BB-8 სტილის რობოტი მთვარეზე ლავის გამოქვაბულების შესასწავლად

"აირჩიე სამუშაო, რომელიც გიყვარს და შენს ცხოვრებაში არასდროს მოგიწევს მუშაობა." ციტატა, რომელიც აპოკრიფულად მიეწერება კონფუციუსს, ჩნდება ელექტრონული ფოსტის ხელმოწერაში ანდრეას ნუხტერირობოტიკისა და ტელემატიკის პროფესორი ვიურცბურგის Julius-Maximilians-Universität (JMU) გერმანიაში.

Nuechter ხელმძღვანელობს პროექტს მოძრავი რობოტის შესაქმნელად, რომელიც იმედოვნებს, რომ გამოყენებული იქნება მთვარეზე ფარული ლავის გამოქვაბულების სისტემის შესასწავლად. სფერულ რობოტს, რომელიც ცოტათი ჰგავს BB-8-ს ახალი ვარსკვლავური ომების ფილმებიდან, ე.წ. DAEDALUS, აკრონიმი, რომელიც ნიშნავს Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures.

ნუხტერს უყვარს თავისი საქმე. მაგრამ სრულიად ახალი ტიპის რობოტის შექმნა, რომელიც გამოიყენებს ლაზერებს მთვარის აქამდე შეუსწავლელი ნაწილის ნახევრად ავტონომიურ რუკაზე, უდავოდ რთული სამუშაოა, რასაც ვინმე იტყვის. თუმცა, JMU-ს, Jacobs University Bremen GmbH-ის, პადოვას უნივერსიტეტისა და პადოვას INAF-ასტრონომიული ობსერვატორიის მკვლევარების წყალობით, ეს შეიძლება უბრალოდ შესაძლებელი იყოს.

მთვარის მიწისქვეშა გამოქვაბულების სისტემის შესწავლა

„ევროპის კოსმოსური სააგენტო ძალიან დაინტერესებულია მთვარეზე ლავის მილების შესწავლით“, განუცხადა ნუხტერმა Digital Trends-ს.

ათ წელზე ცოტა მეტი ხნის წინ, 2009 წელს, იაპონურმა კოსმოსურმა ხომალდმა კაგუია დააფიქსირა რაღაც საინტერესო მთვარის მარიუს ჰილზის რეგიონში გადაფრენისას. ის, რაც თავდაპირველად ღრმა კრატერს ჰგავდა, უფრო მჭიდრო შემოწმებისას ხვრელი აღმოჩნდა. ეს ღრუ - რომელიც ნუხტერის შეფასებით არის ორმო 100 ფუტის სიღრმეზე - მიჩნეულია, რომ ლავის მილაკია, რომელიც შეიქმნა ლავის მიერ მილიარდობით წლის წინ, ახლა ცარიელი. ამ ხვრელის ძირში, ასე მიდის თეორია, არის გვირაბების სისტემა, რომლებიც ქმნიან გამოქვაბულების ქსელს მთვარის ზედაპირის ქვეშ. მსგავსი ლავის მილები, რომელთა დიამეტრი დაახლოებით 32 ფუტია, ნაპოვნია დედამიწაზე ისეთ ადგილებში, როგორიცაა ლანზაროტე, ისლანდია და ჰავაი. ”ხალხს ნამდვილად შეუძლია ადგომა და იქ სიარული”, - თქვა ნუხტერმა. "ძირითადად დიდ გამოქვაბულს ჰგავს."

ამ გამოქვაბულების ქსელის შესწავლა მარიუსის ბორცვის ფანჯრის ქვეშ არის ის, რისთვისაც შექმნილია DAEDALUS. „ლავის მილები განსაკუთრებით საინტერესოა, რადგან მათ შეუძლიათ რეალურად უზრუნველყონ ადამიანების თავშესაფარი შორეულ მომავალში რადიაციისა და მთვარეზე არსებული ყველა მავნე ზემოქმედებისგან“, - განმარტა ნუხტერმა. „თუ თქვენ აპირებთ მთვარეზე ცხოვრებას, გონივრული იქნება არსებული გეოლოგიური სტრუქტურების გამოყენება მიწისქვეშეთში გასასვლელად“.

ვიდრე გამოიყენო ა ჩვეულებრივი როვერიDAEDALUS-ის გეგმა არის 46 სანტიმეტრიანი გამჭვირვალე სფერული რობოტის გამოყენება, რომელშიც სამეცნიერო ინსტრუმენტები, როგორიცაა სენსორები და ელექტრომომარაგება, მოთავსებულია დამცავ სფეროში, რომელიც დამზადებულია მსგავსი მასალისგან პლექსიგლასი. ის მოძრაობს გორვით, შიგნით მოტორიზებული კომპონენტებით, რომლებსაც შეუძლიათ მასის ცენტრის გადატანა. ალტერნატიულად, ან შესაძლოა დამატებით, მკვლევარები იკვლევენ "ჯოხების" სერიას, რომელსაც შეუძლია გამოძვრება რობოტის ჭურვიდან მის დასაძახებლად, ისე, როგორც ნიჩბს შეუძლია გამოიყენოს ნიჩბები რობოტის დასაშორებლად ნაპირი. ეს ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც სამფეხა, რომ რობოტი ერთ ადგილზე დაამაგროს საჭიროების შემთხვევაში.

იდეა იმაში მდგომარეობს, რომ რობოტი Wi-Fi მიმღებთან ერთად ლავას მილის ორმოში ჩაშვებული იქნება მსუბუქი წონის ამწის საშუალებით, რომელიც ასევე შემუშავებულია ევროპის კოსმოსური სააგენტოს პროექტის ფარგლებში. როდესაც ბოლოში მოხვდებოდა, ის გამოიყენებდა კამერებს და ლიდარის სენსორები მისი შემოგარენის სკანირება სამგანზომილებიანი რუკის შესაქმნელად. ”კამერების ნაკლი ის არის, რომ თქვენ გჭირდებათ გარე განათება”, - თქვა ნუხტერმა. „ან მზე გჭირდება, ან ნათურა. მაგრამ ლიდარი სრულიად დამოუკიდებელია [ამ მოთხოვნისაგან]“.

DAEDALUS-ის კონტროლი

ნუხტერმა თქვა, რომ არ იყო დარწმუნებული, რამდენად ფართო შეიძლება იყოს გამოქვაბულის ქსელი. ”ჩვენ არ ვიცით”, - თქვა მან. „ჩვენ ძალიან ცნობისმოყვარეები ვართ. მხოლოდ იმის თქმა შემიძლია, რომ ჩვენ ვგეგმავთ ამ ლაზერული სკანერებით 650 ფუტის ყურებას. ეს იქნება DAEDALUS-ის ხილვადობის დიაპაზონი. ასევე ვგეგმავთ, რომ შევძლოთ გადაადგილება გარემოს შესასწავლად“.

ლავის მილები დედამიწაზე შეიძლება იყოს დიდი. ისლანდიაში ერთი არის 100 ფუტი სიგანე, 33 ფუტი სიმაღლე და ვრცელდება თითქმის 4500 ფუტი, მხოლოდ მთავარი გვირაბი 3000 ფუტის სიგრძის საუკეთესო ნაწილია. სამეცნიერო ჟურნალისტის დევიდ უაითჰაუსის არამხატვრულ წიგნში კოსმოსი 2069ის წერს, რომ მთვარის ლავის მილები შეიძლება იყოს „საკმარისად დიდი ქალაქების დასასახლებლად. ასეთი მილები შეიძლება იყოს თავშესაფარი მომავალი მთვარის ბაზაზე. ”

DAEDALUS ნაწილობრივ ავტონომიური იქნება თავის საქმიანობაში. იმის გამო, რომ დედამიწიდან მთვარეზე რადიოსიგნალის გამგზავრებას სჭირდება, პირდაპირი ზედამხედველობის ცნება გამორიცხულია. „თუ შეფერხების გამო პირდაპირ ზედამხედველობას ვერ ახორციელებთ და 300 მილიწამზე მეტი შეფერხებაა, მაშინ სხვა რამე უნდა მოიფიქროთ“, - თქვა ნუხტერმა. ეს "რაღაც სხვა" იქნება ჰიბრიდული კონტროლის სისტემა, რომლის საშუალებითაც ადამიანის ოპერატორი განსაზღვრავს ფართო ბრძანებებს ("გადადით x კოორდინატები და აღება წ სურათები“), შემდეგ კი რობოტს შეუძლია გარკვეული ავტონომიური მოქმედებების განხორციელება შუალედური ნაბიჯების გასარკვევად.

DAEDALUS-ის პროექტი ჯერ კიდევ დამუშავების პროცესშია, ჯერ კიდევ არ არის მიღებული ოფიციალური ნებართვა ევროპის კოსმოსური სააგენტოს მიერ. სავარაუდოა, რომ ის კიდევ ათწლეულის განმავლობაში არ განთავსდება. თუმცა, ნუხტერმა თქვა, რომ დარწმუნებულია, რომ ტექნოლოგია მზად იქნება ბევრად უფრო ადრე.

„ჩვენ გვჯერა, რომ ეს შესაძლებელია დღევანდელი ტექნოლოგიებით, ჩვენ არ მოგვიწევს 10-15 წლის ლოდინი“, - აღნიშნა მან. ”მე [ამ სფეროში ვმუშაობ] დაახლოებით 20 წელია, ვაკეთებ კვლევებს ძირითადად რობოტიკისა და ლაზერული სკანირების მიმართულებით. ბოლო 20 წლის განმავლობაში რობოტიკამ და ლაზერულმა სკანირებამ ძალიან მიაღწია იმ დონეს, რომ მისიის ტიპი, რომელსაც ჩვენ ვთავაზობთ, შესაძლებელი გახდა.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• უახლესი ველური იდეა კოსმოსის გამოკვლევისთვის? ყინულის ნაჭრებისგან დამზადებული რობოტები
• NASA ითხოვს საზოგადოების დახმარებას მთვარეზე თხრის რობოტის შესაქმნელად
• გაიცანით OffWorld, სტარტაპი, რომელსაც სურს მთვარის მოპოვება რობოტების გროვით
• რუსული წარმოების ფილისოფიური რობოტი საერთაშორისო კოსმოსური სადგურისკენ მიემართება
• NASA-ს სურს თქვენი დახმარება ავტონომიური რობოტების შემუშავებაში სხვა სამყაროების შესასწავლად