სწრაფი და დინამიური მოტორული უნარების სწავლა ფეხიანი რობოტებისთვის
ყურება, როგორ ურტყამს რობოტ ძაღლს, ერთ-ერთი იმ უცნაურად შემაშფოთებელი რამ არის, მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენ ვიცით, რომ ძაღლი მხოლოდ სერვოს და სხვა მაღალტექნოლოგიური კომპონენტების კოლექციაა. თუმცა, ეს მნიშვნელოვანი რეაქციაა ტესტირებაზე, რადგან ეს არის მოულოდნელი შეჯახება, რომელსაც რობოტი შეიძლება დასჭირდეს, თუ ის იმუშავებს რეალურ სამყაროში: განსაკუთრებით თუ ის იმუშავებს სახიფათო გარემოში ან იმოგზაურებს არასტაბილურ გარემოში ზედაპირები.
რეკომენდებული ვიდეოები
საბედნიეროდ, შვეიცარიის ფედერალური ტექნოლოგიური ინსტიტუტის (ETH) ციურიხის მკვლევარები მზად არიან გააკეთონ ეს სამუშაო, ასე რომ თქვენ არ გჭირდებათ. და შედეგები უკვე პერსპექტიული ჩანს. კვლევითი დაწესებულების რობოტიკოსებმა აჩვენეს, თუ როგორ შეუძლია მათ ნებისმიერ ოთხფეხა რობოტს დარტყმა აიღოს და განაგრძოს ტკაცუნი - ან კარგი, მაინც განაგრძოს სიარული. რაც უფრო შთამბეჭდავია, პოტენციური ნოკაუტის დარტყმისგან აღდგენის ეს უნარი არ საჭიროებს დამატებით აპარატურას, არამედ ახალი ალგორითმის დანერგვას. ო, და ეს მოითხოვს გაცილებით ნაკლებ ფიზიკურ დარტყმას, ვიდრე წინა მცდელობები.
„მთავარი წვლილი [ჩვენი უახლესი კვლევითი ნაშრომი] არის იმის დემონსტრირება, რომ ასეთი რთული ქცევების მომზადება შესაძლებელია მხოლოდ სიმულირებული მონაცემების გამოყენებით. ჯემინ ჰვანგბო, განუცხადა Digital Trends-ს მკვლევარმა, რომელიც ხელმძღვანელობდა კვლევას. „ადრე, სიმულაცია არ იყო საკმარისად ზუსტი, რათა მოემზადებინა მოქმედი კონტროლის პოლიტიკა. ახალი სიმულაციის სქემის გამოყენებით, ჩვენ გავხადეთ სიმულაცია რეალისტური და, შესაბამისად, გამოსადეგი სასწავლო მიზნებისთვის. კონტროლის პოლიტიკის მომზადებას ბევრი მნიშვნელოვანი უპირატესობა აქვს კონტროლერის ხელით დიზაინის მიდგომასთან შედარებით. ტრენინგი შეიძლება იყოს მარტივად ავტომატიზირებული და მოითხოვს გაცილებით ნაკლებ ძალისხმევას, ვიდრე მისი ალტერნატივა. ეს ნიშნავს რობოტის უფრო იაფ და სწრაფ განვითარებას. კიდევ ერთი უპირატესობა არის შესრულება: გაწვრთნილ საკონტროლო პოლიტიკას აქვს უფრო მრავალფეროვანი ქცევა და ამით რობოტს უფრო შეუძლია რეაგირება მოახდინოს გარემო ცვლილებებზე. ”
როგორც ზემოთ მოცემულ ვიდეოში ჩანს, რობოტს შეუძლია შეცვალოს თავისი სიარული, როდესაც მას აძლევენ ან ჩექმას. სასარგებლოა, იმ შემთხვევაში, თუ იგი მთლიანად დაარტყა, მას ასევე შეუძლია ფეხზე დადგეს. ეს გახდის მას უფრო სასარგებლო რეალურ სამყაროში და პოტენციურად ნიშნავს ნაკლებ ადამიანურ ზედამხედველობას, როდესაც ის ასრულებს თავის ამოცანებს.
”ეს ნიშნავს, რომ ბევრი დავალების შესრულება უფრო საიმედოდ არის შესაძლებელი”, - განაგრძო ჰვანგბომ. „არსებული რობოტების სისუსტე პრაქტიკულ სიტუაციებში არის მათი საიმედოობა. დაცემის შემთხვევაში ადამიანური ოპერატორი უნდა ჩაერიოს. ამან შეაჩერა მრეწველობა ფეხიანი სისტემების გამოყენებისგან. ჩვენი წვლილი ფეხის სისტემებს უფრო პრაქტიკულს ხდის.”
ANYmal ცოტა ხნის წინ გაიარა თავისი ტემპებით, როდესაც იგი გამოიყენებოდა შესასრულებლად ინსპექტირება მსოფლიოში ერთ-ერთ უდიდეს ოფშორულ ელექტროენერგიის განაწილების პლატფორმაზე ჩრდილოეთის ზღვაში.
რედაქტორების რეკომენდაციები
- უყურეთ Xiaomi-ს პირველ ვიდეოს, რომელშიც წარმოდგენილია მისი რობოტი CyberDog
- ახლა შეგიძლიათ სონის Aibo-ს რობოტი ძაღლი ვირტუალური საკვებით გამოკვებო
- ასტრო ძაღლისგან შთაგონებულ ოთხფეხა რობოტს შეუძლია იჯდეს, დაწოლა და… ისწავლოს?
- Sony-ის Aibo-ს რობოტ ძაღლს ახლა შეუძლია თქვენი სახლის პატრულირება დაინტერესებული პირებისთვის
- Caltech-ის ჩიტებით შთაგონებული რობოტი იყენებს წამყვანებს ფეხზე დგომის დასახმარებლად
განაახლეთ თქვენი ცხოვრების წესიDigital Trends ეხმარება მკითხველს თვალყური ადევნონ ტექნოლოგიების სწრაფ სამყაროს ყველა უახლესი სიახლეებით, სახალისო პროდუქტების მიმოხილვებით, გამჭრიახი რედაქციებითა და უნიკალური თვალით.
