ვერტიკალური კედლების სკალირება და თუნდაც ჭერიდან ჩამოკიდება: მწერებს წარმოუდგენელი უნარი აქვთ მანევრირება დიდი ძუძუმწოვრებისთვის შეუძლებელი გზებით. ახლა, ბერკლის უნივერსიტეტის მეცნიერები იღებენ შთაგონებას ცხოველთა ამ კლასიდან, რათა შექმნან სწრაფი, მოქნილი, პაწაწინა რობოტი.
ინჟინრებმა უკვე შეიმუშავეს პატარა რობოტი, რომელსაც შეეძლო ძალიან სწრაფად გადაადგილება - 20-მდე სხეულის სიგრძით წამში ან 1,5 მილი/სთ-ში - მაგრამ მათ სურდათ, რომ ის უფრო მოქნილი ყოფილიყო. ასე რომ, მათ დაათვალიერეს მცოცავი ცხოველების ფეხის ბალიშები და შექმნეს მსგავსი სისტემა ელექტროსტატიკური ადჰეზიის პრინციპის გამოყენებით. ეს არის ელექტროსტატიკური ეფექტი, რომელიც იქმნება, როდესაც ორი ზედაპირი ექვემდებარება ელექტრულ ველს და ის საშუალებას აძლევს რობოტს რთულ დაბრკოლებებზე ასვლა.
რეკომენდებული ვიდეოები
არა მხოლოდ ეს, არამედ სისტემა რობოტს უფრო მანევრირებადსაც ხდის. რობოტი აგებულია მასალის ფენებისგან, რომელიც იღუნება ელექტრულ ველზე მოხვედრისას და ორი ფეხის ბალიშის დამატებით, რომლებიც რეაგირებენ დაყენებულ ძაბვაზე, რობოტს შეუძლია სწრაფად ბრუნავდეს „ჩარჩოების“ გარშემო. ფეხი. ეს ნიშნავს, რომ რობოტს შეუძლია სწრაფად შემობრუნდეს, უახლოვდება ნამდვილი მწერის მანევრირების უნარს.
დაკავშირებული
- რობოტ მტვერსასრუტს სამმაგი ლიდარის სისტემით აქვს თვალები, რათა თავიდან აიცილოს გამონადენი
- მკვლევარებმა შექმნეს მფრინავი, ჩიტების შთაგონებული რობოტი, სავსე თასებით
- პაწაწინა რობოტი შეიძლება აიძულოს "გასეირნება" იმპულსური ლაზერის სხივების გამოყენებით
„ჩვენს ორიგინალურ რობოტს შეეძლო გადაადგილება ძალიან, ძალიან სწრაფად, მაგრამ ჩვენ ნამდვილად ვერ ვაკონტროლებდით, რობოტი წავიდა მარცხნივ თუ მარჯვნივ, და ხშირად ის მოძრაობდა. გადაადგილება შემთხვევით, რადგან თუ მცირე განსხვავება იქნება წარმოების პროცესში - თუ რობოტი არ იყო სიმეტრიული - ის გადახრის ერთ მხარეს. განაცხადა ლივეი ლინი, ბერკლის უნივერსიტეტის მექანიკური ინჟინერიის პროფესორი. ”ამ ნამუშევარში მთავარი ინოვაცია იყო ამ ფეხსაცმლის დამატება, რომელიც საშუალებას აძლევს მას ძალიან, ძალიან სწრაფად მოტრიალდეს.”
თქვენ შეგიძლიათ იხილოთ რობოტი, რომელიც ლეგოს ლაბირინთში ტრიალებს ქვემოთ მოცემულ ვიდეოში:
მწერის ზომის რობოტი წამებში ხსნის ლეგოს ლაბირინთს
ფეხის ბალიშები ასევე საშუალებას აძლევს რობოტებს გააკეთონ დრამატული კორექტირება თავიანთ გზაზე ისე, როგორც გეპარდს შედარებული.
მწერის ზომის რობოტს აქვს გეპარდის სისწრაფე
საბოლოოდ, მსგავსი რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სახიფათო ადგილებში საძიებო-სამაშველო ოპერაციებში ან სხვა სახიფათო გარემოში შესასვლელად, როგორიცაა გაზის გაჟონვის გამოკვლევა. ასეთი პატარა ყოფნის უპირატესობა ის არის, რომ რობოტს შეუძლია გადაურჩოს მნიშვნელოვანი გამანადგურებელი ძალები. მკვლევარები აცხადებენ, რომ მისი დიზაინი ნიშნავს იმას, რომ მას შეუძლია გადარჩეს 120 ფუნტი წონის ადამიანის ფეხის გადადგმის დროსაც კი.
”დღეს ერთ-ერთი ყველაზე დიდი გამოწვევა არის უფრო მცირე ზომის რობოტების შექმნა, რომლებიც ინარჩუნებენ ძალაუფლებას და კონტროლს უფრო დიდი რობოტების მიმართ,” - თქვა ლინმა. ”უფრო მასშტაბური რობოტებით, შეგიძლიათ ჩართოთ დიდი ბატარეა და კონტროლის სისტემა, პრობლემა არ არის. მაგრამ როდესაც თქვენ ცდილობთ ყველაფერი დაპატარავოთ უფრო და უფრო მცირე მასშტაბით, ამ ელემენტების წონა რობოტისთვის რთული გადასატანი ხდება და რობოტი ზოგადად ძალიან ნელა მოძრაობს. ჩვენი რობოტი არის ძალიან სწრაფი, საკმაოდ ძლიერი და მოითხოვს ძალიან მცირე ენერგიას, რაც საშუალებას აძლევს მას ატაროს სენსორები და ელექტრონიკა და ასევე ატარებს ბატარეას. ”
რედაქტორების რეკომენდაციები
- Boston Dynamics-ის სადღესასწაულო რობოტის ვიდეოს მოულოდნელი დასასრული აქვს
- Dreame Technology არის შემდეგი რობოტის მტვერსასრუტი, რომლის შესახებაც უნდა იცოდეთ
- მწერებისგან შთაგონებული სარემონტო რობოტი ეკიდება გიგანტურ ტურბინის პირებს შემწოვი ფეხებით
- ამ პატარა რობოტს შეუძლია ქირურგებს ულტრა დელიკატური პროცედურების შესრულებაში დაეხმაროს
- ეს პაწაწინა რობოტის ავზი ერთ დღეს დაეხმარება ექიმებს თქვენი ნაწლავის გამოკვლევაში
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
