MIT가 "인쇄 가능한 유압 장치"라고 부르는 것을 활용하는 새로운 인쇄 프로세스를 개발함으로써 팀은 운영 기계를 신속하게 제작하는 데 획기적인 발전을 이루기를 희망합니다. 프로세스 자체와 관련하여 연구원들은 인간 머리카락의 대략 절반에 해당하는 물질 조각을 분산시킬 수 있는 잉크젯 3D 프린터를 사용했습니다. 구조물을 프린팅하는 동안 프린터는 포토폴리머 재료를 인쇄물 표면에 놓고 UV 광선으로 경화시켜 프로젝트의 액체 부분을 그대로 유지합니다.
MIT의 논문에는 "로봇을 만드는 데는 필연적으로 수많은 개별 부품을 조립하는 시간 소모적이고 노동 집약적인 단계가 포함됩니다."라고 나와 있습니다. "3D 프린터는 앞으로 나아갈 길을 제시합니다. 하지만 지금까지는 견고한 고성능 힘 전달 요소를 3D 프린팅 부품에 직접 통합할 수 있는 수단이 없었습니다."
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많은 시행착오 끝에 팀은 한 번의 인쇄로 작동하는 로봇을 만들 수 있는 적합한 액체/고체 조합을 찾았습니다. 구체적으로, 프린트는 내부에 프린트된 12개의 유압 펌프의 힘을 통해 걸을 수 있는 다리가 6개인 로봇을 생산했습니다. 전체적으로 전체 인쇄 프로세스는 약 22시간 동안 지속되었으며 인쇄가 완료되면 그룹은 헥사봇에 모터와 배터리를 장착하여 자체적으로 이동할 수 있었습니다.
로봇 자체 외에도, 그룹은 깨지기 쉬운 물체를 들어올릴 수 있는 부드러운 재료를 프린팅하는 작업도 했습니다. 로봇 본체의 3D 프린팅된 이동식 다리와 유사하게 이 부드러운 팔은 다음을 통해 제어할 수도 있습니다. 인쇄 가능한 유압 장치를 통해 MIT는 동시에 민감한 그래버 세트를 로봇에 설치할 수 있습니다. 세션. 앞으로 MIT는 인쇄당 필요한 시간을 획기적으로 줄이기 위해 혁신적인 새로운 방법을 개선할 것으로 기대합니다.
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