რობოტ როუჩს შეუძლია ხტუნვა ხუთი ფუტის სიმაღლეზე

JumpRoACH: Jumping-crawling Robot (ICRA 2016)

რობოტი რობოტები ახლახანს დაპყრობილი ამოცანები, როგორიცაა ერთობლივი ასვლა და მჭიდრო ნაპრალებში შეკუმშვა. სხვა მწერებისგან შთაგონებული მანქანები შეიქმნა იმისთვის ბანაობა, ფრენა და დაჯექი თითქმის ნებისმიერ ზედაპირზე. ახლა, პატარა რობოტი სახელად JumpRoach შეუძლია ირბინოს ირგვლივ, თავდაყირა ატრიალდეს და ხტუნვა ხუთ მეტრზე ჰაერში რვა ლატექსის ზოლის, DC ძრავისა და მუხლის მსგავსი მექანიზმის დახმარებით, იუწყება IEEE Spectrum.

JumpRoach-ის სხეულისთვის, სეულის ეროვნული უნივერსიტეტის მკვლევარებმა, სამხრეთ კორეა გამოიყენეს ეფექტური Dash Robotics, რომელიც რობოტი მწერების სამყაროში სტანდარტულად იქცა. იქიდან მათ დაამატეს ზოლები, ძრავა, ზამბარის მექანიზმი და თუნდაც მქრქალი შავი გარსი, რომელიც JumpRoach-ს უჩვეულოდ რეალისტურ იერს აძლევს. ჭურვი უფრო მეტია, ვიდრე ესთეტიკა - არა მხოლოდ ხელს უწყობს შიდა მექანიზმების დაცვას, ის ასევე საშუალებას აძლევს რობოტს თავდაყირა მოტრიალდეს მას შემდეგ, რაც მისი ერთ-ერთი ნახტომი ტოვებს მას თავდაყირა ქვემოთ. ყველა ამ მექანიზმით, JumpRoach მაინც იწონის მხოლოდ 2.1 უნციას.

დაკავშირებული: რობოტების ურდოები ერთი ნაბიჯით მიუახლოვდნენ, როცა რობოტები სწავლობენ ერთად მუშაობას

სეულის ეროვნული უნივერსიტეტის მეცნიერები წარსულში დაეხმარნენ მფრინავი რობოტული შეცდომების განვითარებას, მაგრამ JumpRoach-ის ზამბარის მექანიზმი უნიკალურია. იქ, სადაც სხვა მოწყობილობების უმეტესობა მთელ ენერგიას ათავისუფლებს ერთ ზღვარზე, JumpRoach-ს შეუძლია აკონტროლოს თავისი ძალა და „დატენოს“ კიდევ ერთი ნახტომისთვის, რაც მას საშუალებას აძლევს განახორციელოს თანმიმდევრული ასვლა სხვადასხვა ხარისხით. მისი ინტენსივობის შესაცვლელად მექანიზმის შემუშავებით, JumpRoach-ის ინჟინრები იმედოვნებენ, რომ ტექნოლოგიის მასშტაბირება უფრო დიდ და პატარა მანქანებზე იქნება.

რეკომენდებული ვიდეოები

ბიომიმიკის სახელით ცნობილი მიდგომით, რობოტიკოსები აგრძელებენ რობოტული შეცდომების განვითარებას თანდათანობით ამატებენ ფუნქციებს, რომლებიც ხშირად მიბაძავს ბუნებაში არსებულ ფუნქციებს. ჰარვარდის მკვლევარებმა შექმნეს RoboBee, რომელსაც აქვს უნარი დაჯდეს ენერგიის დაზოგვის მიზნით. UC ბერკლის მეცნიერებმა დააპროექტეს ორიგამის მსგავსი CRAM რობოტი, რომელიც ნამდვილი ტარაკნებივით ჭუჭყიან ნაპრალებში. Biomimicry ყოველთვის არ ქმნის ყველაზე ინოვაციურ დიზაინს, მაგრამ ის ეხმარება ინჟინრებს რთული პრობლემების გადაჭრაში უკვე დადასტურებული ბუნებაში მუშაობის მეთოდებისა და მოდელების გამოყენებით.

რედაქტორების რეკომენდაციები

  • ძაღლის ნებისმიერ რობოტს შეუძლია ფეხზე ადგეს, როცა ვინმე მას აწვება

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.

კატეგორიები

Ბოლო