Perseverance Rover のズームカメラは 3D 画像をキャプチャできます

NASA の探査車パーサヴィアランスが火星探査の旅に打ち上げられるまで、残り数か月が近づいています。 火星の風景を撮影するカメラがすでに搭載されている インストールされテストされたしかし、これまでの火星探査機にはない新しい機能も搭載されています。 探査機のマストに取り付けられたカメラ、Mastcam-Z (Z は ズーム)。

パーサヴィアランスローバーのリモートセンシングマストのヘッドの拡大図
パーサヴィアランスローバーのリモートセンシングマストのヘッドの拡大図。 マストヘッドには SuperCam 機器が含まれています (そのレンズは大きな円形の開口部にあります)。 マストヘッドの下の灰色のボックスには 2 つの Mastcam-Z イメージャがあります。 これらのイメージャの外側には、探査機の 2 つのナビゲーション カメラがあります。NASA/JPL-カリフォルニア工科大学

Mastcam-Z は、2011 年に発売された以前の探査車キュリオシティの Mastcam のアップグレード版です。 Curiosity のカメラが捉えたもの いくつかの印象的な画像しかし、エンジニアはズーム技術をマストカムに収まるほど小さくする方法を見つけられなかったため、ズームすることはできません。

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「当初の計画では、キュリオシティには、スパゲッティ ウエスタンの景色のような超広角で撮影できるズーム カメラが搭載される予定でした」と、ジム ベル氏は述べています。 Perseverance の Mastcam-Z の主任研究者であり、Curiosity の Mastcam の副主任研究者であるアリゾナ州立大学は、ある論文で述べた。 声明. 「それは素晴らしいパノラマの視点だったでしょうが、当時は構築するのが非常に困難でした。」

最終的に、Curiosity は望遠レンズ 1 台と広角レンズ 1 台を搭載し、2 台のカメラを組み合わせて 3D タイプのステレオ画像を撮影することができました。 しかし、1 枚の広角ショットを一致させるには 9 枚の望遠鏡画像が必要となるため、このプロセスは少々面倒です。

Perseverance で同じステレオ機能をより簡単な方法で実現するために、両方のカメラは独立してズームできます。 そのため、必要なズームに一致するまで各カメラを調整でき、その結果を簡単に組み合わせてステレオ画像を作成できます。

地形の 3D イメージングに使用されるだけでなく、探査機のドライバーのルートを支援するためにも使用されます。 計画では、カメラは、ビューの画像とモザイクをキャプチャして、参加者と共有するためにも使用されます。 公共。 これには、アマチュア愛好家が独自のデータ分析から作成された画像を共有できる Web サイトが含まれます。 「国民が当事者意識を持つことが重要だ」とベル氏は語った。 「Mastcam-Z の画像は私たち全員のものです。」

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