ボストン・ダイナミクスのロボドッグの進化をたどる

ボストンダイナミクスが作る 最も凶悪なロボット獣の一部. 1992 年にマサチューセッツ工科大学から独立して設立された同社は、特に動物の動きの再現に関して、非常に洗練された機械をいくつか開発してきました。 同社の最初のロボットが研究所から誕生するまでには 10 年以上かかりましたが、それ以来、ボストンは Dynamics は、ウサインより速く走れるロボットを発表し、この分野のリーダーとしての地位を確立しました ボルト、 建物に飛び乗る、 そして ほとんどの人間よりバク転が上手い. しかし、その最もよく知られた作品は、犬からインスピレーションを得たロボットです。

ここでは、BigDog の最初のバージョンから SpotMini の商品化まで、ボストン ダイナミクスによって達成された進化のマイルストーンのリストを示します。

2009 年 1 月 — BigDog がデビュー

ボストン・ダイナミクスは 2005 年に、長さ 3 フィート、幅 2.5 フィート、重さ 240 ポンドの BigDog という名前のロボットを導入して業界に初めて登場しました。 ハイリスク・ハイイールド投資を専門とする国防高等研究計画局 (DARPA) から資金提供を受けている BigDog は、次のように設計されました。 340ポンドの荷物を運び、35度の坂を登ることができる兵士の群れラバとなり、間違いなく反対派の中心に恐怖を植え付けることになる。

2009 年 2 月 — LittleDog が注目を集める

ビッグドッグががっしりとしたグレートデーンの大きさだとしたら、リトルドッグは乱暴なチワワとして発表されました。 同じく DARPA の資金提供を受けた LittleDog は、Boston Dynamics 製品ラインの中で最小の 4 脚ロボットとなりました。 リチウムポリマー電池を搭載したリトルドッグには、動作制限が 30 分あり、遠隔操作が可能で、ゆっくりではありますが、岩だらけの地形を這うことができました。 BigDog はボストン ダイナミクスによってボストン ダイナミクスのために構築されたのに対し、LittleDog はサードパーティが使用するためのテストベッドとして開発されました。

2011 年 9 月 — AlphaDog プロトの導入

2011 年に AlphaDog Proto が登場すると、ボストン ダイナミクスの軍事的願望はますます透明になりました。 DARPA とアメリカ海兵隊からの資金提供のおかげで、AlphaDog Proto は、さまざまな地形を通る 20 マイルのミッション中に 400 ポンドのペイロードを変化させることができました。 内燃エンジンは、騒音の大きい BigDog を静かにする役割を果たしました。BigDog は、かなり大きな騒音を伴いましたが、現場での任務により適したものになりました。

2012 年 9 月 — Legged Squad サポート システムが登場

AlphaDog Proto の次の進化は Legged Squad Support System (LS3) で、前任者よりも多用途で堅牢であることが証明されました。 LS3 に沿って配置されたセンサーにより、LS3 は人間のリーダーを追跡し、同時に障害物を避けるために起伏のある地形を移動することができます。 転倒した場合、ロボットは回転して直立する可能性があります。

2013 年 2 月 — BigDog がオブジェクトを引き受ける

BigDog は 2013 年に新しいトリックを携えて戻ってきました — おそらく これまでで最も恐ろしい. 今回は「アーム」を備えたこのロボットは、35ポンドの噴石ブロックを持ち上げて、後ろに最大17フィートまで勢いよく投げることができた。 そのためにビッグドッグは、酔ったオリンピック選手が円盤投げをするように、脚と胴体をてこのように使って岩を掴んで投げるように訓練された。

2015 年 2 月 — スポット

2015 年、ボストン ダイナミクスは、その最新作であるスポットと名付けられた電動、油圧作動ロボットを発表しました。 スポットはわずか 160 ポンドで、これまでの犬をイメージしたモデルよりも大幅に小さく、屋内と屋外の両方のアクティビティ向けに設計されました。 頭部のセンサーにより、岩だらけの地形を移動し、移動中の障害物を避けることができました。 スポットは階段を登ったり、丘を登ったりすることができ、より屈強な祖先よりも多用途に使用できました。

2016 年 6 月 — SpotMini が注目を集める

2016 年に、Spot の弟である SpotMini を垣間見ることができました。 重さ 55 ポンドの SpotMini は、これまでのボストン ダイナミクス製ロボットの中で最も小さく、最もいたずら好きなロボットでした。 SpotMini は全電気式として宣伝されており、油圧が関与していないことを意味し、1 台で 90 分間の動作を誇りました。 充電、ロボットに高度なナビゲーション機能を提供する多数のセンサー、およびいくつかの基本的なタスクを実行する機能 自主的に。 SpotMini にはオプションのアームとグリッパーが装備されており、壊れやすい物体をつかみ、バナナの皮で滑った後も立ち直ることができます。

2017 年 11 月 — SpotMini が大変身

2017 年 11 月、ボストン ダイナミックは導入しました。 新しく改良された SpotMini、その滑らかな動きは、よりぎくしゃくしたプロトタイプに比べて大幅な改善を示した黄色のロボットです。 しかし、数か月後、機械がドアを引く様子を映した一連のビデオでロボットの堅牢性が実証されました。 オープンにして、器用に足を前に出して、そのシステムを破壊しようと必死になっているように見える多くのボストン・ダイナミクスのエンジニアの一人に対抗することさえしました。 ストライド。

2018 年 5 月 — SpotMini が自律的に探索

ボストン ダイナミクスが 2018 年 5 月に投稿したビデオは、SpotMini がどれほど進歩したかを示しています。 高度なナビゲーション システムを搭載しており、ロボットは自律的にナビゲーションを行うことができます。 同社のオフィスと研究室は、手動運転中に事前に計画した経路に沿って移動します。 走る。 このビデオの直後に、ほぼ 30 年を経て、 ボストン・ダイナミクスは、2019 年に SpotMini コマーシャルを利用可能にする予定です.

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