გველის ტყავის რობოტი
ჩვენ დავფარეთ ზოგიერთი მაგარი მცოცავი გველის რობოტები აქამდე ციფრულ ტენდენციებში, მაგრამ მათი უმეტესობა განსხვავდება რეალური გველებისგან ერთი გადამწყვეტი მნიშვნელობით: მათ არ აქვთ ქერცლიანი კანი. მიუხედავად იმისა, რომ ეს უფრო ესთეტიკურად ჟღერს, ვიდრე პრაქტიკულობას, სინამდვილეში, გველის კანი გადამწყვეტ როლს თამაშობს, რათა დაეხმაროს მათ ცოცვისას; რაც მათ საშუალებას აძლევს, ხელი მოეკიდონ ზედაპირებს, რათა მიიღონ საჭირო ხახუნი წინსვლისთვის.
ეს არის ის, რასაც ჰარვარდის უნივერსიტეტის მკვლევარები ცდილობენ გაასწორონ და ისინი მიმართავენ ძველ იაპონურ ქაღალდის ჭრის ხელოვნებას. კირიგამი მათ დასახმარებლად. მიღებული მასალა ლაზერით არის დაბალფასიანი ტექსტურირებული კანი, რომელიც შექმნილია რობოტებისთვის უხეშ ზედაპირებზე უკეთ მანევრირებაში.
რეკომენდებული ვიდეოები
„მიუხედავად იმისა, რომ ბიოლოგიურად შთაგონებული რბილი მანქანები, დამზადებული უაღრესად დეფორმირებადი მასალებისგან, საშუალებას იძლევა სხვადასხვა ინოვაციურ აპლიკაციებში, მათი გადაადგილება, როგორც წესი, მოითხოვს რამდენიმე აქტივატორს, რომლებიც დამოუკიდებლად არიან გააქტიურებულია“,
კატია ბერტოლდიგანუცხადა Digital Trends-ს, ჰარვარდის გამოყენებითი მექანიკის პროფესორმა. „ამ ნაშრომში ჩვენ ვიყენებთ კირიგამის პრინციპებს, რათა მნიშვნელოვნად გავაძლიეროთ მათი სეირნობის უნარი. ჩვენ [დავაპროექტეთ] კირიგამის უაღრესად ელასტიური ზედაპირები, რომლებიც მოიცავს ჭრების პერიოდულ მასივებს და ვიყენებთ მექანიკურს არასტაბილურობა ბრტყელი ფურცლებიდან 3D ტექსტურირებული ზედაპირების ტრანსფორმაციის გამოწვევის მიზნით გველის ტყავი“.მათი ხელოვნური ქერცლიანი კანის გარშემო უბრალო მილისმაგვარ რობოტებზე შემოხვევით, რომლებიც შეიცავენ ჰაერზე მომუშავე ამძრავებს, მკვლევარებმა დაადგინეს, რომ იყო დრამატული ცვლილება მათ ხახუნის თვისებებში, რაც რობოტს აძლიერებს ცოცვის საშუალებას. შესაძლებლობები. ამძრავის გაბერვამ გამოიწვია გველი რობოტის წინსვლა სასწორის აწევით ისე, რომ ისინი მიწას დაეჭირათ. ამძრავის გაფუჭებამ გააბრტყელა სასწორი, რამაც რობოტი დაამაგრა ისე, რომ იგი უკან არ სრიალებდა. უწყვეტი ინფლაციისა და დეფლაციის განხორციელებით, გველის რობოტმა შეძლო წინ სრიალი, როგორც... გველივით.
საინტერესოა, რომ გუნდმა აღმოაჩინა, რომ სასწორის სხვადასხვა ფორმებს შორის გადართვა - მაგ სამკუთხა, წრიული, ტრაპეციული ან წრფივი - შეცვალა ცოცვის სიჩქარე და ეფექტურობა მოქმედება.
„ჩვენ გვჯერა, რომ კირიგამის ბაზაზე დაფუძნებული ჩვენი სტრატეგია ხსნის გზებს ახალი კლასის რბილი მცოცავების დიზაინისთვის, რომელსაც შეუძლია კომპლექსში გადაადგილება. საძიებო და სამაშველო გარემო, საძიებო და ინსპექტირების ოპერაციები, გარემოს მონიტორინგი და სამედიცინო პროცედურები“, ბერტოლდი გაგრძელებული.
მისი თქმით, არ არსებობს ამჟამინდელი გეგმები ტექნოლოგიის კომერციალიზაციისთვის, თუმცა გუნდი გეგმავს მის განვითარებას. სამომავლო ნაბიჯები მოიცავს პრინციპების გამოყენებას სხვადასხვა ტიპის რბილ აქტუატორებზე, როგორიცაა ისეთებზე დაფუძნებული დიელექტრიკული ელასტომერები და ფორმის მეხსიერების შენადნობები, ისევე როგორც კირიგამის ტყავის გამოყენება სხვა სახის გამოსაკვლევად და გასაუმჯობესებლად მოძრაობები.
იყო ნაშრომი, რომელიც აღწერდა სამუშაოს ახლახან გამოქვეყნდა ჟურნალში Science Robotics.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- უყურეთ ამ რობოტს, როგორ ასუფთავებს ბანანს ისე, რომ არ ჩამოცურდეს
- უყურეთ ელონ მასკს, როგორ წარადგენს Tesla-ს მოწინავე ჰუმანოიდ რობოტს
- უყურეთ Xiaomi-ს პირველ ვიდეოს, რომელშიც წარმოდგენილია მისი რობოტი CyberDog
- უყურეთ Toyota-ს უახლეს რობოტ ტუზს, რომელიც ართულებს სახლის საქმეებს
- ამ უცნაური ჰუმანოიდური რობოტის ტელეოპერაცია შესაძლებელია VR ყურსასმენის გამოყენებით
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიციფრული ტენდენციები ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
