როგორ შეუძლია Crowdsourced Lidar-ს მისცეს თქვენს მანქანას რენტგენის ხედვა

ჩემი ერთ-ერთი ბიძა ყოველთვის ყვება ამბავს იმის შესახებ, თუ როგორ, როცა ის ბავშვი იყო, დედა ეუბნებოდა, რომ ხედავდა კუთხეებს. ისინი სადმე სასეირნოდ გამოდიოდნენ, მხოლოდ იმისთვის, რომ დედამ უთხრა რაიმე მანქანის ან ადამიანის დეტალები, რომელიც გზის მოსახვევში უნდა გამოჩენილიყო. რამდენიმე წამის შემდეგ და, რა თქმა უნდა, ეს მანქანა ან ადამიანი გამოჩნდება ზუსტად ისე, როგორც აღწერილია. მაგია, აუცილებლად?

შინაარსი

  • Crowdsourcing lidar
  • ინფორმაციის გადაცემა მძღოლების თვალებში

რა თქმა უნდა, ეს სულაც არ იყო ჯადოქრობა: დედამისი - ბებიაჩემი - მხოლოდ მასზე მაღალი იყო და ხედავდა კედლებსა და სხვა დაბრკოლებებს, რაც მას არ შეეძლო. ის, რაც რაღაც ზესახელმწიფოდ ჩანდა, სინამდვილეში მხოლოდ უპირატესი პოზიციის ქონა იყო.

რეკომენდებული ვიდეოები

ახლა, გაერთიანებული სამეფოს კემბრიჯის უნივერსიტეტის, ოქსფორდის უნივერსიტეტისა და ლონდონის საუნივერსიტეტო კოლეჯის მკვლევარებს სურთ, პლანეტის ყველა მანქანას მისცენ კუთხის ნახვის შესაძლებლობა. და იმის გამო, რომ ნამდვილი ჯადოქრობა დეფიციტურია, მათ გამოიგონეს გზა, რომ გადაეტანათ მსოფლიოს პოზიციები ლიდარის, გაძლიერებული რეალობისა და ხალხმრავლობის კომბინაციის გამოყენებით.

დაკავშირებული

  • Porsche-ს Augmented Reality აპლიკაცია საშუალებას გაძლევთ ნახოთ თქვენი ოცნების მანქანა რეალურ სამყაროში

თუ ის მუშაობს დაპირებისამებრ - და ეს დიდი თუ - მას შეუძლია მთლიანად გარდაქმნას გზა, რომელსაც ჩვენ ვმართავთ დაშვებით მძღოლებმა „გაიხედონ“ ობიექტები, რათა გააფრთხილონ პოტენციური საფრთხის შესახებ, მათში ყურადღების გადატანის გარეშე პროცესი. და ის ასევე "გაასხივებს" ინფორმაციას პირდაპირ თქვენს თვალში კარგი საზომისთვის.

Crowdsourcing lidar

Lidar (Light Detection And Ranging) ეხება სიღრმის ზონდირებას, ამობრუნებულ ლაზერულ რუკების ტექნოლოგიას, რომელიც საშუალებას აძლევს ბევრ თვითმართველ მანქანას აღიქვან სამყარო მათ გარშემო. როგორც ხდება, ეს ბოლო ოთხი სიტყვა - „სამყარო მათ გარშემო”- არის ის ნაწილი, რისი შეცვლაც ამ პროექტის უკან მკვლევარებს სურთ. მძღოლებისთვის რენტგენის ხედვის მსგავსი რაღაცის მიცემა, რაც მათ საშუალებას აძლევს შეამჩნიონ მხედველობიდან დაფარული დაბრკოლებები - მაგალითად, მოტოციკლისტი მომენტალურად ბუნდოვანი მანქანის უკან - მათ სურთ შექმნან მასიური ხალხმრავალი რუქა ლიდარის მონაცემებით, რომლებიც შეგროვებულია ყველა გზიდან მომხმარებლები.

კემბრიჯის უნივერსიტეტი

ანალოგიისთვის, თუ როგორი შეიძლება იყოს ეს, იფიქრეთ სცენაზე კრისტოფერ ნოლანის 2008 წლის ფილმიდან. Ბნელი რაინდი რომელშიც ბეტმენი არღვევს ყველა მობილურ ტელეფონს გოთამში და გარდაქმნის მათ მაღალი სიხშირის გენერატორად, მდებარეობის ყველა მონაცემის შეკერვა ქალაქის სამგანზომილებიანი სქემის შესაქმნელად, შენობებიდან დამთავრებული ხალხი. როგორც ლუციუს ფოქსი, შეშფოთებული Wayne Enterprises-ის უფროსი ამბობს, „შენ აიღე ჩემი სონარის კონცეფცია და გამოიყენე იგი ქალაქის ყველა ტელეფონზე. ნახევარი ქალაქი გჭამს SONAR-ს; თქვენ შეგიძლიათ მთელი გოტემის გამოსახვა“.

თანამშრომლობითი მიზნებისთვის მანქანა-მანქანის კომუნიკაციის იდეა არ არის ზუსტად სამეცნიერო ფანტასტიკა. Waze-დან დაწყებული, რუკების ბევრმა აპლიკაციამ გამოიყენა სხვადასხვა მომხმარებლის მამოძრავებელი მონაცემები საკმაოდ დეტალური სურათის შესაქმნელად, თუ რა ხდება გზაზე მოძრაობის თავისუფალი ნაკადის თვალსაზრისით. იმავდროულად, Tesla აგროვებს დიდი რაოდენობით გზის მონაცემებს ავტომობილის მფლობელებისგან მისი სრული თვითმართვის ბეტა ტესტის ფლოტის მეშვეობით. 2017 წელს Tesla-მ ჰკითხა მანქანების მფლობელებს, იყვნენ თუ არა ისინი მზადაა უზრუნველყოს ვიდეოები შეგროვებული მათი მანქანების საბორტო ავტოპილოტის კამერების გამოყენებით. ეს მონაცემები, მიუხედავად იმისა, რომ გროვდება ცალკეული მანქანების მიერ, კომბინირებულია იმისათვის, რომ მთლიანი ფლოტი უფრო ჭკვიანი გახდეს და უკეთ გაუმკლავდეს დაბრკოლებებს.

რასაც LiDAR-ის უახლესი პროექტი ამატებს არის 360 გრადუსიანი ღრუბლოვანი მონაცემების შეგროვება, რომელიც შეიძლება შეგროვდეს იმისათვის, რომ გზის თითოეულ მომხმარებელს მკაფიო ხედვა მისცეს გარემოს შესახებ.

როგორც იანა სკირნიუსკაიაგუნდის მკვლევარმა განუცხადა Digital Trends-ს, რომ ეს ჯერ კიდევ შედარებით ადრეა პროექტისთვის. ჯერჯერობით, გუნდმა ჩაატარა კონცეფციის სკანირება Malet Street, დატვირთული ქუჩა ლონდონში, მრავალი ლიდარის სკანერის გამოყენებით სხვადასხვა პოზიციებზე. ეს მონაცემები შემდეგ გამოიყენებოდა 3D მოდელის შესაქმნელად.

Malet St-ის 3D მოდელი, ცენტრალური ლონდონი, LiDAR მონაცემების საფუძველზე

”ჩვენ დავასკანერეთ Malet Street 10 სხვადასხვა პოზიციიდან 10 სხვადასხვა მონაცემთა სკანერის გამოყენებით,” განუცხადა Skirnewskaja-მ Digital Trends-ს. „ეს საშუალებას გვაძლევს სრულად შევქმნათ ქუჩა, როგორიც არის იმ მომენტში, ასე რომ ნებისმიერი ობიექტი - დამალული თუ არა - იქნება [წარმოდგენილი] წერტილოვან ღრუბელში. ეს საშუალებას გვაძლევს წავშალოთ ობიექტები, რომელთა დანახვა არ გვსურს და ავირჩიოთ დამალული ობიექტები… და გავაპროექტოთ ისინი.”

ინფორმაციის გადაცემა მძღოლების თვალებში

როგორც ხდება, ეს პროექტის მხოლოდ ნახევარია. მეორე, თანაბრად შთამბეჭდავი, ეს ინფორმაცია პირდაპირ მძღოლის თვალში ულტრა მაღალი გარჩევადობის პროექციას გულისხმობს. Skirnewskaja მიიჩნევს, რომ მანქანაში ეს ტექნოლოგია შეიძლება იყოს ღირებული ალტერნატივა 2D საქარე მინის AR პროექცია, ისევე როგორც მზარდი AR ტექნოლოგიის მსგავსად გაფართოებული რეალობის კონტაქტური ლინზები.

”ჩვენმა კვლევებმა აჩვენა, რომ ის არანაირ ზიანს არ აყენებს მოსწავლეს, ადამიანის თვალს,” - თქვა მან. „მას შეუძლია (პირდაპირ] მძღოლის თვალში ნებისმიერი ობიექტის პროექცია. ჩვენ ასევე შეგვიძლია გამოვიყენოთ გაძლიერებული რეალობა ობიექტების ფენებისთვის, რათა განვასხვავოთ სხვადასხვა ობიექტები, როგორიცაა საგზაო დაბრკოლებები ან ნიშნები, ადამიანები ან ხეები, სხვადასხვა ზომით [აღსანიშნავად] დისტანციებზე. რაც უფრო შორს არის ობიექტი, მით უფრო პატარა იქნება იგი. ამის რეალიზება შესაძლებელია“.

კემბრიჯის უნივერსიტეტი

ეს ნიშნავს, რომ როდესაც მძღოლი ზის საჭესთან, მათ შეეძლოთ გადაფარული ინფორმაცია რეალურ სამყაროში ზედმეტად მოეჩვენებინათ. „[ჩვენმა ნამუშევარმა] აჩვენა, რომ ჩვენ უკვე შეგვიძლია 3D გაფართოებული რეალობის ობიექტების დაპროექტება გზაზე და რომ ისინი სწორად არის გასწორებული და არ აშორებენ მძღოლს“, - თქვა სკირნიუსკაიამ.

მისი თქმით, თავდაპირველად, ეს იქნება დაფიქსირებული ინფორმაცია, როგორიცაა მუდმივი დაბრკოლებების ხაზგასმა, რამაც გამოიწვია სხვა მძღოლების პრობლემები. მაგრამ, გრძელვადიან პერსპექტივაში, შესაძლებელი იქნება დინამიური ობიექტების თვალყურის დევნებაც. სხვა მანქანებიდან ლიდარის მონაცემების შეგროვების გარდა, Skirnewskaja-მ თქვა, რომ ქალაქებს შეუძლიათ ლიდარის სენსორების დაყენება გზების გასწვრივ, ისევე როგორც დღეს CCTV კამერებს იყენებენ.

”ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ ის შეიძლება კიდევ უფრო გაფართოვდეს ისე, რომ ჩვენ შეგვიძლია დავაკავშიროთ ყველა მანქანა და გავაპროექტოთ ეს ინფორმაცია გზის დაბრკოლებების შესახებ რეალურ დროში,” - განმარტა მან.

პროექტის ფარგლებში გუნდი მიზნად ისახავს დამკვიდრებულ საავტომობილო კომპანიებთან მუშაობას. მან შესთავაზა, რომ ეს მოიცავს Jaguar Land Rover და VW. ამჟამად, მკვლევარები მუშაობენ ოპტიკური კომპონენტების მინიატურაზე, რომლებიც მათ გამოიყენეს ექსპერიმენტულ ჰოლოგრაფიულ კონფიგურაციაში, რათა ის მანქანაში მოთავსდეს. ამის შემდეგ ისინი გეგმავენ მანქანების ტესტირებას ქალაქ კემბრიჯის საჯარო გზებზე.

არაფერია ნათქვამი, როდის გამოვა ეს ტექნოლოგია საბოლოოდ, მაგრამ, იმ პირობით, რომ ის მუშაობს ისე, როგორც აღწერილია, რა თქმა უნდა ღირს ლოდინი.

იყო ნაშრომი, რომელიც აღწერდა სამუშაოს ახლახან გამოქვეყნდა ჟურნალში Optics Express.

რედაქტორების რეკომენდაციები

  • დაივიწყეთ AR სათვალეები. გაძლიერებული რეალობა მიემართება თქვენს საქარე მინისკენ

კატეგორიები

Ბოლო

სტივენ სპილბერგის 10 საუკეთესო ფილმი, რეიტინგით Rotten Tomatoes

სტივენ სპილბერგის 10 საუკეთესო ფილმი, რეიტინგით Rotten Tomatoes

სტივენ სპილბერგი კინოს უდავო ოსტატია. მან მრავა...

რატომ სოლო არის საუკეთესო თანამედროვე ვარსკვლავური ომების ფილმი

რატომ სოლო არის საუკეთესო თანამედროვე ვარსკვლავური ომების ფილმი

ყოველგვარი კარგი მიზეზის გარეშე - და რა თქმა უნ...