ジョージア工科大学の科学者たちは、飛行中に折りたたまれ、着陸中に展開し、変化する地形に応じて曲がる革新的な種類のロボット着陸装置をテストしています。 これらのロボット脚により、従来の装備を備えた航空機では通常アクセスできないさまざまな起伏の多い地形に、無人ヘリコプターを安定かつ安全に着陸させることができます。 DARPA のミッション アダプティブ ローター (MAR) プログラムがこのプロジェクトに資金提供しており、最近の Wait, What? で研究を紹介しました。 ミズーリ州セントルイスの未来テクノロジーフォーラム。
ジョージア工科大学のチームは、脚を使用した新しいロボット着陸装置を開発しました。 ヘリコプターが飛行しているときに折りたたまれ、ヘリコプターの準備中に伸びることができる多関節ジョイント に着く。 脚部には、無人車両が着陸地点に降下するときに地形を検出する力感知接触センサーが含まれています。 センサーからのデータはヘリコプターによってリアルタイムで解釈され、飛行中に使用されます。 着陸エリアでローターに当たらないように調整し、水平を維持するシステム フライト。 脚は航空機に追加重量をほとんど追加しませんが、利用可能な着陸地形を拡張することで多大なメリットをもたらします。
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チームは最近、シミュレーションと構造解析を組み合わせた対照試験でシステムをフィールドテストし、システムの潜在的な有効性を実証しました。 DARPAプログラムマネージャーのアシシュ・バガイ氏によると、このシステムはヘリコプターを地形に着陸させることができるという。 20% の傾斜、平坦でない岩が多い地形では、損傷のリスクが 5 分の 1 に減少します。 航空機。 また、荒海を航行する船など、移動中の船に着陸するためにも使用できます。
まだ初期段階にあるものの、DARPA は将来的にこの技術を使用して地域でヘリコプターによる支援を提供したいと考えています。 飛行場のない前線作戦基地や自然災害現場など、通常は航空機がアクセスできない場所。 もっと。
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