დაივიწყეთ მეტალი. როდესაც საქმე რობოტებს ეხება, მომავალი რბილი და მბზინავია

სადღაც ლაბორატორიაში რაღაც ტრიალებს. ეს არის გველთევზის რობოტიჩუმად ბანაობს უზარმაზარ ჩაბნელებულ მარილიანი წყლის ავზში; მისი რიტმული, ლენტის მსგავსი მოძრაობები ეხმიანება მის ბუნებრივ კოლეგას. ან არის ის რვაფეხა შთაგონებული რობოტი, ჰგავს რაღაც H.P. ლავკრაფტმა შეიძლება იოცნებოს, რომ 100 წლის შემდეგ დაბადებულიყო და საშინელებათა მწერლის ნაცვლად რობოტი გამხდარიყო?

შესაძლოა არც ეს არის. შესაძლოა, ეს არის რბილი რეზინის ყდის, ადამიანის გულზე გახვეულიდა რეგულარულად აძლევენ დამამშვიდებელ შეკუმშვას, რათა განაგრძოს ცემა გულის უკმარისობის დროს. ან ა ჰიდროგელის მომჭერი რომელსაც შეუძლია ხელი მოჰკიდოს და დაიჭიროს მოცურავე თევზი, დამაგრდეს მას ზიანის მიყენების გარეშე. ან. ან. ან.

რეალობა ისაა, რომ მაგალითების ნაკლებობა არ არის რბილი რობოტიკის მზარდი სფეროდან. რობოტების კვლევის ერთ-ერთი ყველაზე საინტერესო, სწრაფად განვითარებადი სფერო, ეს რობოტები არ ჰგავს იმ მყარ, მეტალის მანქანებს, რომლებსაც სამეცნიერო ფანტასტიკა გვპირდებოდა. ისინი დამზადებულია რეზინის მასალისგან. ისინი ასევე ბევრად უფრო იაფია ასაშენებლად, საგრძნობლად ნაკლებს იწონიან და გვთავაზობენ ბევრად მეტ მოქნილობას და (შესაძლოა საწინააღმდეგოდ, მათი რბილი მასალების გათვალისწინებით) გამძლეობას. ამ პროცესში, ისინი ცვლიან იმას, რასაც ჩვენ ვფიქრობთ, როგორც რობოტი - და ამტკიცებენ, რომ ისინი ძალიან სასარგებლოა ამ პროცესში.

ათასი გამოყენების რობოტი

რბილი რობოტების ამჟამინდელი აწევა სამყაროში, სადაც ადრე მეტალი დომინირებდა, არაფერს აკლებს უფრო ტრადიციულ რობოტებს, რომლებიც აშენებდნენ კომპანიები, როგორიცაა Boston Dynamics. ტრადიციულ მძიმე რობოტიკაში მიღწეულმა მიღწევებმა, მხოლოდ ბოლო რამდენიმე წლის განმავლობაში, მოგვცა ყველანაირი მრავალმხრივი მანქანა, რომელსაც შეუძლია გააკეთოს ყველაფერი, დაწყებული საწარმოო ხაზებზე აწყობის სამუშაოებიდან დამთავრებული. ცეკვების შესრულება, პარკურის ჩვენებები ან თუნდაც ოლიმპიადის ღირსეული ზურგი. მაგრამ ეს ტრადიციული რობოტები ყველაფრისთვის არ არის კარგი.

ისინი შესანიშნავად ასრულებენ ერთსა და იმავე დავალებას ზედიზედ მრავალჯერ, რაც ზუსტად არის საჭირო, თუ, მაგალითად, ეხმარებიან iPhone-ების შეკრებას კონვეიერზე Foxconn-ის ქარხანაში. მაგრამ ამოიღეთ ისინი სტრუქტურირებული დომენიდან, რომელშიც ისინი მიჩვეულნი არიან მუშაობას და მოულოდნელად მათ გასაოცარ სიზუსტეს შეუძლია გაქრება მყისიერად.

ეს პრობლემურია ყველა სახის მიზეზის გამო, განსაკუთრებით ის ფაქტი, რომ სულ უფრო და უფრო მეტი რობოტები იმუშავებენ ადამიანებთან და სხვა ცოცხალ ადამიანებთან ერთად. ეს შეიძლება ნიშნავს პირდაპირ მუშაობას ადამიანებთან, როგორც კოლეგებთან. ეს ასევე შეიძლება ნიშნავდეს ურთიერთქმედების კიდევ უფრო მჭიდრო დონეს, როგორიცაა ზემოხსენებული რობოტი, რომელიც მიზნად ისახავს ადამიანის გულის ცემას შესაძლო გულ-სისხლძარღვთა უკმარისობის პირობებში. სწორედ ამ სცენარებმა განაპირობა, ნაწილობრივ, რბილი რობოტების პოპულარობის ზრდა.

„რბილი რობოტიკისთვის [კიდევ ერთი] საინტერესო აპლიკაციის სფერო საძიებო-სამაშველო სექტორშია“. გიადა გერბონისტენფორდის უნივერსიტეტის პოსტდოქტორანტი, რომელმაც გასულ წელს მისცა ა TED Talk სათაურით „მოქნილი, რბილი რობოტების წარმოუდგენელი პოტენციალი“, განუცხადა Digital Trends-ს. ”[ლაბორატორიაში, რომელშიც მე ვმუშაობ], არის კოლეგების ძალიან მოტივირებული გუნდი, რომელიც იკვლევს, თუ როგორ რბილი რობოტი, რომელიც იზრდება წვერიდან - როგორც მცენარე, უფრო კონკრეტულად კი ვაზი - შეძლებდა ადამიანებისთვის მიუწვდომელ არქეოლოგიურ ადგილებში ნავიგაციას და სავსეა ძალიან დელიკატური ნივთებით, ან გადაშენების პირას მყოფი ცხოველის დელიკატური მიწისქვეშა ჰაბიტატების შესასწავლად სახეობა.”

გერბონის საკუთარ კვლევას აქვს სამედიცინო გამოყენება. ის ამჟამად მუშაობს მოქნილ რობოტებზე, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც ქირურგიული ინსტრუმენტები სხეულის ძნელად მისადგომ ნაწილებზე წვდომისთვის, ისევე როგორც მისი კოლეგების რბილი რობოტები შეიძლება დაეხმარონ დისტანციურ საიტებზე წვდომას.

„ჩემი ამჟამინდელი მუშაობა სტენფორდში იყენებს მოქნილ ნემსს, რომელსაც შეუძლია მიაღწიოს ღვიძლის სრულიად განსხვავებულ ნაწილებს ერთი შეყვანის წერტილი და შეუძლია სიმსივნის დაწვა - სიმსივნური უჯრედების [განადგურება] სითბოთი - მისი წვერით,” - განაგრძო მან. სამართავი ნემსი არ არის ის, რაც ჩვენ შეიძლება წარმოვიდგინოთ, როგორც რობოტი, მაგრამ ეს არის რბილი რობოტების მიერ გახსნილი ერთ-ერთი შესაძლებლობა.

მშვიდობით მეტალი?

რბილი რობოტიკის უახლესი განვითარება განსაკუთრებით საინტერესოა. ცოტა ხნის წინ, მკვლევარებმა გაარკვიეს, თუ როგორ უნდა აღმოიფხვრას იგი ბოლო მყარი, ლითონის კომპონენტები რბილ რობოტებში. სადაც წინა რბილ რობოტებს ჯერ კიდევ სჭირდებოდათ ისეთი კომპონენტები, როგორიცაა ლითონის სარქველები, ეს უახლესი რბილი რობოტი შეუძლია ფუნქციონირება მხოლოდ რეზინისა და ჰაერის გამოყენებით - ზეწოლის ქვეშ მყოფი ჰაერით, რომელიც ცვლის ელექტრონულ საჭიროებას შიგნეულობა. ამით ის აერთიანებს მეხსიერებას და გადაწყვეტილების მიღებას უშუალოდ მის რბილ მასალებში, ციფრული ლოგიკაზე დაფუძნებული რბილი კომპიუტერის გამოყენებით.

”მაღალი წნევის და დაბალი წნევის ეს მდგომარეობები ციფრული სიგნალის ანალოგია, 1 უდრის მაღალ წნევას და 0 უდრის დაბალ წნევას.” ფილიპ როტემუნდიგვიხსნის პროექტის ერთ-ერთმა მკვლევარმა. „როგორც წესი, რბილი რობოტების კონტროლი ხდება ელექტრონული კონტროლერებით და მყარი სარქველების გამოყენებით, რის შედეგადაც ხდება მყარი/რბილი ჰიბრიდული რობოტები. ჩვენი რბილი კომპიუტერი იძლევა კომპლექსური კონტროლის ინტეგრაციის საშუალებას უშუალოდ რბილი რობოტის სტრუქტურაში.

ეს ყველაფერი ჯერ კიდევ შედარებით ადრეულ სტადიაზეა, მაგრამ ეს აჩვენებს რბილის სწრაფად მოძრავ სამყაროს რობოტიკა: ნახევარი საუკუნით ჩამორჩება უფრო რთულ კოლეგას, მაგრამ ნაჩქარევად აკეთებს ყველაფერს, რომ დაიჭიროს ზევით. როგორც ჩანს, ის ასევე მუშაობს. უკვე ნახსენები აპლიკაციების გარდა, რბილი რობოტის სამაგრები ისინი ახლა გამოიყენება შეკრების ხაზებზე, ობიექტებთან ურთიერთქმედების უნარის გამო, მათი დაზიანების პოტენციალის გარეშე.

როგორც გიადა გერბონი აღნიშნავს, შეცდომაა რბილი რობოტიკა ტრადიციულ მყარ რობოტებთან კონფლიქტში ჩათვალოთ.

”მე არ ვიტყოდი, რომ რბილი რობოტები უკეთესია, მაგრამ ეს არის მხოლოდ რობოტების კლასი - ან რობოტიკის გაკეთების საშუალება - რომლის განხილვას ვეღარ ავიცილებთ,” - თქვა მან. „რბილმა რობოტებმა უკვე აჩვენეს, რომ აქვთ დიდი პოტენციალი ნავიგაციის ამოცანებში, რადგან მათ შეუძლიათ ადვილად გამოხატავენ თავიანთ სხეულს და მათ ნავიგაციას არ არღვევს უცნობთან მკვეთრი კონტაქტი ობიექტები. მაგრამ როდესაც საქმე ეხება სხვა ძალიან გავრცელებულ ამოცანას რობოტებისთვის, როგორიცაა მანიპულირების ამოცანები, მაშინ არახისტი ნაწილების ქონა ძალიან ცუდია, რადგან რობოტს შეუძლია [ძალიან მცირე ძალა მოახდინოს, რაც იმას ნიშნავს, რომ მას არ შეუძლია აწევა. ბევრი ობიექტი.] ასევე, სხეულის მაღალი მოქნილობის, თავისუფლების ხარისხისა და სენსორის შეზღუდული ინტეგრაციის გათვალისწინებით, მათი ზუსტად კონტროლი შეუძლებელია, ამიტომ მათ არ შეუძლიათ ძალიან ზუსტი მანიპულირების შესრულება. დავალება.”

მძიმეც და რბილიც

საბოლოო ჯამში, მისი თქმით, საუკეთესო გზა რობოტების შესაქმნელად, რომლებიც სასარგებლო იქნება ჩვენს ცხოვრებაში, იქნება როგორც მყარი, ასევე რბილი შერწყმა: ისევე როგორც ჩვენ ვხედავთ ბუნებაში ნაპოვნი მასალებს. ”უბრალოდ შეხედეთ ადამიანებს”, - თქვა მან. „ეს არის სრულყოფილი რობოტული მანქანები რბილი კომპონენტებით, მაგრამ ასევე ხისტი სტრუქტურებით და სტანდარტული სახსრებით. [მათ] შეუძლიათ ამოცანების შესრულება სხვადასხვა კონტექსტში, მაგრამ ასევე შეუძლიათ იყვნენ ზუსტი და გამოიყენონ ძალები.

ზოგიერთი მკვლევარი დაკავებულია მასალების შესწავლითაც კი, რომლებიც რბილ რობოტებს მოთხოვნისამებრ გამაგრების საშუალებას აძლევს, ან სხვაგვარად აერთიანებს სხვადასხვა სიხისტის მასალებს სიზუსტისა და მოხერხებულობის მისაღწევად. ტერმინი "რბილი რობოტი" თითქმის ათწლეულის განმავლობაში არ არსებობს - მაგრამ ის უკვე აყალიბებს თავის ნიშას. (და პოპ-კულტურისკენ მიმავალი გზაც: ნახეთ Baymax, საყვარელი რობოტი დისნეის დიდი გმირი 6.)

როდესაც მივდივართ სამყაროსკენ, სადაც რობოტები ჩვენი ყოველდღიური ცხოვრების ნაწილია, რბილი რობოტები უფრო მეტ მნიშვნელობას მიიღებენ, ვიდრე ოდესმე. ერთი რამ უდავოა: აქ 2019 წელს სიტყვა „რობოტი“ აღარ არის „ლითონის აპარატის“ სინონიმი.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• წარმოების მომავალი: გადახედვა ნივთების დამზადების შემდეგ ეპოქას
• მოძრავი სათვალთვალო ბოტები მოდიან ჩვენს ქალაქებში. საბედნიეროდ, ისინი აქ დასახმარებლად არიან
• გაიცანით ქსენობოტები: ცოცხალი, ბიოლოგიური მანქანები, რომლებსაც შეუძლიათ რევოლუცია მოახდინოს რობოტიკაში
• ჭკვიანი დუმები: როგორ ცვლის რობოტული დარტყმის ტექნოლოგია საფეხბურთო პრაქტიკას
• საუკეთესო რობოტები CES 2021-ზე