多関節のパーソナライズされた外骨格スーツが新境地を開拓
過去数年にわたって、私たちはロボットの外骨格スーツがSFのものからしっかりと科学的事実の領域に移行するのを見てきました。 これに加えて、そのような外骨格スーツがどのようなものであるかについての私たちのビジョンは、ジェームズ・キャメロンの巨大な「パワーローダー」から変化しました。 エイリアン よりソフトでより個人的なウェアラブルへの移行は、支援技術と同じ約束を提供しますが、より実用的でスリムなフォームファクターを備えています。
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そこに新たな 多関節の繊維ベースのソフトロボット外骨格スーツ ハーバード大学のウィス研究所の研究者によって作成された機能が登場します。 将来の目標は、兵士、消防士、その他の救助隊員に役立つことを約束します。 着用者の身体能力を強化しながら、それぞれの固有のニーズに応じてカスタマイズします。 ユーザー。
「[最新の研究で発表された]制御調整方法は、外骨格スーツの補助のタイミングを自動的にカスタマイズして、ユーザーの足首関節に伝達される機械的パワーを最大化します。」 イ・サンジュンとプロジェクトの研究者の一人がデジタルトレンドに語った。 「具体的に言うと、伝達されるパワーは人間と外骨格スーツがどのように相互作用するかによって決まるため、外骨格スーツの力だけでなく、着用者固有の関節の動きにも依存します。 この方法は、オンラインモニタリングとインタラクションパワーの最大化によって、外骨格スーツの力のタイミングを自動的に調整して、個々の歩行パターンとより同期させることを目的としています。」
エクソスーツの資金提供を受けたのは、 アメリカの国防組織DARPA、最近兵士によってそのペースにさらされました。 彼らはこれを12マイルのクロスカントリーコースでテストしたところ、ウォーキングによる代謝コストが大幅に削減されることがわかりました。
「DARPA の資金提供を受けたプロジェクトであるため、軍事用途が当初の焦点でしたが、これは歩行補助が必要な誰にとっても非常に役立つ研究です。」 デイブ・ペリーとプロジェクトに携わるエンジニアが語った。 「初期対応者は同様のシステムを使用して、消火活動のためにアパートの階段を上ったり森の中に装備を運んだりするのに役立ちます。 私たちは ReWalk というロボット会社と提携しており、現在、私たちが開発したテクノロジーの多くを活用した臨床試験を通じて医療に焦点を当てたデバイスを開発しています。 軍事用途や商業用途にも興味のある人々と協力できることを楽しみにしています。」
その仕事を説明した論文は、 最近Journal of NeuroEngineering and Rehabilitationに掲載されました.
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