ტერმინატორი ხვდება ტრემორებს: ეს რობო-ჭია ქვიშაში დაცურავს

”ასე გეტყვიან. ისინი დაწყევლილი მიწის ქვეშ არიან!” ასე ამბობს ვალ მაკკი, დაქირავებული კევინ ბეკონის მიერ 1990-იანების კლასიკურ კომედიურ ქმნილებაში, ტრემორი. მაკკი გულისხმობს გრაბოიდებს, ურჩხული გიგანტური ჭიების უხერხემლო სახეობას, რომლებიც მოგზაურობენ მიწისქვეშეთში, თხრის დროს ჭუჭყს განზე უბიძგებენ.

კალიფორნიის უნივერსიტეტის, სანტა ბარბარას და ჯორჯიის ტექნოლოგიური ინსტიტუტის ხალხი მუშაობდა რობოტზე, რომელიც არ არის მილიონი მილის დაშორებით გრაბოიდებიდან. მიუხედავად იმისა, რომ ის ამჟამად ბევრად უფრო პატარაა და გაცილებით ნაკლებად მიდრეკილია დაუსაბუთებელი პირუტყვის და ადამიანების კვნესისკენ, მიუხედავად ამისა, ეს არის გვირაბიანი, გველისგან შთაგონებული ქმნილება, რომელსაც შეუძლია მიწაში ან რბილ ქვიშაში ჩაღრმავება. და შესაძლოა, მისი შემქმნელები ამტკიცებენ, რომ თუნდაც ერთ მშვენიერ დღეს სხვა პლანეტებზე აღმოჩენილი ზედაპირული რეგოლითი. ეს არის კოსმოსური როვერების მომავალი?

„ჩვენ შევიმუშავეთ საბურღავი რობოტის ტიპი, რომელიც ახალ მიდგომას ახორციელებს ბურღვისადმი, წინააღმდეგობის ძალების შემცირების მცდელობით, ვიდრე მათთან ბრძოლის მიზნით.

ნიკოლას ნაკლერიოგანუცხადა Digital Trends-ს UC Santa Barbara-ს მექანიკური ინჟინერიის კურსდამთავრებულმა მკვლევარმა. „სამი პრინციპი [რომლებიც] საშუალებას აძლევს მას არის წვერის გაფართოება, რათა აღმოიფხვრას წევა მის გვერდებზე, ჰაერის გათხევადება ამცირებს მარცვლოვანი მედიის წინააღმდეგობის ძალას და ასიმეტრიას ჰორიზონტალურად წარმოქმნილი ამწევი ძალების გასაკონტროლებლად ჩაღრმავება“.

ქვიშის ჭიები თხრიან

თავად რობოტი საოცრად დაბალტექნოლოგიურია. მისი კორპუსი დამზადებულია ჰერმეტულად გამჭვირვალე ნეილონის ქსოვილისგან. ნეილონის მილი აწვდის ჰაერს მის წვერს, რომელიც აფრქვევს მის წინ არსებულ ნაწილაკებს, რათა გზა გაწმინდოს მიწისქვეშა გზაზე გადასვლისას. ნახშირბადის ბოჭკოვანი ლენტები მატებს ბრუნვის სიმტკიცეს, ხოლო ტეფლონის გარსი ამცირებს ხახუნს. რობოტის მოძრაობას პნევმატურად მართავს შეკუმშული ჰაერი ან აზოტი, რაც საშუალებას აძლევს მას გადაადგილდეს ზედაპირის ქვეშ.

ნაკლერიომ თქვა, რომ მას არ იცნობდა ტრემორი გრაბოიდები (თუმცა დიუნის ქვიშის ჭიები სხვა ამბავია.) სინამდვილეში, მიუხედავად იმისა, რომ რობოტი ნამდვილად იყო შთაგონებული ბუნებისგან, ის, როგორც ჩანს, საერთოდ არ იყო დაფუძნებული ჭიებზე ან გველებზე.

„ჩვენი რობოტი პირდაპირ შთაგონებულია მცენარის ფესვებით, რომლებიც იზრდება მათი წვეროებიდან და ღრმად აღწევს ნიადაგში“, - თქვა ნაკლერიომ. „წვეროდან გაშლით, რობოტი თავიდან აიცილებს ხახუნს მის გვერდებზე და შეუძლია შემობრუნდეს ნებისმიერი მიმართულებით. ჩვენ ასევე ავიღეთ შთაგონება სამხრეთ ქვიშის რვაფეხიდან, რომელიც გამოდევნის წყლის ჭავლს, რათა დაეხმაროს ზღვის ფსკერზე ჩაღრმავებას. ჩვენი რობოტი უბერავს ჰაერს მისი წვერიდან, რათა მოახდინოს ქვიშა მის წვერთან ახლოს, რაც ამცირებს მას მიწაში ჩაღრმავებისთვის საჭირო ძალას. და ბოლოს, ჩვენ გამოვიყენეთ ასიმეტრიული ჰაერის ნაკადის მიმართულება და დახრილი სოლი რობოტის წვერზე, რათა დავეხმაროთ ამწე ძალების კონტროლს. ეს შთაგონებული იყო ქვიშის თევზის ხვლიკის მიერ, რომელიც იყენებს თავის სოლი ფორმის თავს ქვიშაში ჩაღრმავებაში.

ეს უნიკალური დიზაინი დაეხმარა გუნდს ჰორიზონტალურ ჩაღრმავებაში „აწევის გამოწვევის“ დაძლევაში. „როდესაც პირველად ვცდილობდით ჰორიზონტალურად ჩაღრმავებას, ჩვენი რობოტი ყოველთვის ჩნდებოდა ზედაპირზე“, - თქვა მან. ”გამოდის, რომ სიმეტრიული ობიექტი, რომელიც მოძრაობს ჰორიზონტალურად მარცვლოვან მედიაში, განიცდის აწევას, რადგან უფრო ადვილია მასალის მაღლა და გზიდან გაყვანა, ვიდრე მისი დატკეპნა. ჩვენ ამას მივმართეთ ჰაერის პირდაპირ აფეთქებით, სიძლიერის გრადიენტის შესამცირებლად, რომელიც იწვევს აწევას და რობოტის წვერზე [სოლის] მიმატებით.

მთვარეზე მყოფი გველის რობოტები

მაშ, რა აპლიკაციები შეიძლება ჰქონდეს ამ ბურღულ გველს/ვაზის რობოტს? და, რაც მთავარია, შეიძლება თუ არა მისი მასშტაბირება ისე, რომ გადაადგილდეს დიდი რაოდენობით ქვიშა ან დედამიწა? „ჩვენ გვჯერა, რომ ამ ნაშრომში წარმოდგენილი პრინციპები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ჩვეულებრივი ბურღვის მეთოდების შესაძლებლობების გასაფართოვებლად, განსაკუთრებით ჰორიზონტალური და მართვადი ბურღვისას“, - თქვა ნაკლერიომ.

რაც შეეხება გამოყენების შემთხვევებს, უფრო ფეხით მოსიარულეები ხმელეთზე შეიძლება მოიცავდეს თხრილის თხრის სხვადასხვა აქტივობებს. ”ერთ-ერთი ადრეული ხედვა, რომელიც ჩვენ გვქონდა ამ პროექტის შესახებ, არის ის, რომ რობოტი იჭრებოდა ქვემოთ, ქვეშ და ზემოთ. სავალი ნაწილის მეორე მხარეს სარწყავი ან საკომუნიკაციო ხაზის დამონტაჟება თხრილის გათხრის გარეშე“, - ნაკლერიო განაცხადა. ”სხვა აპლიკაციებში შედის ძებნა და გადარჩენა, გეოთერმული მარყუჟის ინსტალაცია, მარცვლეულის შემოწმება და სხვა.”

ეს არის ის, რომ "მეტი", რომელიც არაინტრუზიულად დგას მარცვლეულის შემოწმების ბოლოს, რაც მათგან ყველაზე დამაჯერებელ (და სამეცნიერო ფანტასტიკას) გამოყენებას ქმნის. „ჩვენ ვფიქრობთ, რომ რობოტი განსაკუთრებით კარგად შეეფერება მშრალ, დაბალი გრავიტაციის, არამიწიერი გარემოსთვის, სადაც რეაქტიული ძალების წარმოქმნა შეიძლება რთული იყოს“, - განაგრძო ნაკლერიომ. „აპლიკაციების მაგალითებია თერმული სენსორის განთავსება მარსზე, ვულკანური გვირაბის შესწავლა მთვარეზე, ასტეროიდის სინჯის აღება ან დამაგრება და ყინულის მარცვლოვანი კვლევა ენცელადუსზე, სატურნის მთვარეზე“.

ამ ტექნიკის გამოყენების იდეა შეისწავლეთ დაბალი გრავიტაციის გარემო სივრცეში შეიძლება უცნაურად ჟღერდეს. თუმცა, გუნდი ამჟამად თანამშრომლობს პროექტზე NASA-სთან, რათა დაფაროს ზოგიერთი ზუსტი აპლიკაცია. ვინ იცის: შესაძლოა, ჭიები რობოტები კოსმოსში არც ისე გიჟები არიან, როგორც ჟღერს!

იყო ნაშრომი, რომელიც აღწერდა სამუშაოს ახლახან გამოქვეყნდა ჟურნალში Science Robotics.

რედაქტორების რეკომენდაციები

• გაიცანით თამაშის შემცვლელი რობოტი, რომელსაც შეუძლია შესანიშნავად მიბაძოს ნებისმიერი ადამიანის სროლას
• სარემონტო რობოტი ცურავს ნავთობსადენებში და ადუღებს ბზარებს - აფეთქების გარეშე
• Ballie არის მოძრავი რობოტი Samsung-ისგან, რომელსაც შეუძლია დაეხმაროს ჭკვიანი სახლის გარშემო
• დაატრიალეთ, გადაატრიალეთ, მოწიეთ, მოჭერით: MIT-ის რობოტის ხელი ადვილად აიღოს საგნებს
• MIT-ის გველის რობოტი შექმნილია ტვინის სისხლძარღვებში სეირნობისთვის