해야 할 일은 그것을 아름답고 아늑하게 만드는 것뿐입니다.”라고 연구의 주저자인 볼프강 핑크(Wolfgang Fink)는 말했습니다. 성명.
이 그룹은 통신 네트워크로 연결된 탐사선, 착륙선, 잠수정과 같은 로봇 무리를 사용할 것을 제안합니다. 안전한 탐색을 위해 로봇은 동화 헨젤과 그레텔에서 영감을 받은 방법을 사용하여 이동 경로와 같은 작은 센서의 흔적을 남깁니다.
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“책을 기억하신다면 헨젤과 그레텔이 돌아갈 길을 찾을 수 있도록 빵 부스러기를 떨어뜨린 방법을 아실 겁니다.”라고 Fink는 말했습니다. "우리 시나리오에서 '탐색 부스러기'는 로버에 피기백되는 소형 센서로, 동굴이나 기타 지하 환경을 횡단할 때 센서를 배치합니다."
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이러한 센서는 자신이 배치된 환경을 모니터링하고, 로봇이 네트워크와의 통신이 끊어지는 것을 감지하면 통신 노드를 삭제합니다. 이러한 노드가 필요할 시기와 위치를 정확히 예측하는 대신 이 시스템을 사용하면 로봇이 필요에 따라 노드를 자율적으로 배포할 수 있습니다.
이 시스템은 엔지니어가 사전에 어떤 조건을 접하게 될지 예측할 필요 없이 로버가 다양한 유형의 환경을 탐색할 수 있음을 의미합니다. 메시 네트워크를 형성함으로써 로봇 그룹은 서로 연락을 유지하고 효율적으로 정보를 공유할 수 있습니다.
원칙적으로 개념을 확립한 후, 그룹은 이제 로버가 통신 노드를 배포할 수 있도록 하는 메커니즘을 구축하기 위해 노력하고 있습니다. 이를 통해 용암동굴처럼 아직 알려지지 않은 것이 많은 환경을 탐사할 수 있습니다.
“과학에서 가장 놀라운 발견은 기술의 진보가 사물이나 장소에 대한 최초의 접근과 수단을 모두 제공할 때 일어납니다. 이를 통해 발견된 내용을 이해를 추구하는 창의적인 사람들에게 전달하는 것입니다.”라고 애리조나 대학의 빅터 베이커(Victor Baker) 교수는 말했습니다.
해당 연구는 저널에 게재되었습니다. 우주 연구의 발전.
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