ფლიპი, ბურგერის მბრუნავი რობოტი იცვლის სახეს სწრაფი კვებისათვის

დავიწყოთ ისტორიით, რომელიც შეიძლებოდა პირდაპირ მაიკ ჯაჯის ეპიზოდიდან ამოღებულიყო სილიკონის ველი. 2016 წლის ნოემბერია და ჩვენ პატარა გადაკეთებულ ავტოფარეხის ოფისში ვართ პასადენაში. ეს არის ყველა ისტორია "დამფუძნებლები ავტოფარეხში", რომელიც ოდესმე გსმენიათ. Miso Robotics ამ დროს ორი თვისაა. მის დამფუძნებლებს, საუკეთესო შემთხვევაში, რამდენიმე ათასი დოლარი აქვთ ბანკში. ეს და რობოტის მკლავი, რომელზეც მათ ფიგურალურად მიამაგრეს თავიანთი მომავალი. ეს არის დიდი დღე - დღე, რომელიც ცნობილი გახდა, როგორც "პირველი შებრუნება". Miso-ს ოთხი ინჟინერისაგან შემდგარი გუნდი, 400 კვადრატული ფუტის ფართობზე გადაჭედილი ოფისი სულ მცირე ათეული ადამიანით გადაიჭედა. ყველა მათგანს დაჰპირდა რაღაც აღსანიშნავი.

ჯონ მილერმა, სწრაფი კვების რესტორნების ქსელის მფლობელმა დარეკა კალიბურგერი, დებს პირველ ბურგერს გრილზე. ის იწყებს წუწუნს. Miso-ს UR-5 რობოტული მკლავი განსაზღვრავს ბურგერის მდებარეობას. სერვოების ტრიალით და გაძლიერებული მასიური სათამაშო კომპიუტერით დამუშავების განსახორციელებლად, ის სწვდება და ასხავს ღვეზელს. მერე აბრუნებს!

ოთახი გიჟდება. ჰაი-ხუთები გაცვალეს. მილერი, რომელიც Miso-ს პირველი მომხმარებელი და ადრეული ინვესტორია, იღიმება. მაგრამ ის ასევე უცნაურად დუმს. არის პრობლემა. გუნდის სურვილით აეშენებინათ ისეთი რამ, რაც აქამდე არავის უნახავს, ​​Caltech-ის ინჟინრებმა შექმნეს ფუტურისტული ამოსახვევი ხელსაწყო, რომელიც ნაკლებად სპატულია, ვიდრე ის, რაც არის ჭუჭყიანი; ბურგერის შიგნით კუბოსავით დალუქვა. Კარგად გამოიყურება. სრულიად ახალი გამოიყურება. ის ასევე გამოიყურება, როგორც მილერი სწრაფად ადასტურებს, როგორც რაღაც, რომლის ამოღება და გაწმენდა შეუძლებელია. მისი თქმით, დაახლოებით ნულოვანი შანსია, რომ ის ოდესმე დამოწმებული იყოს ეროვნული სანიტარული ფონდის მიერ.

ჭურჭლის ჭურჭლის ჩვეულებრივი სპატულით ჩანაცვლება არც ისე ადვილია. იმისათვის, რომ ღია სახის სპატულა შეასრულოს სრულყოფილად გადაბრუნება, რობოტს უნდა ჰქონდეს მაღალი ბრუნვის სიჩქარე როგორც მაჯაზე, ასევე სახსრებზე. UR-5 რობოტულ მკლავს ამის გაკეთება არ შეუძლია. Miso Robotics-ის გუნდი იძულებულია გადააგდოს მთელი თავისი სამუშაო, იპოვნოს ახალი რობოტის მკლავი და გადაწეროს ყველაფერი ნულიდან.

ეს ყველაფერი იმიტომ, რომ ოთახში არცერთი ულტრაჭკვიანი ინჟინერი არ ფიქრობდა იმაზე, თუ როგორ გაეწმინდა თავისი ჭკვიანი რობოტის სპატული.

სისხლი, ოფლი და ბურგერი

Miso Robotics-ის თანადამფუძნებელი და აღმასრულებელი დირექტორი ბაკ ჯორდანი ამ ამბავს ყვება სიამაყის გრძნობით, რომელიც თავიდან უადგილოა. სტარტაპის პირველი დღეების მითოლოგიზაცია, რა თქმა უნდა, ახალი არაფერია. ყველას უყვარს ამბავი "დამფუძნებლები ავტოფარეხში". მაგრამ ამ ისტორიების უმეტესობა ეხება ტრიუმფის ადრეულ ნოტას და არა ოდნავ უხერხულ წარუმატებლობას.

თუმცა, რეტროსპექტივაში, ჯორდანი დარწმუნებულია, რომ ეს გაკვეთილი - რაც არ უნდა მტკივნეული იყო იმ დროს - საუკეთესო რამ იყო, რაც შეიძლებოდა მომხდარიყო მისოსთვის. ”ამან გადაგვარჩინა იმდენი სისხლი, ოფლი და ცრემლები,” - განუცხადა მან Digital Trends-ს. „ამან ალბათ ერთი წელი დაგვიზოგა განვითარების დრო. ის, რაც მე და შენ არ ვიცით ბურგერების შესახებ, საწყობს ავსებს. არის ბევრი ცოდნა, რომელიც უნდა იყოთ კვების ოპერატორის გასაგებად. ”

Flippy არის Miso-ს გუნდის რობოტიკის ექსპერტიზის შედეგი, ამ ინდუსტრიის სპეციფიკურ ცოდნასთან ერთად. Ეს არის ბურგერის მბრუნავი რობოტის მკლავი იგი აღჭურვილია როგორც თერმული, ასევე რეგულარული ხედვით, რომელიც ამზადებს ბურგერებს შეკვეთით და ასევე ურჩევს სამზარეულოში თანამშრომლებს, როდესაც მათ სჭირდებათ ყველის ან მოსამზადებელი ფუნთუშების დამატება.

მაგრამ Flippy-ს ბურგერის მბრუნავი რობოტის დარქმევა ცოტათი ჰგავს iPhone-ს დარეკვას მოწყობილობაზე, რომელიც ახორციელებს სატელეფონო ზარებს. ეს არის - მაგრამ ეს ასევე ბევრად მეტია. Flippy-თან ერთად, გუნდის ბრწყინვალება იყო მრავალმხრივი რობოტული მკლავის გადაწყვეტის შექმნა, რომელსაც შეუძლია შეასრულოს სამზარეულოსთან დაკავშირებული ამოცანების სიმრავლე. ბოლოდროინდელი რედიზაინის წყალობით, ახლა მას შეუძლია ძალისხმევის გარეშე სრიალდეს სამუშაო სადგურიდან სამუშაო სადგურამდე სამზარეულოში, ბურგერების გადატრიალება ერთზე და კარტოფილის მომზადება მეორეზე.

"Flippy არის ერთი ფორმა ფაქტორი, რომელსაც შეუძლია ყველაფერი გააკეთოს", - თქვა ჯორდანმა. „როდესაც მაკდონალდსი ან სხვა სწრაფი მომსახურე რესტორანი წარმოგიდგენთ ახალ ქათმის ნაზს, კამეჩის ფრთებს, მათ არ სჭირდებათ ახალი აპარატის ყიდვა. ისინი უბრალოდ აპროგრამებენ SOP-ს, სტანდარტული საოპერაციო პროცედურას, თუ რისი მომზადება სურთ და როგორ უნდათ მისი მომზადება.

უფრო გრანდიოზულად რომ ვთქვათ, ვიდრე სწრაფი კვების რობოტი შესაძლოა გარანტირებული იყოს, ეს არის ზოგადი ინტელექტის წინააღმდეგ. მიმდინარე ვიწრო A.I. არსებული მანქანური ინტელექტი ბრწყინვალედ ასრულებს ცალკეულ დავალებებს განსაკუთრებულად კარგად. თუმცა, მას არ შეუძლია განაზოგადოს და შეასრულოს მრავალი დავალება.

”დღეს ჩვენმა მთელმა კონკურენციამ მიიღო ეს მექანიკური გადაწყვეტა, რომელშიც მათ შექმნეს მანქანები, რომლებიც ძალიან კარგად აკეთებენ ერთ საქმეს,” - თქვა ჯორდანმა. ”[კულინარიული რობოტების თანამემამულე კომპანია] შემოქმედი აკეთებს შესანიშნავ ბურგერებს. ისინი ამზადებენ ერთ-ერთ საუკეთესო ბურგერს, რაც კი ოდესმე მქონია. მკვლელია. მაგრამ ნუ სთხოვთ მას ამის გარდა. ნუ სთხოვთ ქათმის ბურგერის გაკეთებას ან რაიმეს ღრმად შემწვარი. ფაქტობრივად, ნუ სთხოვთ მას ბურგერის გაკეთებას სხვანაირად, გარდა მათი გზით. ”

სტანდარტიზაციის დასასრული

ეშმაკის ადვოკატის როლისთვის, რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ იკითხოთ, რატომ არის საჭირო ამის გაკეთება. არის თუ არა უაღრესად მრავალმხრივი, მაღალტექნოლოგიური რობოტული მკლავის აშენება ლაზერული იარაღის მუშტის ბრძოლაში მოყვანას? არ შეიძლება სწრაფი კვების რესტორანი წარმატებას მიაღწიოს მხოლოდ ერთი საქმის კეთება მართლაც, ძალიან კარგად? ყოველივე ამის შემდეგ, რეცეპტი, რომელიც გამოიყენება Big Mac-ის დასამზადებლად, თითქმის არ შეცვლილა 1968 წლიდან, იმ წლიდან, როდესაც ის პირველად გამოჩნდა მენიუში. მას შემდეგ მაკდონალდსი წელიწადში დაახლოებით 550 მილიონ ერთეულს ყიდის. ხალხი არ დადის სწრაფი კვების რესტორანში, რათა ახალი გემოები გაეცნონ; ისინი მიდიან რაღაცის მისაღებად, რაც სტანდარტიზებული და ნაცნობია. მართალია?

Შესაძლებელია. გარდა იმისა, რომ ჟორდანია თვლის, რომ მიზეზი, რის გამოც ჩვენ ამჟამად ველოდებით, რომ სწრაფი კვების სტანდარტიზებული იქნება, არის ის, რომ ის ასე სტანდარტიზებულია. სწრაფი კვება რჩება ინდუსტრიული ეპოქის ოცნებად, რომელშიც მასობრივი წარმოების, წინასწარ შეფუთული პროდუქტები იშლება საწარმოო ხაზიდან, რომლის მიზანია ყველაზე დაბალი საერთო მნიშვნელი. ეს არის ძველი ჰენრი ფორდის მანტრა, რომელმაც გზა გაიარა პოპულარულ კულტურაში, როგორც: „შეგიძლია გქონდეს ნებისმიერი ფერი, რაც გინდა, ამდენი ხანი რადგან შავია“. ჩაანაცვლეთ მხოლოდ „ბურგერი“ „მანქანით“. და, თუ ეს არ არის იაპონური Burger King-ის შეზღუდული გამოშვების კალმარის მელანი კურო ბურგერი, ალბათ არც შავი. მაგრამ მთლიანობაში იდეა იგივე რჩება.

„საკვების ასე სტანდარტიზების მიზეზი არის ის, რომ ის შექმნილია იმისთვის, რომ საწყის დონეზე მუშა სწრაფად მოამზადოს“, - თქვა ჯორდანმა. „მაგრამ რას გააკეთებდა მაკდონალდსი, თუ ყველა ამ მაღაზიაში გორდონ რამზი იყო? ისევ იგივე ბურგერს ამზადებდნენ? Miso-სთან ერთად, თქვენ გაქვთ შესაძლებლობა დააპროგრამოთ ძალიან რთული ამოცანები, რომლებიც მოითხოვს უზარმაზარ დახვეწილობას და პერსონალიზაციას. ”

ეს ხსნის ახალ შესაძლებლობებს არა მხოლოდ მენიუს ელემენტების სირთულეში, არამედ მომხმარებლის პერსონალიზაციაშიც. გსურთ Big Mac, რომელშიც ღვეზელები საშუალო იშვიათია? Miso-ს შეეძლო, ყოველ შემთხვევაში, მაკდონალდსის მიერ მიღებული რომ ყოფილიყო, „გაუმკლავდეს მასობრივ პერსონალიზაციას“.

ადამიანების ჩანაცვლება?

ერთი გადაუჭრელი კითხვა, როდესაც საქმე ეხება რობოტებს, როგორიცაა Flippy, არის რას ნიშნავს ეს ადამიანური მუშაკებისთვის. ამჟამად შეერთებულ შტატებში 3,1 მილიონზე მეტი ადამიანია, რომლებიც მუშაობენ სწრაფი კვების მზარეულებად და საჭმლის მომზადების მუშად. მათი ჩანაცვლება რობოტით, რომელიც მუშაობს უფრო სწრაფად, მთელი საათის განმავლობაში და არ ოცნებობს შვებულებაზე ან ამაღლების მოთხოვნაზე, მნიშვნელოვანი შეფერხება იქნება.

სწრაფი კვების სამზარეულოში ყველა სამუშაო ამჟამად Flippy-ს არ შეუძლია. მას შეუძლია გაატაროს შემწვარი სადგური და გრილი. აწყობა, ფუნთუშაზე სალათის და პომიდვრის მსგავსი ნივთების დადება, ჯერ კიდევ ხელით უნდა გაკეთდეს. თუმცა, ეს ყოველთვის ასე არ იქნება. ”ეს არის ის, რასაც ჩვენ ერთ დღეს გავაფართოვებთ”, - თქვა ჯორდანმა.

მაგრამ ის კამათობს იმ აზრზე, რომ რობოტები, როგორიცაა Flippy, გამოყენებული იქნება ადამიანების მიერ გაკეთებული სამუშაოების ჩასანაცვლებლად. ყოველ შემთხვევაში, არა უპირატესად. ”ეს არ ეხება ხალხის შეცვლას,” - თქვა მან ხაზგასმით. „ამ სფეროში მუშახელის დიდი დეფიციტია. ყველა ჩვენს მომხმარებელს უფრო მეტად აწუხებს ცვლის გახსნა, ვიდრე მუშების ჩანაცვლება. მათ არ შეუძლიათ შეავსონ ეს ცვლილებები. ათი წლის წინ ამის გაკეთების პრობლემა არ იყო. დღეს ისინი რეგულარულად ამცირებენ პერსონალს ან ორს. ზოგჯერ მათ არ შეუძლიათ გახსნა. ”

პერსონალი მუდმივი საკითხია იმ ადამიანებისთვის, რომლებიც მუშაობენ სწრაფი მომსახურების კვების მრეწველობაში. ამ რესტორნებში თანამშრომლების ბრუნვა თითქმის ისეთივე სწრაფია, როგორც მათ მიერ მომზადებული საკვები. როდესაც ამ როლების შევსება შესაძლებელია, უჩვეულოა, რომ ვიღაც დიდხანს ტრიალებს გარშემო. ეს ნიშნავს ადამიანების გადამზადების მუდმივ საჭიროებას.

”მე ყოველთვის ვფიქრობ, რომ ყველაზე საინტერესო და საინტერესო შესაძლებლობები მოდის მასიური ინდუსტრიებიდან, რომლებიც განიცდიან დიდ ტკივილს,” - თქვა ჯორდანმა. „არც ერთი ინდუსტრია არ არის ალყის ქვეშ ისე, როგორც სწრაფი მომსახურება რესტორნებში. ბაზრის ზომა მასიურია, მაგრამ მკაცრი. ისინი მუშაობენ 5 პროცენტიანი ზღვარით. რესტორნები უფრო სწრაფად მარცხდებიან, ვიდრე სტარტაპები“.

ავტომატიზაციაზე გადასვლა, მისი თქმით, წლების განმავლობაში უფრო აქტუალური გახდება. ”ხალხი აღარ ამზადებს სახლში”, - თქვა მან. „მიწოდებისა და მიტანის სერვისების აბსოლუტური აფეთქება მოხდა. მილენილები 3-ჯერ უფრო ხშირად ასრულებენ საჭმელს, ვიდრე მათი მშობლები. ჩვენ გვჭირდება მეტი კომერციული შეფ-მზარეული მსოფლიოში. სწრაფი სერვისის რესტორნებზე დიდი მოთხოვნაა მეტი მაღაზიის გახსნაზე. დღეს მოთხოვნას ვერ შევავსებთ; ხვალ გაცილებით ნაკლები“.

მიუხედავად იმისა, რომ მიტანის სერვისებმა მოიცვა ახალი ტექნოლოგიები ყველაფრიდან დრონით მიწოდება მიწოდების რობოტებისთვის ისევე როგორც Starship Technologies-ის პიონერები, სამზარეულოში მსგავსი ტექნოლოგიური ცვლილება არ მომხდარა. „არსებობს მრავალმილიარდ დოლარიანი კვების პროდუქტების კომპანიები, რომელთა წინაშეც უნდა ვეხვეწოთ“, - თქვა მან. ”ისინი ფაქტიურად ცივად გვეძახიან, რადგან უნდათ, რომ შეძლონ თავიანთი ცვლა ღიად შეინარჩუნონ.”

დიდი დიფერენციატორი

მიუხედავად ამ ერთი შეხედვით ვარდისფერი შეხედულებისა, მომავლის რობოტებიანი სამზარეულოსკენ მიმავალი გზა არ იყო პირდაპირი. ზუმერობოტი პიცის მწარმოებელი და შესაფუთი კომპანია, რომელიც 2019 წლის ნოემბერში 4 მილიარდი დოლარის ღირებულების ფულის მოზიდვიდან გადავიდა პიცის მიწოდების ბიზნესის დახურვამდე და სამუშაო ძალის უმრავლესობის გათავისუფლება 2020 წლის დასაწყისში. იმავდროულად, ავტომატური რობოტული ბურგერის მოსამზადებელი კომპანია Creator კვლავ მუშაობს სან-ფრანცისკოში მხოლოდ ერთი ადგილიდან; უფრო ნელი გაშვება, ვიდრე ბევრი მოელოდა. ეს ცუდია რობოტების მკვებავი კომპანიების მომავალზე? იორდანიაში, ეს უბრუნდება პირველი გადაბრუნების ყველაზე მნიშვნელოვან ადრეულ გაკვეთილს.

”ეს არის განმასხვავებელი ნიშანი ჩვენსა და ყველას შორის დღეს,” - თქვა მან. ”ყველა ეს სხვა კომპანია, მექანიკური მიდგომის გამო, რომელიც მათ აქვთ, ისინი ეყრდნობიან საკუთარი რესტორნების ბრენდების შექმნას. რესტორნის ბრენდის აშენება რთულია! ეს არის ყველაზე მკაცრი ინდუსტრია, რაც შემიძლია წარმოვიდგინო. ”

ჯორდანმა თქვა, რომ რომ არა CaliBurger-ის იმპრესარიო ჯონ მილერი, „შეიძლება თავხედი გავმხდარიყავი და საკუთარი რესტორნის გახსნა ვცადე“. მაგრამ ის არ არის დარწმუნებული, რომ ეს არის გზა. ”მე არ მინდა მაკდონალდსის აშენება”, - თქვა მან. „მაკდონალდსისთვის მინდა გაყიდვა. მაკდონალდსს უკვე 48000 მაღაზია აქვს. რამდენი დრო დამჭირდება 48000 მაღაზიის აშენებას? მთელი სიცოცხლე. მე ვფიქრობ, რომ ბევრად უფრო სავარაუდოა, რომ ჩვენ შეგვიძლია მოვემსახუროთ ამ მასიურ კომპანიებს, რომლებიც ჩვენს კარებს გვკრავენ პროდუქტით, ვიდრე [მათთან კონკურენციას].”

როგორც ჩანს, ეს სტრატეგია დივიდენდებს იხდის. Flippy ახლა გვხვდება Dodger Stadium-სა და Arizona Diamondbacks’ Chase Stadium-ში, ასევე ორ რესტორანში, რომელსაც მხარს უჭერს Cali Group. ფირმამ ახლახანს შეუკვეთა კიდევ 100 რობოტი და ჯორდანმა თქვა, რომ არსებობს გარიგებები "რამდენიმე მსხვილ ეროვნულ ჯაჭვთან", რომელსაც ჯერ არ შეუძლია გამჟღავნება. მისი რობოტის მკლავის უამრავი შესაძლებლობების გამო, რომელიც ახლა უფრო ნაკლებ ადგილს იკავებს, ვიდრე ოდესმე, Flippy შეიძლება ჩართული იყოს სხვადასხვა რესტორნებში.

Miso Robotics ასევე ცდილობს ახალი უნარების დამატებას მუდმივად. მომავალ წელს კომპანია გეგმავს ღია პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტრუმენტების დანერგვას, რომელიც საშუალებას მისცემს ადამიანებს დააპროგრამონ საკუთარი უნარები რობოტისთვის, რათა ის მათ სამზარეულოში გააერთიანონ.

„თუ თქვენ ფლობთ მექსიკურ ჯენტილს ერთი ლოკაციით და გსურთ რობოტის დაპროგრამება თქვენი ტაკიტოს გასაგორებლად, თქვენ შეძლებთ ამის გაკეთებას“, - თქვა მან.

"ვფიქრობ, ეს ყველაფერი გიჟდება"

ჯორდანმა შენიშნა, რომ საქმეს ეხმარება რობოტის იარაღის ტექნიკის კლებადი ღირებულება. ის, რაც ოდესღაც სამეცნიერო ფანტასტიკის ექსტრავაგანტად ჩანდა, ახლა შოკისმომგვრელად ხელმისაწვდომია. ჯორდანმა თქვა, რომ როდესაც მან სერიოზულად დაიწყო რობოტის იარაღის დათვალიერება, ისინი $100,000-დან $300,000-მდე ღირს. როდესაც Miso-მ დაიწყო 2016 წელს, ისინი $50,000-დან $60,000-მდე იყო. ”ახლა ჩვენ განვიხილავთ $5,000-დან $8,000-მდე რობოტ იარაღს, რომელიც იგივეს აკეთებს”, - თქვა მან. „შენჟენიდან ძალიან ბევრი იაფი, ხელმისაწვდომი იარაღი გამოდის და არის ამერიკელი მწარმოებლები, რომლებიც ცდილობენ აგრესიულად დახარჯონ თავიანთი სისტემა.

ამჟამად, Miso Robotics იხდის წინასწარ ღირებულებას $20,000-დან $30,000-მდე Flippy-ის ინსტალაციისთვის. შემდეგ არის $1,500-დან $2,000-მდე თვეში გადასახადი პროგრამული უზრუნველყოფის სერვისის სახით. ”ეს არის ძალიან განმეორებადი, ძალიან წებოვანი შემოსავალი,” - თქვა მან. ”სინამდვილეში, ეს არის ყველაზე მტკივნეული შემოსავალი, რომელსაც მე ვიტყოდი, რომ შეიძლება არსებობდეს მსოფლიოში, რადგან თუ სწრაფი მომსახურება გაქვთ რესტორანი, რომელიც თავის სამზარეულოს აშენებს იმის გარშემო, რასაც ჩვენ ვაკეთებთ, თქვენ არასოდეს გამოაკლებთ ამას თქვენი სამზარეულოდან.”

2021 წელი არის, როდესაც ყველაფერი მართლაც საინტერესო ხდება. განცხადება ოფიციალურად ჯერ არ გაკეთებულა, მაგრამ ჯორდანი თვლის, რომ ამ დროისთვის შესაძლებელი იქნება ყოველთვიური სააბონენტო გადასახადის მხოლოდ ოდნავ გაზრდა, ხოლო რობოტის უფასოდ გაცემა.

”ჩვენ უნდა გავხადოთ ეს ნივთი იმდენად ხელმისაწვდომი, რომ ვინმესთვის ყველაზე დიდი უაზრობა იყოს,” - თქვა მან. ”ამჟამად, ეს საკმაოდ იაფია მოთხოვნიდან გამომდინარე. მაგრამ ხვალ, როდესაც ფასს კიდევ უფრო დავაკლებთ, ვფიქრობ, რომ ეს გიჟდება. ”

რედაქტორების რეკომენდაციები

• გაიცანით თამაშის შემცვლელი რობოტი, რომელსაც შეუძლია შესანიშნავად მიბაძოს ნებისმიერი ადამიანის სროლას
• ჰოლოტრონი არის რობოტული ეგზოკოსტუმი, რომელსაც შეუძლია შეცვალოს ჩვენ მიერ ვირტუალური რეალობის გამოყენება
• ეს რობოტი შეგიცვლით საბურავებს მექანიკოსი დროის უმცირეს დროში
• ახლა შეგიძლიათ სონის Aibo-ს რობოტი ძაღლი ვირტუალური საკვებით გამოკვებო
• რობოტების კომპანია 125 ათას დოლარს გვთავაზობს, თუ რობოტს თქვენი სახის გამოყენების უფლებას მისცემთ