NASA의 인내심의 쌍둥이 화성 탐사선이 새로운 집으로 이사합니다
NASA의 Perseverance 탐사선은 화성으로 가는 길에하지만 이것이 JPL(제트 추진 연구소)의 로버 팀이 휴식을 취하고 있다는 의미는 아닙니다. 이번 주에 연구원들은 두 가지 탐사선을 테스트해 왔습니다. 여기 지구에 머물렀던 로버인 OPTIMISM(Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments)이라는 엔지니어링 버전이 화성).
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OPTIMISM과 Perseverance 사이에는 전력 공급과 같은 몇 가지 중요한 차이점이 있습니다. 인내는 핵 세류 충전 배터리를 통해 구동되는 반면 OPTIMISM은 탯줄을 사용하여 다음을 제공합니다. 그 힘을 통해 팀은 명령을 보내고 데이터를 받을 수 있는 직접 이더넷 연결을 만들 수 있습니다.
그러나 OPTIMISM은 동일합니다. 바퀴Perseverance와 같은 카메라, 자율 주행 기능을 갖추고 있으며 JPL에서 일련의 주행 테스트를 통해 속도를 내고 있습니다. 지금까지는 창고 내부에서만 테스트됐지만 곧 화성 표면을 모사한 야외 공간인 '마스 야드'로 옮겨질 예정이다.
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JPL의 모빌리티 테스트 베드 엔지니어인 Anais Zarifian은 "Perseverance의 모빌리티 팀은 마침내 테스트 로버를 밖으로 몰아내는 것을 매우 기대하고 있습니다"라고 말했습니다. 성명. “이것은 Perseverance가 수행할 실제 임무 운영을 시뮬레이션하는 데 가장 가까운 테스트 로봇입니다. 바퀴, 눈, 두뇌를 모두 갖춘 화성에서의 경험을 제공하므로 이 탐사선은 특히 재미있을 것입니다. 작업."
엔지니어링 버전을 테스트하는 목적은 다양한 설정에서 성능을 확인하고 다음 사항을 확인하는 것입니다. 특히 소프트웨어 업데이트와 관련하여 로버에 적용된 모든 변경 사항은 예상치 못한 결과를 초래하지 않습니다. 결과.
VSTB(차량 시스템 테스트 베드) 책임자인 Matt Stumbo는 성명서에서 “Mars 2020 Perseverance 테스트 베드 팀의 모토는 '낙관주의는 허용되지 않습니다'입니다."라고 말했습니다. “그래서 우리는 시스템을 완전히 테스트하기 위해 수행해야 하는 작업을 상기시키기 위해 테스트 로버 OPTIMISM이라는 이름을 지정했습니다. 우리의 일은 문제를 찾는 것이지 활동이 효과가 있기를 바라는 것이 아닙니다. OPTIMISM 문제를 해결하면서 우리는 Perseverance의 능력과 화성에서의 작전 능력에 대한 확신을 얻었습니다.”
현재로서는 OPTIMISM 테스트는 내년 2월 화성에 Perseverance가 착륙하기 전에 계속될 것입니다.
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