როგორ აწარმოებენ Lyft და Aptiv მგზავრობის გაზიარების სერვისს თვითმართვადი მანქანებით

თვითმართვადი მანქანების კლუბი დღითიდღე უფრო ფართოვდება.

ფუტურისტული ტექნოლოგიისთვის, რომელიც ნამდვილად არ მოხვდა პრაიმ-ტაიმში, ბევრი კომპანიაა ჩართული ავტონომიურ მართვაში. CES 2019 სავსე იყო მოთამაშეებით - პატარა სტარტაპებიდან დაწყებული დიდი ავტომწარმოებლები - ავტონომიური მანქანების, კომპონენტების ან შესაძლო გამოყენების რეკლამირება. მაგრამ სანამ ამ მოთამაშეთა უმეტესობა ხურავს თავის ჯიხურებს და შოუს ბოლოს ქალაქგარეთ ტოვებს, Lyft და Aptiv უბრუნდებიან სამსახურს.

Lyft-მა და Aptiv-მა ლას-ვეგასში CES 2018-ის განმავლობაში თვითმართვადი მანქანები ჩამოიტანეს - და არასოდეს წასულან. მათ დაიწყეს გასეირნება საზოგადოებას 2018 წლის მაისში, ნებას რთავს ნებისმიერს, ვისაც აქვს Lyft აპი, მოიწონოს ავტონომიური მანქანა. მას შემდეგ Lyft-მა და Aptiv-მა ათასობით გასეირნება მოახდინეს და აჩვენეს, თუ როგორ შეიძლება მუშაობდნენ თვითმართვადი მანქანები რეალურ სამყაროში.

„დღეს ჩვენ ერთად ვართ ყველაზე დიდი კომერციული თვითმართვადი მანქანების ოპერაცია საჯარო გზებზე“, განუცხადა Digital Trends-ს Lyft-ის თვითმართვადი პლატფორმის დირექტორმა ჯოდი კელმანმა. მაგრამ მიუხედავად იმისა, რომ პროგრამა წარმატებული იყო, ის ასევე აჩვენებს, თუ რამდენად შორს უნდა წავიდეს ტექნოლოგია.

ავტონომიური მართვის პარტნიორობა

ავტონომიური მანქანების განლაგება არ არის პატარა საქმე. ტექნოლოგია თავისთავად ძალიან რთულია და მისი გზაზე მოხვედრა გულისხმობს თანაბრად რთულ ბალანსირებულ აქტს სამთავრობო ურთიერთობების, ფლოტის ლოგისტიკისა და მომხმარებელთა მომსახურების შესახებ. სწორედ ამიტომ Lyft-მა და Aptiv-მა გადაწყვიტეს გაერთიანება.

აპტივ მართავს მანქანებს და შეიმუშავა სისტემები, რომლებიც საშუალებას აძლევს მათ თავად მართონ. მისი წინა საფარქვეშ, როგორც ავტომობილების მომწოდებელი Delphi, კომპანიამ წარმატებით დაასრულა სანაპირო-საზღვაო მგზავრობა სან-ფრანცისკოსა და ნიუ-იორკს შორის, ავტონომიურ რეჟიმში ავტონომიურ რეჟიმში მყოფი ავტომობილი დროის 99 პროცენტს ამტკიცებდა. 2017 წლის დეკემბერში, კომპანია რებრენდირებულ იქნა Aptiv-ად, რათა მეტი ყურადღება გამახვილდეს ტექნოლოგიაზე, რითაც გაათავისუფლეს მისი უფრო ტრადიციული ავტომობილების ნაწილების ბიზნესი.

ამასობაში, ლიფტი ადგილზე მივიდა, როგორც Uber-ის კონკურენტი ridesharing-ში და ძალიან დაინტერესდა თვითმართვადი მანქანებით. Lyft და სხვა კომპანიები განიხილავენ ავტონომიურ მართვას და მგზავრობას, როგორც ბუნებრივ კომბინაციას. ოპერატორებს არ უწევთ მძღოლების გადახდა და მანქანებს შეუძლიათ დარჩნენ გზაზე ფულის გამომუშავებით. ამავდროულად, კომპანიები ინარჩუნებენ მეტ კონტროლს მანქანების გამოყენებაზე, რაც გადამწყვეტი მნიშვნელობისაა ახალი ტექნოლოგიის დანერგვისას. სწორედ ამიტომ, თქვენ სავარაუდოდ მოიწონებთ თვითმართველ მანქანას, სანამ მის შეძენას შეძლებთ - თუ ტექნოლოგია საერთოდ მიაღწევს ფართომასშტაბიან კომერციალიზაციას.

Lyft-ს აქვს საკუთარი შიდა ავტონომიური მართვის პროგრამა, მაგრამ კომპანიას მოსწონს სხვებთან მუშაობა. მან ხელი მოაწერა ხელშეკრულებებს Waymo-სთან და ავტომობილების მომწოდებელ Magna-სთან. ის ასევე თანამშრომლობდა სტარტაპთან NuTonomy ზე ბოსტონის ავტონომიური ridesharing პილოტი (Aptiv-ის წინამორბედმა Delphi-მ შეიძინა NuTonomy 2017 წლის ოქტომბერში).

Მანქანა

ასე დავასრულეთ ფეხით ავედით შავ BMW 540i-მდე იანვრის მოღრუბლულ დღეს ვეგასში. Aptiv-ს ამჟამად 75 მსგავსი მანქანა ჰყავს ქალაქში, 30 მუშაობს Lyft სერვისში.

ერთი შეხედვით, მხოლოდ მანქანის კაშკაშა ფერის დისკები, Aptiv ეტიკეტები და წითელი სანომრე ნიშნები მიუთითეთ ყველა თვითმართვადი მანქანა, რომელიც რეგისტრირებულია ნევადაში, მიუთითებს, რომ ეს იყო სხვა არაფერი, ვიდრე ჩვეულებრივი ძვირადღირებული მანქანა. მაგრამ უფრო მჭიდრო შემოწმების შემდეგ, სხეული დაფარულია სენსორებით. ისინი იმყოფებიან ბამპერებში, სარკეების ქვეშ და BMW-ს ცხაურის ნესტოებშიც კი.

"ჩვენ ვინარჩუნებთ BMW-ს სილამაზეს", - თქვა ჯადა სმიტმა, Aptiv-ის ვიცე-პრეზიდენტმა, მოწინავე საინჟინრო და გარე ურთიერთობები, მანქანაზე მეტი სიამაყით. ყველა დღევანდელი თვითმართვადი მანქანა არის პროტოტიპი, ამიტომ კომპანიები, როგორც წესი, დიდ ძალისხმევას არ ხმარობენ იმისათვის, რომ ისინი მიმზიდველად გამოიყურებოდეს. მაგრამ ეს არის ის, რაც Aptiv-ს სჯერა, რომ მის მომხმარებლებს სურთ, თქვა სმიტმა.

”მათ არ სურთ თუნუქის ქილა სახურავის თავზე.”

ავტონომიური მანქანის (შედარებით) ნორმალურად გარეგნობა შთამბეჭდავია, თუ გავითვალისწინებთ იმას, თუ რამდენ რამეს ამატებს Aptiv მანქანას, რომელიც უკვე სავსეა საკუთარი ელექტრონიკით. Aptiv-ის სენსორების კომპლექტი მოიცავს ცხრა ლიდარის ერთეულს (ოთხი მოკლე, ხუთი შორ მანძილზე), 10 რადარის ერთეულს (ექვსი ელექტრონული სკანირების რადარი, ოთხი მოკლე დიაპაზონი რადარი), ტრიფოკალური კამერა, კამერა, რომელიც სპეციალურად შუქნიშნების კითხვას ემსახურება, ორი GPS ანტენა და ორი კომპიუტერი მაგისტრალური. ამ სენსორების მიერ დახატული სურათი (ცოცხალი, მჟავე ფერის ფერებში) ნაჩვენებია დაფის თავზე ეკრანზე. ის მიზნად ისახავს მანქანის შესაძლებლობებში ნდობის ჩამოყალიბებას, იმის ჩვენებით, თუ რამდენად ხედავს ის, თქვა სმიტმა.

მანქანას ასევე აქვს ერთი ანტენა გამოყოფილი მოკლე დისტანციური კომუნიკაციებისთვის (DSRC), რაც საშუალებას აძლევს მას "საუბარი" მიმდებარე ინფრასტრუქტურასთან. DSRC-ის წყალობით, მანქანებმა იციან, არის თუ არა შუქნიშანი წითელი თუ მწვანე, მაშინაც კი, თუ მათ არ აქვთ პირდაპირი მხედველობა (მსგავსი სისტემა უკვე ხელმისაწვდომია ზოგიერთ აუდიში). მსგავსი ხრიკები ავტომწარმოებლებმა და ტექნიკურმა კომპანიებმა დარწმუნდნენ, რომ DSRC ტექნოლოგია, რომელსაც ასევე მოიხსენიებენ, როგორც V2V (მანქანა-მანქანა) ან V2X (მანქანა-ყველაფერზე) უნდა იყოს დაინსტალირებული. წარმოების მანქანებში. Aptiv მუშაობდა ადგილობრივ მთავრობასთან ვეგასში 100-ზე მეტი DSRC სენსორის დასაყენებლად, მაგრამ ამის გაკეთება მთელ ქვეყანაში ძვირი დაჯდებოდა და სხვა რეგიონების მთავრობები შეიძლება ნაკლებად მეგობრული იყვნენ.

ეს სენსორები დიდ კარგს ვერ გააკეთებენ პროგრამული უზრუნველყოფის გარეშე მათი მონაცემების ინტერპრეტაციისთვის და, მართლაც, მანქანის მართვაში. მიზანია შექმნათ პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც არა მხოლოდ კომპეტენტური, არამედ პროგნოზირებადიც იქნება.

”ეს ძალიან ჰგავს იმას, თუ როგორ ვსწავლობთ ავტომობილის მართვას, როგორც ადამიანები”, - განმარტა სმიტმა. ინჟინრები პროგრამულ უზრუნველყოფას „ასწავლიან“ ჯერ გზის წესებს, შემდეგ კი ასწავლიან მართვის ტექნიკას. ”ეს გვაძლევს ძალიან მიკვლევად და ახსნად კოდირების კომპლექტს,” - თქვა სმიტმა.

Ჯირითი

რას ნიშნავს ეს ყველაფერი უკანა სავარძლიდან? ეს ნიშნავს, რომ თუ რომელიმე ამ მანქანიდან სეტყვა, მოემზადეთ მოწყენისთვის.

მძღოლის სავარძელზე მჯდომი ადამიანის სიახლე (თითოეულ მანქანას ყოველთვის ჰყავს ადამიანის უსაფრთხოების მძღოლი), ხოლო ბორბალი თავისთავად ტრიალებს სწრაფად. ტექნოლოგიის ამ ინტენსიური კონცენტრაციის საბოლოო შედეგი არის მანქანა, რომელიც მოქმედებს როგორც ძალიან ფრთხილი მძღოლი.

Aptiv აპროგრამებს სისტემას იყოს კონსერვატიული და დაიცვას სიჩქარის ლიმიტები (25 mph ვეგასის ქუჩების უმეტესობაზე, სადაც ჩვენ ვიარეთ). ვეგასში ოპერაციების გასული წლის განმავლობაში, კომპანია აცხადებს, რომ შეცვალა სისტემა ნაკლები მოულოდნელი გაჩერებისთვის (თუმცა ჩვენ მაინც შევნიშნეთ ზოგიერთი) და ფეხით მოსიარულეებს, ველოსიპედისტებს და სხვა სატრანსპორტო საშუალებებს უფრო ფართო ნავმისადგომი მივცეთ, როდესაც გავლის.

”მანქანა უფრო ადამიანურია, როგორც გზაზე ნავიგაცია”, - თქვა აბე ღაბრამ, Aptiv's Las Vegas-ის ოპერაციების მმართველმა დირექტორმა ცვლილებების შესახებ.

როგორც ჩანს, მგზავრებს მოსწონთ. 2019 წლის იანვრის მდგომარეობით, Lyft-ის დაახლოებით 30,000 მომხმარებელი იჯდა Aptiv-ის თვითმართვადი მანქანებში და მიეცა მიიღეთ საშუალო შეფასება 4,95 5 ვარსკვლავიდან, თქვა ჯოდი კელმანმა, Lyft-ის თვითმართვის დირექტორმა პლატფორმა. მისი თქმით, ერთმა მგზავრმა დღემდე 14 თვითმართვადი მანქანით იმოგზაურა, მეორემ კი უთხრა კომპანიას ავტონომიურ მანქანით მგზავრობა მესამე პუნქტი იყო მის სიაში, ცოლთან და ცაში გათხოვებასთან ერთად დაივინგი. მაგრამ Lyft-ის მიზანია, რომ გამოცდილება შეუმჩნეველი გახდეს.

”ეს ნამდვილად ისეთივე ნორმალური უნდა იყოს, როგორც თქვენი Lyft აპის ამოღება და ნებისმიერი მგზავრობის მოთხოვნა”, - თქვა კელმანმა.

ეს უკვე არის, გარკვეული გაგებით, მაგრამ არა იმ მიზეზების გამო, რის გამოც Lyft-ს და Aptiv-ს სავარაუდოდ სურთ.

ლას-ვეგასის სტრიპის გასწვრივ არსებულ სხვადასხვა სასტუმროებთან და კაზინოებთან შეთანხმების თანახმად, კერძო საკუთრებაში მანქანები მხოლოდ მექანიკურ რეჟიმში მუშაობენ. ეს გონივრული გადაწყვეტილებაა, თუ გავითვალისწინებთ, რომ ეს ბიზნესები არის იქ, სადაც Lyft-ის მძღოლების უმეტესობას სურს წასვლა, მაგრამ ეს ნიშნავს, რომ მგზავრობის უმეტესობა არის მოკლე მოგზაურობები, სადაც ადამიანის მძღოლი აკონტროლებს დროის დიდ ნაწილს. როდესაც მანქანა ავტონომიურ რეჟიმშია, ის, სავარაუდოდ, მოძრაობს სწორ ხაზზე, ნელი სიჩქარით, გაჩერების და მიმავალი მოძრაობის დროს.

არაჩვეულებრივმა გარემოებებმა ასევე შეიძლება აიძულონ მძღოლები აიძულონ თავიანთი მართვა: Aptiv-ისა და Lyft-ის მიერ ორგანიზებულ ორ დემოდან ერთ-ერთზე ეს მოხდა მაშინ, როდესაც მანქანა მიაღწია ახალ სამშენებლო ზონას. Aptiv-ს უბრალოდ არ ჰქონდა დრო, სისტემას გაეგო, რომ ის იქ იყო.

ეს არ წარმოადგენს ტექნოლოგიის ყველაზე შთამბეჭდავ დემონსტრირებას, რომელიც უნდა შეცვალოს სამყარო, მაგრამ ეს შეიძლება საკმარისად კარგი იყოს ახლა. Lyft-ის კელმანმა თქვა, რომ თვითმართვადი მანქანები „ჰიბრიდული ქსელის“ ნაწილს შეადგენენ. Lyft განათავსებს მათ იქ, სადაც აზრი აქვს და გამოიყენებს ალტერნატივებს, როგორიცაა ჩვეულებრივი მანქანები, ველოსიპედები ან სკუტერები ხარვეზების შესავსებად. კლიენტები უფრო მეტად ზრუნავენ იმაზე, რომ სწრაფად და იაფად მიიღონ იქ, სადაც სურთ, ვიდრე ტრანსპორტის სპეციფიკური რეჟიმი, თქვა მან.

წინ დიდი გზაა

ლას-ვეგასის სტრიპზე თვითმართვადი მანქანით გასეირნება - და ეს არ არის მოვლენა - დამაფიქრებელია. არც ისე დიდი ხნის წინ ითვლებოდა, რომ ეს ტექნოლოგია შეუძლებელი იყო. ახლა მის განვითარებაში ათობით კომპანიაა ჩართული. მაგრამ ავტონომიურ მანქანებს ჯერ კიდევ დიდი გზა აქვთ გასავლელი. Lyft-ისა და Aptiv-ის მიერ მართულ მანქანებს უამრავი შეზღუდვა აქვთ და მათ არც კი უწევთ საქმე, ვთქვათ, დეტროიტის ზამთრის ამინდთან ან ნიუ-იორკის მძღოლების მიდგომასთან, რომ არ წაიყვანოთ პატიმრობა. გადამხდელი კლიენტების ტრანსპორტირება თვითმართვადი მანქანები წარმოადგენს გიგანტურ ნახტომს ტექნოლოგიისთვის, მაგრამ კიდევ რამდენიმეა საჭირო ავტონომიური მართვისთვის, რომ მართლაც გავლენა მოახდინოს.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
• დაბნეული ოფიცრები ცარიელ თვითმართველ მანქანას აჩერებენ
• Aptiv-ის მანქანათმცოდნეობით აღჭურვილი რადარი ხედავს იმასაც კი, რაც თქვენ არ ხედავთ
• Waymo-ს თვითმართვადი მანქანები ერთ ჩიხში ვერ იკვებებიან
• უყურეთ სან-ფრანცისკანელებს, როგორ სეირნობენ Waymo-ს თვითმართვადი მანქანით