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二本指の腕、ずんぐりした体、漫画のような大きな目など、人間に優しい容姿を誇るあなたは、 JackRabbot 2 が、まだ発表されていない続編のキャラクターであると考えるのも無理はありません。 ピクサーの ウォーリー. 実際、これはスタンフォード大学の研究者によって作成された本物のロボットで、今週キャンパス内のイベントで初めて披露されました。
JackRabbot 2 プロジェクト (作成者によって「JR2」として知られている) の目標は、単に次のような機能を備えたロボットを構築することです。 広大なスタンフォードキャンパス内を移動しながら、周囲に囲まれながらも移動できるキャンパスを構築する必要があります。 人々。 結局のところ、もし未来が私たちに会うとしたら ライブ そして ロボット同士で働く （またはその逆）、社会的関与のルールをできるだけ早く理解することが重要です。
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「JR2 は人間がいる人間環境に重点を置いています。」 シルビオ・サバレーゼ教授、JackRabbot プロジェクトを主導するコンピュータ サイエンスの准教授、および ロベルト・マルティン・マルティン、コンピューターサイエンスの博士研究員はDigital Trendsに語った。 「これまでのテクノロジーは、ロボットを A 地点から B 地点に移動させることに重点を置いていました。 私たちは、人間の社会的慣習とエチケットに従った方法で、JR2 を A から B に移動させることに重点を置いています。 ロボットはパーソナルスペースや人間のグループの会話を尊重し、人の近くを通過する必要がある場合には特別な注意を払い、必要に応じて速度を下げることさえあります。」
その名前が示すように、JR2 は、 ジャックラボットシリーズ. ただし、これには、2 つの最先端の GPU、360 度ライダーを備えた優れたセンサー、頭部の深度カメラ、マイク、アームなど、さらに多くのハードウェアが追加されています。 研究者らは「JR2は腕を使って人間に意思を伝えることができる」と述べた。 「しかし、それは環境と相互作用し、ドアや引き出しを開け、私たちにコーヒーを取り出し、それを持ってくることもあります。」
また、より人間的な対話性を念頭に置いて設計されており、たとえば、腕のジェスチャー、笑顔や眉をひそめたり、光、音、簡略化された音声を使用してコミュニケーションしたりできます。
一言で言えば、これは私たちの夢のロボット執事のように聞こえますが、チームはまだ消費者向けに完全には対応していないと述べています。 基礎研究から消費者製品に至るまで、1 から 10 のスケールで JR2 を 7 と評価しています。
「たとえば、モビリティとソーシャル ナビゲーションに関しては、私たちはもう少し高く、おそらく 8 位です」と彼らは言いました。 「腕を使って環境と物理的に対話することに関しては、私たちは少し遅れており、おそらく 6 程度です。 インタラクションは難しいです。 私たちは、モバイル ロボットが商品を配達したり、空港で案内したり、自宅で支援したりできるようにするために、最後の 2 ～ 3 つの点に取り組んでいます。」
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