Solid-State Lidar: გასაღები იაფი თვითმართვადი მანქანებისთვის

ოდესმე შეგიმჩნევიათ, როგორ ამთავრებენ თვითმართველ მანქანებს რაღაც უცნაური ქუდები?

ადრინდელი თვითმართვადი სამხედრო სატვირთო მანქანები ისე გამოიყურებოდა, თითქოს მათ ზემოდან ყავის ბოთლები ჰქონდათ დაწნული. კარნეგი მელონი საკულტო თვითმართვადი ჰამერი თავზე იყო გიგანტური პინგ-პონგის ბურთი. Waymo-ს ღიმილიანი პატარა პროტოტიპი ატარებს სირენის ფორმის გუმბათს, რაც მას მსოფლიოს ყველაზე მიმზიდველ პოლიციის მანქანას ჰგავს.

სამივეს შიგნით არის დაახლოებით ათეული ლაზერი, რომლებიც ისვრიან ტელესკოპის კლასის ოპტიკით, წუთში ასობით ჯერ, რათა გამოიმუშავონ 300000 მონაცემთა წერტილი წამში. მას ლიდარი ჰქვია და ამის გარეშე ეს მანქანები ყველა ბრმა იქნებოდა. ეს ასევე არის ერთ-ერთი ყველაზე დიდი მიზეზი იმისა, რომ ახლა არ გყავთ თვითმართვადი მანქანა თქვენს გზაზე. დაახლოებით $75,000, ერთი ლიდარი ადვილად შეიძლება ძვირი ღირდეს, ვიდრე მანქანა, რომლითაც მოძრაობს. და ეს მხოლოდ ერთი ინგრედიენტია თვითმართვის წვნიანში.

მაგრამ წელს ყველგან ჩნდება ახალი ტექნოლოგია: მყარი მდგომარეობის ლიდარი. მოძრავი ნაწილების გარეშე, ის ჰპირდება თვითმართვადი მანქანებს უფრო მკვეთრ, უკეთეს მხედველობას, ძველი სკოლის ელექტრომექანიკური სისტემების ღირებულებით. მყარი მდგომარეობის ლიდარი გზას გაუხსნის პირველ თვითმართველ მანქანებს, რომელთა შეძენაც რეალურად შეგიძლიათ. აი, როგორ მუშაობს ეს - და რა არის ახლოს.

როგორ მუშაობს ლიდარი

ტერმინი „ლიდარი“ მომდინარეობს „სინათლისა“ და „რადარის“ შერწყმიდან, რაც ასევე ხელს უწყობს მის გაგებას, რადგან... კარგი, ეს რადარია, მაგრამ შუქით.

განახლება საშუალო სკოლის ფიზიკიდან: რადარი აგდებს რადიოტალღების პულსს ობიექტიდან, თვითმფრინავის მსგავსად, იმის დასადგენად, თუ რამდენად შორს არის ის, იმის მიხედვით, თუ რამდენი დრო სჭირდება პულსის დაბრუნებას. Lidar იყენებს ლაზერის სინათლის პულსს იმავე საქმის გასაკეთებლად.

აიღეთ საკმარისი რაოდენობით ეს ლაზერები, დაატრიალეთ ისინი წრეში და თქვენ აღმოჩნდებით თქვენს გარშემო არსებული სამყაროს სამგანზომილებიანი "წერტილის ღრუბელთან". თქვენ ალბათ გინახავთ ეს ცისარტყელას ფერის წერტილები, რომლებიც ასახავს ქალაქის პეიზაჟებს, მთებს და თუნდაც ტომ იორკის სიმღერას, უსხეულო თავში. Radiohead-ის ბანქოს სახლი მუსიკალური ვიდეო. ეს 360 გრადუსიანი 3D რუკა ჰგავს როზეტას ქვას თვითმართვადი მანქანისთვის, რაც საშუალებას აძლევს მას გაშიფროს გარშემო არსებული სამყარო.

”თქვენ გჭირდებათ კამერების, რადარისა და ლიდარის კომბინაცია, რათა შექმნათ თვითმართვის სისტემა,” განმარტავს ჯადა ტეპლი, Aptiv-ის Advanced Engineering VP. იცოდა. აპტივმა ააშენა ავტონომიური Lyft მანქანები რომელმაც დამსწრეები ლას-ვეგასში გადაიყვანა CES 2018-ზე. ყველაზე უარეს ჩიხში, რომელსაც ქალაქი ხედავს მთელი წლის განმავლობაში. და მუსონის მსგავსი პირობები. ნულოვანი ავარიებით.

ამ მანქანებს ჰქონდათ ცხრა ლიდარი, ათი რადარი და ოთხი კამერა. სამივეს კომბინაცია საშუალებას აძლევს მას მართოს საკუთარი თავი, მაგრამ ლიდარი ასრულებს გადამწყვეტ ფუნქციას, რომელსაც ინჟინრები უწოდებენ ლოკალიზაციას. „მნიშვნელოვანია, რომ მანქანამ შეძლოს ძალიან მაღალი სიზუსტით იდენტიფიცირება, სადაც ის არის რუკაზე“, განმარტავს ტეპლი. ”ჩვენ ვიყენებთ ჩვენს ლიდარს ამისთვის.”

ავტონომიური მანქანის დონეები განმარტა
საერთაშორისო საინჟინრო ორგანიზაციები დასახლდნენ ავტომატიზაციის ექვს დონეზე, რათა ისაუბრონ ევოლუციაზე, რომელსაც ვნახავთ მუნჯ მანქანებსა და სრულ ავტონომიას შორის.

დონე 0: არ არის ავტონომია
ეს არის მანქანა, რომელიც თქვენ უკვე გაქვთ ალბათ. შეწყვიტე ტექსტური შეტყობინება! თქვენ უნდა გააკეთოთ ყველაფერი.
დონე 1: ხელები
თქვენი მანქანა დაგეხმარება ზოგიერთ სცენარში, მაგალითად, ადაპტური კრუიზ კონტროლი, რომელიც შეანელებს გზატკეცილზე, როცა წინ მყოფი მანქანა ამას აკეთებს.
დონე 2: ხელები შორს
თქვენს მანქანას შეუძლია იმოძრაოს ისევე, როგორც თქვენ - სწორ გარემოებებში, როგორიცაა Tesla Autopilot გაყოფილ, მონიშნულ გზატკეცილზე.
დონე 3: თვალები მოშორებით
წადით და გაგზავნეთ ეს ტექსტი; ეს მანქანა არ დაეჯახება, თუ მას თქვენი ყურადღება არ მიაქციეთ. მაგრამ თქვენ მაინც მოგიწევთ საჭის დაჭერა, თუ ყველაფერი გართულდება, მაგალითად, Audi Traffic Jam Pilot-ის შემთხვევაში.
დონე 4: მოერიდეთ
Დასაძინებლად წასვლა; თქვენი მანქანა კონტროლის ქვეშაა. მაგრამ თქვენ მაინც გჭირდებათ საჭესთან ჯდომა ნებისმიერ შემთხვევაში.
დონე 5: სრული ავტონომია
თქვენს მანქანას არ აქვს საჭე, რადგან მას შეუძლია მართოს უკეთესად, ვიდრე თქვენ შეგიძლიათ ყველა სცენარში. წადი დაჯექი უკან, უსუსურო ადამიანო.

მიუხედავად იმისა, რომ GPS-ს შეუძლია შეამციროს თქვენი მდებარეობა წრეზე 16 ფუტი დიამეტრით, ლიდარს შეუძლია ეს გააკეთოს წრეში, დიამეტრის ოთხი ინჩით. ეს უკეთესია, ვიდრე ბევრი მძღოლის მართვა შეუძლია. ტეპლის ახსოვს გაფართოებული თვალებით ჟურნალისტების ერთ-ერთი ჯგუფი, როცა აფტივის ავტონომიური მანქანა ლას-ვეგასში გაჩერებულ ავტობუსს აეკრა. მათ არ სჭირდებოდათ - რადგან მანქანამ იცოდა, რომ ბევრი ადგილი იყო. „როგორც ადამიანები, ჩვენ გვაშინებენ, განსაკუთრებით დიდი, დიდი მანქანებით, როგორიცაა ავტობუსები ან ნახევარფინალი. ასე რომ, ჩვენ მიდრეკილნი ვართ მათგან შორს ვიყოთ“, - განმარტავს ის. ”მაგრამ ავტონომიურ მანქანას ამის გაკეთება არ სჭირდება.”

მიუხედავად იმისა, რომ კამერებს შეუძლიათ ობიექტების იდენტიფიცირება და რადარს შეუძლია თქვას, თუ რამდენად შორს არიან ისინი, ლიდარს შეუძლია მიაღწიოს ორივეს გარკვეული სიზუსტით, ვერც ერთი ვერ შეეხება. „წარმოიდგინეთ, რომ შუა გზაზე 18 ბორბლიანი საბურავის სავალია“, ამბობს ტეპლი. „რადარი ამას ვერ აღმოაჩენს. ლიდარი იქნება“.

ამიტომ Tesla Model S-ს, რომელსაც აქვს როგორც კამერა, ასევე რადარი, მაგრამ არა ლიდარი, მძღოლი მზად უნდა იყოს საჭესთან ნებისმიერ დროს. იგი ითვლება მე-2 დონის ავტონომიურ მანქანად. მანქანის ავტონომიის თითქმის ყველა ექსპერტი — თან ელონ მასკის აშკარა გამონაკლისი — გჯეროდეთ, რომ ლიდარი აუცილებელია ჭეშმარიტი „საჭესთან ძილის“ მე-4 დონის ავტონომიის მისაღწევად.

და ეს უზარმაზარი პრობლემაა, თუ მე ან თქვენ ოდესმე ვიმედოვნებთ, რომ ეს იქნება. ვერცხლი Velodyne HDL-64E თქვენ ხედავთ, რომ ბევრი სატესტო მანქანა ღირს $75,000. კომპანიის "ბიუჯეტის" Puck მოდელიც კი $8000 ღირს. და ეს არ არის ის ნაწილი, რომლის დაზოგვაც გსურთ. წარმოიდგინეთ, რომ თქვენი მანქანის შუშები შავდება 80 მილი/სთ სიჩქარით, და თქვენ საკმაოდ კარგად გესმით, როგორ გამოიყურება კომპიუტერი თვითმართვადი მანქანისთვის დამარცხებული ლიდარი.

როგორც ყველა ტექნოლოგია, ლიდარიც დროთა განმავლობაში უფრო იაფი გახდა, მაგრამ საჭირო სიზუსტე და მასიური დაწნული ნაწილები ელექტრომექანიკური ლიდარი ნიშნავს, რომ ის არ შეიძლება გახდეს უფრო იაფი, პატარა და უკეთესი ყოველწლიურად, როგორც პროცესორი თქვენს ტელეფონში ან კომპიუტერი აკეთებს.

მაგრამ რა მოხდება, თუ … თქვენ შეგეძლოთ ლიდარის დამზადება მხოლოდ სილიკონისგან? წაიღეთ ყველა მოძრავი ნაწილი და მომავალი უფრო ნათელი გახდება.

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება მყარ მდგომარეობაში

მყარი მდგომარეობის ელექტრონიკა, რომელსაც, განსაზღვრებით, არ აქვს მოძრავი ნაწილები, შეცვალა ჩვენ მიერ ყველაფრის კეთება, დაწყებული დროის თვალყურის დევნებით და დამთავრებული მუსიკის მოსმენით. გახსოვთ, როგორ ხდებოდა პორტატული CD ფლეერების გამოტოვება? ეს არის ის, რაც ხდება, როდესაც თქვენ ეყრდნობით ლაზერს, რათა წაიკითხოთ მიკროსკოპული ღარები მბრუნავ დისკზე. მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ განათავსოთ თქვენი სმარტფონი საღებავის შაკერში და მაინც მოუსმინეთ კანიეს, რადგან მუსიკა ინახება მყარი მდგომარეობის მეხსიერების ჩიპებზე, რომლებსაც არ აწუხებთ შერყევა. ლიდარი იმავე მიმართულებით მიემართება.

პორტატული CD ფლეერების მსგავსად, ელექტრომექანიკური ლიდარი არ არის იდეალური. "ნომერ პირველი, ისინი დიდია", - ამბობს ტეპლი. ”ნომერ მეორე, ისინი ძვირია. მყარი მდგომარეობის ლიდარი გვაძლევს საშუალებას გავხდეთ უფრო პატარა, უკეთ შეფუთოთ მანქანებში და შევამციროთ ხარჯები.”

როგორ მოძრაობთ სინათლე ლინზის ან სარკის გადაადგილების გარეშე? როგორ ხვდება ლიდარი მყარ მდგომარეობაში? ინჟინრებმა გამოიგონეს გენიალური გზები.

პირველს ე.წ ფლეში ლიდარი. „ფლეშ ძირითადად ის ადგილია, სადაც თქვენ გაქვთ სინათლის წყარო და ეს სინათლის წყარო ერთჯერად დატბორავს მთელ ხედვას პულსის გამოყენებით“, განმარტავს ტეპლი. „ფრენის დროის გამომსახველი იღებს ამ სინათლეს და შეუძლია დახატოს იმის გამოსახულება, რასაც ხედავს“. იფიქრეთ მასზე, როგორც კამერაზე, რომელიც ხედავს მანძილს ფერის ნაცვლად.

მაგრამ ამ სიმარტივეს თან ახლავს გარკვეული პრობლემები. ძალიან შორს რომ დაინახოთ, საჭიროა შუქის ძლიერი აფეთქება, რაც მას უფრო ძვირს ხდის. და სინათლე არ შეიძლება იყოს იმდენად ძლიერი რომ ის აზიანებს ადამიანის ბადურას, რაც ზღუდავს დიაპაზონს. ერთი გამოსავალი არის სინათლის აფეთქება კონკრეტულ, უხილავ ტალღის სიგრძეზე, რომელიც არ მოქმედებს ადამიანის თვალებზე. სრულყოფილი! სანამ არ შეგხვდებათ კიდევ ერთი დაჭერა: სილიკონის იაფფასიანი გამოსახულება არ „წაკითხავს“ სინათლის აფეთქებებს თვალისთვის უსაფრთხო სპექტრში. თქვენ გჭირდებათ ძვირადღირებული გალიუმ-არსენიდის გამოსახულება, რომელსაც შეუძლია გაზარდოს ამ სისტემების ღირებულება $200,000-მდე.

”თქვენ უნდა გქონდეთ უკიდურესად ძლიერი სინათლის წყარო, ან უკიდურესად მგრძნობიარე მიმღები, და თუ ეს არ გაქვთ, მაშინ გაქვთ ეს შეზღუდული დიაპაზონი”, - ამბობს ტეპლი. ეს შეიძლება იყოს შესანიშნავი სამთავრობო თვითმფრინავებისთვის, რომლებიც ატარებენ დეტალურ საჰაერო კვლევებს, მაგრამ ფლეშ ლიდარი ალბათ არ არის შესაფერისი თქვენი Corolla-სთვის.

დააყენეთ ფაიზერები სკანირებისთვის

საბედნიეროდ, არსებობს სხვა გზა. ლუაი ელდადა ამ პრობლემას წყვეტს მას შემდეგ, რაც 90-იანი წლების დასაწყისში მიიღო დოქტორის ხარისხი ოპტოელექტრონიკაში; და დღეს ის გარბის კვანერგია, მყარი მდგომარეობის ლიდარში ერთ-ერთი გამორჩეული მოთამაშე. ელდადამ და მისმა გუნდმა განსხვავებული მიდგომა გამოიმუშავეს, თუ როგორ მუშაობს რადარი. ბოლოს და ბოლოს, ის ლიდარის ახლო ბიძაშვილია. როგორც ირკვევა, რადარი ტრიალებდა ისევე, როგორც ლიდარი, სანამ მეცნიერებმა არ შეიმუშავეს ბრწყინვალე გამოსავალი, რომელიც ცნობილია როგორც ეტაპობრივი მასივი.

ფაზურ მასივს შეუძლია რადიოტალღების გადაცემა ნებისმიერი მიმართულებით - წრეებში ბრუნვის გარეშე - ცალკეული ანტენების მიკროსკოპული მასივის გამოყენებით, რომლებიც სინქრონიზებულია სპეციფიკური გზით. ყოველი ანტენის სიგნალის გადაცემას შორის დროის – ან ფაზის კონტროლით, ინჟინრებს შეუძლიათ ერთი შეკრული სიგნალის „გამართვა“ კონკრეტული მიმართულებით.

ეტაპობრივი მასივები რადარში გამოიყენება 1950 წლიდან. მაგრამ ელდადამ და მისმა გუნდმა გაარკვიეს, როგორ გამოეყენებინათ იგივე ტექნიკა სინათლით. „ჩვენ გვაქვს დიდი რაოდენობით, ჩვეულებრივ, მილიონი, ოპტიკური ანტენის ელემენტები“, განმარტავს ელდადა. „ერთმანეთს შორის ეტაპობრივი ურთიერთობიდან გამომდინარე, ისინი ქმნიან რადიაციის ნიმუშს, ან ლაქას, რომელსაც აქვს გარკვეული ზომა და მიმართულია გარკვეული მიმართულებით“.

მილიონი ინდივიდუალური ემიტერის ზუსტი ციმციმის ინტელექტუალური დროის გაზომვით, Quanergy-ს შეუძლია სინათლის „მართვა“ მხოლოდ სილიკონის გამოყენებით. „ინტერფერენციული ეფექტი განსაზღვრავს, თუ რომელი მიმართულებით მიდის სინათლე და არა მოძრავი სარკე ან ობიექტივი“, განმარტავს ელდადა.

ეს ნიშნავს, რომ ოპტიკისა და ძრავების ბუდე 75000$-იანი ლიდარის თაიგულში ქრება და თქვენ დარჩებით მხოლოდ ჩიპებით. ამჟამად Quanergy იყენებს რამდენიმე ჩიპს და ყიდის პაკეტს 900 დოლარად, მაგრამ მომავალი ვერსიები გახდება ერთი ჩიპი. ”ამ დროს ჩვენი გაყიდვების ფასი $100-ზე ნაკლები გახდება”, - პროგნოზირებს ელდადა.

მყარი მდგომარეობა არ არის მხოლოდ იაფი, ის უკეთესია. „ლინზების ფორმის ეფექტურად შეცვლა თქვენთვის სასურველ ფორმაზე საშუალებას გაძლევთ მასშტაბირება და დაპატარავება“, - განმარტავს ელდადა. „ასე რომ, წარმოიდგინეთ, რომ უყურებთ ობიექტს თქვენს შესახვევში და გსურთ მაღალი გარჩევადობით განსაზღვროთ, რა არის ეს. თქვენ ამცირებთ ლაქის ზომას და ადგენთ, რომ ეს არის ირემი, ეს არის საბურავი, ეს არის ლეიბი, რომელიც სატვირთოდან გადმოვარდა. ამავდროულად, თქვენ შეგიძლიათ გადახვიდეთ ამის გაკეთებასა და დიდ სცენას შორის.” ეს "ხტუნვა" შეიძლება მრავალჯერ მოხდეს ჯერ წამში ისე, რომ მძღოლმა არც კი იცოდეს, როგორც ალგორითმი უწოდებს კადრებს და ადგენს რა იმსახურებს უფრო ახლოს შეხედე.

მყარი მდგომარეობის მოწყობილობები ასევე უფრო დიდხანს ძლებენ. ელექტრომექანიკურ ლიდარს შეუძლია იმუშაოს 1000-დან 2000 საათამდე მარცხამდე. ამერიკული საშუალო ხარჯებით წელიწადში 293 საათი მანქანაში, უმეტესობა ჩვენგანი საბურავების წინ შეცვლიდა ჩვენს ლიდარს. Quanergy ამტკიცებს, რომ მისი მყარი მდგომარეობის ლიდარი იმუშავებს 100,000 საათის განმავლობაში - იმაზე მეტს, ვიდრე მანქანების უმეტესობა ოდესმე ატარებს.

Სარკევ, სარკევ კედელზე

ფლეშ და ოპტიკური ეტაპობრივი მასივები ნამდვილად ერთადერთია მართალია მყარი მდგომარეობის ლიდარი. მაგრამ არის მესამე ახალი გზა ლიდარის გასაკეთებლად, წითელთავიანი შვილი, რომელიც ცნობილია როგორც მიკროელექტრომექანიკური სარკეები - ან MEMS სარკეები.

როგორც „მიკროელექტრომექანიკურში“ „მექანიკა“ გვთავაზობს, არის მოძრავი ნაწილები, ამიტომ MEMS სარკეები ნამდვილად არ არიან მყარ მდგომარეობაში. მაგრამ ისინი ასევე იმდენად მცირეა, რომ ტექნოლოგია კვლავ წარმოადგენს გაუმჯობესებას ფართომასშტაბიან ელექტრომექანიკურ ლიდართან შედარებით.

"არქიტექტურა ძალიან მარტივია", - განმარტავს ტეპლი. "თქვენ გაქვთ ერთი ლაზერი, ერთი სარკე." ლაზერი ეშვება ძალიან პაწაწინა სარკეში, რომელიც ტრიალებს ზემოდან და უზრუნველყოფს როტაციას, რომელსაც ჩვეულებრივი ლიდარი იღებს მთელი თაიგულის გარშემო ტრიალებისას.

ეს საკმარისად მარტივია, სანამ არ მოისურვებთ ლაზერის ზევით და ქვევით გადაადგილებას, წრეებში ტრიალის გარდა. შემდეგ თქვენ უნდა "კასკადად" მოაშოროთ ის სხვა სარკეს, რომელიც ტრიალებს სხვა ღერძზე. ან შეგიძლიათ რამდენიმე ლაზერის გადაღება ერთ სარკეზე. ნებისმიერ შემთხვევაში, ღირებულება და სირთულე იწყებს მშენებლობას.

”დარწმუნება, რომ ყველაფერი იდეალურად არის მორგებული, ქმნის გამოწვევებს”, - განმარტავს ტეპლი. ”თუ თქვენ გაქვთ ეს ლაზერი სარკეში, რომელიც ბრუნავს ორივე ღერძზე, ის ზოგჯერ შეიძლება იყოს მგრძნობიარე შოკი და ვიბრაცია. ” თქვენ იცით, ისეთი ტიპი, როგორიც შეიძლება იპოვოთ მანქანაში, რომელიც გზაზე 70-ზე ტრიალდება mph.

ელდადა სხვა საკითხებზე მიუთითებს. „მიკრო MEM-ის სარკეები ცვივა განლაგებიდან. ისინი არ ინარჩუნებენ კალიბრაციას. როდესაც არის ტემპერატურის დიდი ცვლილებები, საჭიროა მათი ხელახალი კალიბრაცია მთელი სიცოცხლის განმავლობაში. ”

”თუ სარკეები გაიჭედება, თქვენ გაქვთ თვალის უსაფრთხოების პრობლემა,” - აღნიშნავს ის. და მზის შუქს შეუძლია საკუთარი ნგრევა მოახდინოს. „დიდი პრობლემები გაქვთ, როცა მზეს დგახართ“, - ამბობს ელდადა. „მზის შუქი მოხვდება მას, სინათლე აირეკლება ლიდარის შიგნით და გაჯერებს დეტექტორებს და ჩაახშობს სიგნალს“.

შემდეგი თაობის ლიდარის სამივე ტიპს შორის ამდენი განსხვავებებით, Aptiv იცავს თავის ფსონებს ყველა მათგანთან მუშაობით და ინვესტიციით. „თითოეულს აქვს განსხვავებული ურთიერთდამოკიდებულება ხედვის ველთან, დიაპაზონთან და გარჩევადობასთან მიმართებაში“, განმარტავს ტეპლი. ”დამოკიდებულია იმაზე, თუ სად არის ეს ლიდარი განლაგებული მანქანაზე, ის კარნახობს, რომელი მათგანი უნდა იყოს ყველაზე მნიშვნელოვანი.”

მაგ. ჯიშებს შორის შერევითა და შეხამებით, Aptiv იმედოვნებს, რომ გამოიყენებს ყველა სამყაროს საუკეთესოს.

მაშ, სად არის ჩემი თვითმართვადი მანქანა?

1999 წელს იაგუარმა წარმოადგინა პირველი რადარზე დაფუძნებული კრუიზ კონტროლი XK-ში, კუპე, რომელიც დღევანდელ დოლარში დაახლოებით 100 000 დოლარად გაიყიდა. იმ დროს სენსორები იმდენად ძვირი ღირდა, რომ როგორც ტეპლი ამბობს, „ხალხი ხუმრობდა, რომ თქვენ იღებდით უფასო ჯაგს ყოველი რადარის შეძენისას“.

დღეს, იგივე ფუნქციის მიღება შეგიძლიათ 18000$-იანი კოროლაში. “ჩვენ იგივე სწავლის მრუდზე ვართ ლიდართან, ”- ამბობს ის. „სანამ მყარი მდგომარეობა არ გახდება მომწიფებული და მასობრივ წარმოებაში შევა, ეს მანქანები საკმაოდ ძვირი იქნება საშუალო მომხმარებლისთვის.

Quanergy-ის 900$-იანი მყარი მდგომარეობის ლიდარის სენსორი ეხმარება ამას. მომავალი Fisker EMotion ეს იქნება პირველი მანქანა, რომელიც ქუჩებში გამოვა ამ სენსორებით შიგნით - მათგან ხუთი - როდესაც ის 2019 წელს ჩამოვა. არ აღემატება ბატარეის შეკვრას უსადენო ბურღისთვის, ისინი ჩაფლულია ვენტილებში, იმალება ქრომირებული გისოსებს მიღმა და სრულიად უხილავია, თუ მათ არ ეძებთ. შორს არის გუშინდელი დაწნული თაიგულებიდან.

Eldada თვლის, რომ ჩვენ ვიხილავთ მე-4 დონის ავტონომიურ მანქანებს ცნობილი "აგრესიული" ამერიკელი მწარმოებლისგან უკვე 2020 წელს. „2021, 2022, კიდევ რამდენიმეს ნახავთ. 2023 წელი დიდი წელია. ავტომწარმოებლების უმეტესობას ექნება თვითმართვადი მანქანები.”

მიუხედავად იმისა, რომ Fisker-ის ფასი იქნება $130,000, ის შესაძლოა ძალიან ჰგავს 1999 წლის Jaguar XK-ს: მომავალი ტექნოლოგიის ძვირადღირებული საწინდარი. საბოლოო ჯამში, მყარი მდგომარეობის ლიდარი ნიშნავს, რომ თვითმართვადი მანქანები არ იქნებიან მხოლოდ მდიდრებისთვის რობოტაჟები. "ეს ნიშნავს, რომ ყველას შეუძლია ჰქონდეს თვითმართვადი მანქანა", - ამბობს ელდადა. „ეს არ არის მხოლოდ Mercedes S-კლასის და BMW 7 სერიის. ეს ნიშნავს, რომ ადამიანებს, რომლებიც მართავენ Toyota Corollas-ს, ასევე ექნებათ თვითმართვადი მანქანები.

და რამდენადაც ფუნდამენტური არ უნდა ჟღერდეს ეს ცვლილება, მანქანები შეიძლება იყოს მხოლოდ დასაწყისი მყარი მდგომარეობის ლიდარისთვის. „ამას დაინახავთ მოწყობილობებში, იხილავთ ტარების ხელსაწყოებში, მეხანძრეების და ჯარისკაცების ჩაფხუტებში. აპლიკაციები თითქმის შეუზღუდავია. ”

რედაქტორების რეკომენდაციები

• ფოლკსვაგენი იწყებს საკუთარი თვითმართვადი მანქანების ტესტირების პროგრამას აშშ-ში.
• რობოტაქსის აქვს სამგზავრო პრობლემა, რომელიც არავის უფიქრია
• Ford-მა და VW-მ ხურა Argo AI-ის ავტონომიური მანქანის განყოფილება
• Nvidia-ს Drive Concierge თქვენს მანქანას ეკრანებით შეავსებს
• კრუზის რობოტი ტაქსი მიემართება არიზონასა და ტეხასში