თუ ის გდევნიდა, ეს კოშმარად ჟღერს: რობოტი, რომელსაც შეუძლია ლაბირინთში შემოხვევა, გადახვევა და ტრიალი. შემქმნელები ამტკიცებენ, რომ ეს არის „გეპარდის სისწრაფე“, დაბრკოლებების თავიდან აცილება და რთული რელიეფის გადაკვეთა სხეულის სიგრძით 20 სიჩქარით. მეორე. ეს მას ყველაზე სწრაფ რობოტად აქცევს.
შინაარსი
- სესხება ბუნებრივი სამყაროდან
- რობოტმა ტარაკანმა გადამარჩინა სიცოცხლე
კარგი ამბავი? საბედნიეროდ, ეს არის მხოლოდ ტარაკნის ზომა. უკეთესი ამბები? რომ, თუ მის შემქმნელებს ჰყავთ თავიანთი დრატერები, ეს შეიძლება მხოლოდ ერთ დღეს დაგეხმაროთ თქვენი სიცოცხლის გადარჩენაში.
რობოტი, შექმნილი კალიფორნიის უნივერსიტეტის ინჟინრების მიერ, ბერკლიში, არის მწერების მასშტაბის მანქანა, რომლის სისწრაფე მოდის ელექტროსტატიკური საფეხურების წყვილიდან. მარცხენა ან მარჯვენა ფეხიზე ძაბვის გამოყენებით, აღნიშნული ფეხი შეიძლება დამაგრდეს მიწაზე ელექტროსტატიკური ძალის მეშვეობით. ეს აძლევს მას მოძრაობის შთამბეჭდავად ეფექტურ ფორმას.
მისი ზომა ასევე არ არის მიკრობოტის ერთადერთი მწერის მსგავსი თვისება. ლივეი ლინიბერკლის მექანიკური ინჟინერიის პროფესორი, ასევე აფასებს მის „ულტრა მაღალ გამძლეობას“. კონკრეტულად რას ნიშნავს ეს? „შეიძლება რობოტს დააბიჯო და ის გააგრძელებს ფუნქციონირებას, როგორც ტარაკნების გადარჩენის უნარი“, - უთხრა ლინმა Digital Trends-ს.
სესხება ბუნებრივი სამყაროდან
ბუნებრივ სამყაროს აქვს სიჩქარისა და სიმტკიცის ყველა სახის დემონსტრირება, რაც მასშტაბურად თითქმის წარმოუდგენელი იქნებოდა. მაგ. წამში სხეულის 20 სიგრძით მოძრაობს, UC Berkeley-ის რობოტი შედარებით უფრო სწრაფია, ვიდრე გეპარდი, რომელიც წამში სხეულის 16 სიგრძეზე მოძრაობს. მაგრამ ეს მხოლოდ საათში 1,5 მილს ემატება. შედარებისთვის, თუ Boston Dynamics-ის Spot რობოტი მას შეეძლო მოძრაობდეს შედარებითი შედარებითი სიჩქარით, ის იმოძრავებდა 72 ფუტი წამში, ანუ 49 მილი საათში. სინამდვილეში, მას შეუძლია 3.5 მილი/სთ-ზე ნაკლები სიჩქარით გადაადგილება.
მწერის ზომის რობოტს აქვს გეპარდის სისწრაფე
რა თქმა უნდა, არსებობს განსხვავებები დიდი რობოტის აშენებასა და მცირე რობოტს შორის, რაც ართულებს ზომის გაზრდას ზუსტად იგივე მიდგომის გამოყენებით. პატარა, მსუბუქი რობოტი უფრო ადვილია სწრაფად გადაადგილება, ვიდრე მძიმე. „ჩვენი რობოტი მსუბუქია და ჩვენ მას ვმართავთ რეზონანსული სიხშირით - საუკეთესო ელექტრომექანიკური კონვერტაციის ეფექტურობით - ამიტომ ის ძალიან სწრაფად მოძრაობს. ჯუნვენ ჟონგი, განუცხადა Digital Trends-ს პოსტდოქტორანტმა, რომელიც პროექტზე მუშაობდა.
მაგრამ მაქსიმალური სიჩქარის მისაღწევად საჭიროა, გასაგებია, ყველაზე მსუბუქი წონა. როდესაც რობოტი ბატარეით იკვებება, მას შეუძლია 19 წუთის განმავლობაში იმუშაოს ერთი დამუხტვით. ამის გასახანგრძლივებლად საჭიროა უფრო დიდი ბატარეა, რაც ასევე ამცირებს სისწრაფეს. ამის გადაჭრის ერთ-ერთი გზა არის პატარა ელექტრო მავთულის გამოყენება რობოტის ენერგიის მიწოდებისთვის, თუმცა ეს არ იქნება მოსახერხებელი ყველა პარამეტრში. მიუხედავად ამისა, ეს შთამბეჭდავი განვითარებაა.
რობოტმა ტარაკანმა გადამარჩინა სიცოცხლე
მწერის ზომის რობოტი წამებში ხსნის ლეგოს ლაბირინთს
მაშ, როგორ შეუძლია პატარა რობოტმა ტარაკანს თქვენი სიცოცხლის გადარჩენა? (ბოლოს და ბოლოს, განა ტარაკნები არ ახასიათებენ ისეთ ნივთებს, რომლებიც გადარჩებიან ანდაზის აპოკალიფსს; არ გვიხსნი მათგან?)
ერთი შესაძლო პასუხი: მას შეუძლია ატაროს ისეთი ინსტრუმენტები, როგორიცაა გაზის სენსორები, რომლებიც პოტენციურად დაეხმარებიან კატასტროფის პირობებში. როგორც რუდიმენტული საყრდენი რთული მოლაპარაკების გარემოსთვის, მკვლევარებმა ააშენეს ლეგო ლაბირინთში, შემდეგ ჩატვირთეს რობოტი გაზის სენსორით და გადაიღეს, თუ რამდენად სწრაფად შეიძლებოდა მისი მართვა ლაბირინთში. ”[მას შეუძლია დაეხმაროს] მაშველებს,” - თქვა ჟონგმა. „სტიქიის შემდეგ, როგორიცაა მიწისძვრა, ამ რობოტების დიდ რაოდენობას შეუძლია ატაროს სენსორები, რომლებსაც შეუძლიათ ნანგრევებში სწრაფად გადაადგილება და ღირებული ინფორმაციის ჩაწერა და გადაცემა“.
ლინმა დასძინა, რომ გარკვეული კატასტროფის პირობებში, როგორიცაა შენობის ნგრევა, „რობოტს შესაძლოა შეეძლოს შემოპარვა ნანგრევებში, [ისევ] როგორც ტარაკანი, რომ იპოვონ გადარჩენილები და უზრუნველყონ სამაშველო ადგილები ძალისხმევა."
ცოტა ნაადრევია, რომ დაიწყოთ აღელვება კატასტროფის სცენარში სამაშველო ტარაკანი-ბოტების გამო. ეს ჯერ კიდევ შედარებით ადრეა პროექტში და კიდევ არის გასაკეთებელი. თუმცა, მკვლევარები არ ისვენებენ. „ჩვენ გვინდა რობოტს დავამატოთ მეტი სახის სენსორები და უკაბელო კომუნიკაციის მოდულები“, - თქვა ჟონგმა. „უფრო მეტიც, ჩვენ გვსურს კიდევ უფრო გავაუმჯობესოთ მოძრაობის უნარი, როგორიცაა რობოტის გადახტომა“.
ლინმა თქვა: ”ჩვენ დაინტერესებული ვართ რობოტის შესაძლებლობების გაზრდა ბორტ სენსორებით, როგორიცაა კამერა და უკაბელო საკომუნიკაციო სისტემები პრაქტიკული აპლიკაციებისთვის.”
ნაშრომი, რომელიც აღწერს ნაშრომს, სახელწოდებით „ელექტროსტატიკური საფეხურები საშუალებას აძლევს მოქნილ მწერების მასშტაბის რბილ რობოტებს ტრაექტორიის კონტროლით“ ახლახან გამოქვეყნდა ჟურნალში Science Robotics.