Meet Digit: სირაქლემას ფეხებიანი მიმწოდებელი რობოტი

როგორია როკი ბალბოას რობოტის ექვივალენტი, რომელიც 72 ქვის საფეხურზე აბიჯებს ფილადელფიის ხელოვნების მუზეუმის შესასვლელთან? ეს შეიძლება იყოს Agility Robotics-ის ორფეხა რობოტის, Digit-ის ხილვა, რომელიც აძვრება სველ, ტალახიან და არც ისე მომჭერ ბალახიან ბორცვზე კომპანიის ახალ შტაბ-ბინაში ტანჯენტში, ორეგონი.

მიუხედავად იმისა, რომ ვიდეო ნაწილობრივ შექმნილია Agility-სთვის ამ ახალი სახლის წარმოსაჩენად, ის ასევე აჩვენებს, თუ რამდენად განვითარებულია მისი Digit ტექნოლოგია. თუ როკის ცნობილი ასვლა ნიშნავს, რომ ყველა ადამიანი გადალახავს დიდ შანსებს, Agility Roboticsბოლო ვიდეო არის შეხსენება იმისა, თუ რამდენად შთამბეჭდავად იმოგზაურეს რობოტებმა რეალურ სამყაროში გავლა. გადატანითი მნიშვნელობითაც და პირდაპირი მნიშვნელობითაც.

”ჩვენ ვხარჯავთ ჩვენი დროის უმეტეს ნაწილს ყველა სახის პროგრამული ინფრასტრუქტურის შექმნაზე, რათა მივცეთ მთელი სხეულის მანიპულირება და ურთიერთქმედება. ქცევები და ამ დინამიური ქცევების ინტეგრირება უფრო მაღალი დონის ავტონომიასთან“, - განუცხადა Digital-ს Agility Robotics-ის თანადამფუძნებელმა ჯონათან ჰერსტმა. ტენდენციები. „Digit-ს შეუძლია ლოკალიზაცია მოახდინოს ცნობილ რუკების სივრცეში და მომხმარებელს შეუძლია ამოიცნოს პაკეტი, რომ წავიდეს და დააბრუნოს, და Digit-ს შეუძლია დამოუკიდებლად წადით, ამოიღეთ პაკეტი თაროდან ან იატაკიდან, მოერიდეთ დაბრკოლებებს და ნავიგაცია შენობაში და მოიტანეთ პაკეტი უკან."

განსხვავებული მიდგომა მიწოდების რობოტებთან

Digit შექმნილია ძირითადად, როგორც მიწოდების რობოტი; ბაზარი, რომელსაც უკვე ჰყავს საკმაოდ მნიშვნელოვანი (და წარმატებული) მოთამაშეები, როგორც განსახიერებულია Starship Robotics-ის მიერსკაიპის ერთ-ერთი ყოფილი დამფუძნებლის მიერ დაარსებული მიტანის ბოტის კომპანია. მაგრამ იქ, სადაც მიმწოდებელი რობოტების უმეტესობა ირჩევს დიზაინს, რომელიც წააგავს ჭურჭელზე მოთავსებულ ჭკვიანი სასმელის გამაგრილებელს, Digit-ი ირჩევს ორფეხიან დიზაინს, რაც იმას ნიშნავს, რომ ის დადის თავდაყირა ორ ფეხზე. ეს საშუალებას აძლევს მას განახორციელოს ისეთი მოქმედებები, როგორიცაა საფეხურების ადვილად ასვლა, 40 ფუნტამდე წონის ნივთების ტარების დროს. მთლიანობაში, ის წარმოგიდგენთ რობოტს, რომელიც ბევრად უფრო ჰგავს მოსიარულე რობოტებს, რომლებიც შეგვპირდნენ სამეცნიერო ფანტასტიკაში. მიუხედავად იმისა, რომ ბევრად ნაკლებია. ეს ასევე გამოირჩევა ოთხფეხა რობოტებისაგან, როგორიცაა Boston Dynamics' Spot, ალბათ მსოფლიოში ყველაზე ცნობილი ნამდვილი რობოტი 2021 წელს.

„ოთხფეხა რობოტებს აქვთ სტატიკურად სტაბილური უპირატესობა იმით, რომ მათ შეუძლიათ უბრალოდ გაჩერდნენ და დადგეს მაგიდაზე“, - თქვა ჰერსტმა. ”მაგრამ ყველა ცხოველი დინამიურად სტაბილურია - ძაღლები ისე ცდებიან, როგორც ადამიანები. მსოფლიოში დინამიური მოძრაობებისა და რეალური სისწრაფისთვის, ეს დინამიური სტაბილურობა აუცილებლობაა. ციფრი ჯერ არ არის ისეთი სტაბილური, როგორც ადამიანი, მაგრამ მე ვხედავ იმ დღეს, როცა უკეთესია. ”

ამ ვიდეოზე დაყრდნობით, ის სულ უფრო უახლოვდება. ის ფაქტი, რომ ადამიანების უმეტესობას არ თვლის განსაკუთრებით საყურადღებო ნახოს ადამიანი, რომელიც უსწორმასწორო, მთიან ლანდშაფტზე დადის, მაგრამ რასაც ჩვენ ვაკეთებთ რობოტებისთვის, აჩვენებს, რომ ჯერ კიდევ არის უფსკრული (თუნდაც ეს მხოლოდ საზოგადოების ინფორმირებულობის თვალსაზრისით) დახურული. მაგრამ Agility Robotics, როგორც ჩანს, აპირებს თავისი სახელის მიწოდებას - და როგორც ჩანს, ის მართავს მას.

საბოლოო ჯამში, ის, რასაც Agility აკეთებს Digit-თან ერთად, არ არის მხოლოდ ალტერნატიული დიზაინის შექმნა რობოტებისთვის, ვინც აქ 2021 წელს წარმოადგენს სტატუს კვოს. ის რობოტიკის სფეროში სერიოზულად მაღალ ხილს აღწევს. რობოტის შექმნა, რომელიც გამოიყურება და მოძრაობს, როგორც ადამიანი, არ არის მხოლოდ მარტივი დიზაინის არჩევანი, რათა განვასხვავოთ იგი Starship Robotics-ის მიწოდების ბოტებისგან; საუბარია რობოტების შექმნაზე, რომლებსაც შეუძლიათ გადაადგილება და მოქმედება რეალურ სამყაროში, ჩვენ არ მოგვიწევს ამ სამყაროს ხელახლა წარმოდგენა მათ დასაკმაყოფილებლად.

რობოტები, რომლებსაც შეუძლიათ გაუმკლავდნენ რეალურ სამყაროს

დღეს რობოტები რეალურ სამყაროს ისე ეუფლებიან, როგორიც აქამდე არასდროს ყოფილა. მაგრამ, უმეტესწილად, ისინი მაინც ითხოვენ, რომ ჩვენ მათთვის სპეციალური შეღავათები მივიღოთ სამუშაო პროცესის თვალსაზრისით. რობოტები ყველაფერს კარგად აკეთებენ, მაგრამ ისინი ასევე აკეთებენ სხვაგვარად. აი, სადაც Agility's Digit-ის მსგავსი რობოტები ცვლიან ყველაფერს... კარგად, საერთოდ არ ცვლიან მათ.

„ვფიქრობ, ნამდვილი კითხვა არის ის, თუ როგორ ახერხებთ [საუკეთესო] ნავიგაციას ადამიანის გარემოში და აკეთებთ მასში სასარგებლო საქმეებს“, თქვა ჰურსტმა. „ჰუმანოიდური ფორმის ფაქტორის ქონა საკმაოდ ბევრის საშუალებას იძლევა, რისი გაკეთებაც ოთხფეხა არ შეიძლება. არსებობს გარკვეული სპეციფიკური ტექნიკური გამოწვევები ადამიანებში დინამიური მოძრაობისა და ფიზიკური ურთიერთქმედებისას მასშტაბი - ამიტომაა, რომ ელექტრო ოთხფეხა რობოტები მაღლა დგანან კონკრეტული მასშტაბით და უფრო დიდი სისტემები მიდრეკილნი არიან ჰიდრავლიკა. Digit-ს აქვს გარკვეული „განსაკუთრებული სოუსი“ იმაში, თუ როგორ მივაღწევთ ასეთ ეფექტურ ელექტრულ აქტივაციას ადამიანის მასშტაბით, დინამიური სიარულით. ის ასევე გაუმჯობესდება."

სამწუხაროა, რომ ჰერსტს ჯერ არ შეუძლია გააზიაროთ ის, რაც შეიძლება იყოს ზოგიერთი სხვა აპლიკაცია. ”ზოგადად, ჩვენ ძალიან აღფრთოვანებული ვართ ზოგადად ლოჯისტიკის მიმართ,” - თქვა მან. მან განაგრძო: „ციფრი უნიკალურია იმით, რომ მას შეუძლია იმუშაოს ადამიანის სივრცეში და წავიდეს იქ, სადაც ხალხი მიდის, ყველა იმ გარემოში, რომელიც ჩვენ შევქმენით. ჩვენს გარშემო - როგორც ტროტუარები და კიბეები, დერეფნები და სამუშაო ადგილები. მან აღიარა, რომ მას შეუძლია „მხოლოდ ძალიან კონკრეტული რობოტული სამუშაოების შესრულება, როგორც ეს არის რობოტი, ყოველგვარი განსჯის ან კრეატიულობის გარეშე“, მაგრამ ეს მაინც ხსნის უამრავ შესაძლო ამოცანას, მისი გამოყენება შეიძლება ამისთვის. „წარმოიდგინეთ კონკრეტული პროგრამული აპლიკაციები კონკრეტული და კარგად განსაზღვრული ლოგისტიკური სამუშაოებისთვის, [ასეთი] ყუთების სკანირება კონვეიერზე, აიღეთ ყუთი კონვეიერიდან და ჩადეთ იგი ამ ჭრილში“, - განაგრძო ჰურსტმა. „აპლიკაციების მსგავსად ა სმარტფონიოღონდ ფიზიკური მუშაობისთვის“.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• გაიცანით თამაშის შემცვლელი რობოტი, რომელსაც შეუძლია შესანიშნავად მიბაძოს ნებისმიერი ადამიანის სროლას
• სამხატვრო გალერეების უმეტესობა დახურულია, მაგრამ ამ გალერეის დათვალიერება მაინც შეგიძლიათ - რობოტით
• უყურეთ სირაქლემას რობოტული ფეხების ამ უსხეულო კომპლექტს, როგორ ჟონგლირდება ბურთი თავის „თავზე“
• ძვირფასო რობოტებო: თუ მოხვედით ჩვენი სამუშაოების მოსაპარად, გთხოვთ, ჯერ ეს აიღეთ
• Youbionic-ის ახალი რობოტის დანამატი ხელს უწყობს ხელის და ფეხის ფასის გარეშე

განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.