の開発における先駆的な役割を主張できる発明の歴史を持っています。 インターネット、Siri、GPS、その他の世界を変える発明として知られる米国政府機関 DARPA （国防高等研究計画局）は常に大きなことを考えてきました。 少なくとも今までは。 新しい SHRIMP プログラムにより、DARPA は突然非常に小さなことを考え始めました。これは本当に興味深いことです。
の シュリンププログラム — SHort-Range Independent Microrobotic Platforms の略 — は、はるかに大型のロボットでは効果が低い可能性がある環境で動作する新しい昆虫規模のロボットを開発する取り組みです。 DARPA グランド チャレンジの伝統に従って、この組織は適切なロボットの提案を求めています。この場合、重さは 1 グラム未満、大きさは 1 立方センチメートル未満です。 選ばれたマイクロボットは、「オリンピックをテーマにしたシリーズ」で互いに競い合います。 石積み、障害競走、垂直登攀、砲丸投げ、 重量挙げなど。
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「全体として、このプログラムはアクチュエータ材料、アクチュエータ機構、およびコンパクトな電源システムの革新を模索し、束縛されていないmmからcmスケールのロボット工学を可能にします。」 ロナルド・ポルカウィッチ博士とSHRIMPを率いるDARPAプログラムマネージャーはデジタルトレンドに語った。 「2021年に予定されているプログラムのフェーズ3の終わりに行われるコンテストは、プログラム内で開発されるテクノロジーを評価する方法として機能します。」
緊急捜索救助、災害救助、危険環境検査などの分野で使用できるツールを開発することが期待されています。 この基礎研究は、操縦可能な光学機器や補綴物のようなものにも使用できる可能性があります。 このような重大な目標を念頭に置いて、DARPA はこの取り組みに多額の資金を投資しています。 合計で 3,200 万ドルの資金が費やされており、その資金は SHRIMP の旗印に該当するさまざまなプロジェクトに分配されます。
「国防総省はあらゆる規模のロボット工学に関心を持っています」とポルカウィッチ氏は続けた。 「小型ロボットの開発には、特に次のようないくつかの特有の課題に対処する必要があります。 極端なサイズと重量の制約があり、他社のロボットにとっては優先度が低い可能性がある領域 秤。 特に、SHRIMP はアクチュエータの材料とコンパクトな電源システムの両方の革新に焦点を当てています。 ミリメートルからセンチメートルのスケールでの既存の研究活動の現在のパフォーマンスを制限していることが強調されています。 ロボット。」
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