მეცნიერებმა ახლა მიამაგრა GoPros უამრავ სხვადასხვა ცხოველს კვლევისთვის - მაგრამ რაც შეეხება ცხოველთა სამეფოს ყველაზე პატარა წევრებს? ბაგის თვალის ბიოლოგიით შთაგონებული, ვაშინგტონის უნივერსიტეტის მკვლევარები შექმნეს კამერა, რომელიც საკმარისად პატარაა იმისთვის, რომ ზოგიერთი შეცდომა აცვიათ, იწონის მხოლოდ 250 მილიგრამს (ეს არის 0,009 უნცია). შეცდომების კამერის მოდელირება მწერების ხედვის შემდეგ, შეიძლება ხელი შეუწყოს ტექნოლოგიის შექმნას პატარა რობოტიკისთვის და ასევე გახსნას გზები ენტომოლოგიური კვლევისთვის.
კვლევა, რომელიც დღეს გამოქვეყნდა მეცნიერება რობოტიკა, აღჭურვა ორი ტიპის ხოჭოები კამერის ზურგჩანთით, რასაც მოჰყვა მინიატურული რობოტის შექმნა, რომელიც ატარებს იმავე კამერის სისტემას. ჯგუფმა, მსგავს ხოჭოებს წონის მხოლოდ ნახევარი წონის კამერის შესაქმნელად უნდა გასცდეს სმარტფონებში გამოყენებულ პატარა კამერებს, ინსპირაციას შეცდომებისგან საკუთარ თავს.
1 დან 4
როგორც კვლევის თანაავტორი სოიერ ფულერი განმარტავს, ზოგიერთ ბუზს აქვს „მაღალი გარჩევადობის“ ცენტრი და თავებს ატრიალებენ, როცა უფრო დეტალურად უნდა ნახონ. კამერის პატარა ზურგჩანთა აღჭურვილია მექანიკური მკლავით, რომელიც მოძრაობს კამერას. დიზაინი საშუალებას აძლევს შეცდომის კამერას გადაიღოს უფრო მაღალი გარჩევადობის სურათები, ვიდრე ფართო კუთხის ლინზს შეეძლო, ნაკლები ენერგიით.
დაკავშირებული
- ულინზაო კამერებს შეეძლოთ ფანჯრების სენსორებად გადაქცევა, „არასწორ“ გზაზეც კი მიუთითებდნენ
ელექტროენერგიის დაზოგვა, რათა არ შეენარჩუნებინა მძიმე ბატარეა ხარვეზს, მოითხოვდა რამდენიმე სხვა ცვლილებას, გარდა მოძრავი მკლავისა. კამერა აგზავნის ვიდეოს ა სმარტფონი Bluetooth-ის საშუალებით, მაგრამ შავ-თეთრი ვიდეო ჩაწერილია მხოლოდ ერთიდან ხუთ კადრზე წამში. აქსელერომეტრი ასევე ააქტიურებს კამერას მხოლოდ მაშინ, როდესაც ხარვეზი მოძრაობს, რაც აფართოებს პატარა ბატარეას ორსაათიანი მუშაობის დროდან ექვსამდე.
რეკომენდებული ვიდეოები
მკვლევარებმა განაცხადეს, რომ ხოჭოებს ჯერ კიდევ შეეძლოთ თავისუფლად გადაადგილება, მათ შორის ხეების გვერდებზე ასვლა და ხრეშის ნავიგაცია და ცხოვრობდნენ ექსპერიმენტიდან ერთ წელზე მეტი ხნის განმავლობაში.
მიუხედავად იმისა, რომ შეცდომების ფოტოგრაფი მაგარი იდეაა, ჯგუფის მიზანია გამოიყენოს ექსპერიმენტი პატარა რობოტიკის შესაქმნელად. ხოჭოების წარმატებით აღჭურვის შემდეგ, ჯგუფმა შექმნა ყველაზე პატარა უკაბელო ხედვის ხმელეთის, ენერგეტიკული ავტონომიური რობოტი ნავიგაციისთვის კამერის გამოყენებით. ხარვეზის ზომის რობოტი იყენებს ვიბრაციას გადაადგილებისთვის. თუმცა, ეს ვიბრაციები კამერისთვის ძალიან რთული აღმოჩნდა და რობოტს უნდა დაეპროგრამებინა მოძრაობა, სანამ ფოტოს გადაიღებდა. შეჩერების აუცილებლობის მიუხედავად, გუნდი ამბობს, რომ შეცდომებით შთაგონებული ბოტი უფრო სწრაფია, ვიდრე ადრეული რობოტები, რომლებიც ვიბრაციას იყენებენ გადაადგილებისთვის.
ექსპერიმენტის შედეგად უკვე მიღებული რობოტის გარდა, მკვლევარები იმედოვნებენ, რომ კამერა შეიძლება გამოყენებულ იქნას მწერების შესასწავლად და მწერების გადასაღებად. ”ეს არის პირველი შემთხვევა, როდესაც ჩვენ გვქონდა პირველი პირის ხედი ხოჭოს უკნიდან, როდესაც ის დადის”, - თქვა თანაწამყვანმა ავტორმა ვიკრამ აიერმა. „არის იმდენი კითხვა, რომელიც შეგიძლიათ შეისწავლოთ, მაგალითად, როგორ რეაგირებს ხოჭო სხვადასხვა სტიმულებზე, რომლებსაც ის ხედავს გარემოში? მაგრამ ასევე, მწერებს შეუძლიათ კლდოვან გარემოში გავლა, რაც ამ მასშტაბის რობოტებისთვის ნამდვილად რთულია. ამრიგად, ამ სისტემას ასევე შეუძლია დაგვეხმაროს იმით, რომ გვაძლევს საშუალებას დავინახოთ ან შევაგროვოთ ნიმუშები ძნელად ნავიგაცია სივრცეებიდან“.
ჯგუფი გეგმავს კვლევის საჯარო დომენში განთავსებას, რათა შეამსუბუქოს კონფიდენციალურობის ზოგიერთი რისკი, რომელიც დაკავშირებულია პატარა კამერის შექმნასთან, რომელიც შეიძლება წავიდეს თითქმის ყველგან, დამატებითი კვლევის საშუალებით. აიერსა და ფულერს შეუერთდნენ თანაწამყვანი ავტორები ალი ნაჯაფი, უფროსი ავტორი და ასოცირებული პროფესორი შიამ გოლაკოტა და თანაავტორი იოჰანეს ჯეიმსი. პროექტი მაიკროსოფტის სტიპენდიამ და ეროვნულმა სამეცნიერო ფონდმა დააფინანსეს.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- მკვლევარები ქმნიან მფრინავი უკაბელო პლატფორმას ბუმბერაზების გამოყენებით
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
