内に詳細が記載されています YouTubeビデオの研究者 ヌムール/アルフレッド I. デュポン小児病院 先天性多発性関節拘縮症を患って生まれたエマという2歳の女の子のために、軽量の外骨格を開発した。AMC). この病気により、関節が永久に単一の位置に固定されてしまうことがあります。 エマの腕の中で蔓延していたため、おもちゃを拾ったり、お母さんやお父さんに大きなハグをしたりするなどの簡単なことをするために、彼女が自分で腕を上げることは不可能でした。 この病気について調べた後、エマの両親は医学会議に出席し、そこでウィルミントンロボット外骨格について学びました（WREX). エマは病院で WREX のバージョンを試すことができましたが、かさばる金属製のアームには小さすぎました。
エマにぴったりフィットし、重量も大幅に軽くなるバージョンを設計するために、研究者らは Stratays Dimension 3D プリンター レゴで使用されているのと同じ種類のプラスチックから腕の部分を構築します。 これらの部分はカチッとはまり、抵抗バンドを使用して 2 つのアームの張力を調整します。
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さらに、研究者らはエマの上にフィットし、腕が外骨格に固定されるジャケットも開発しました。 これにより、エマは自宅内での移動性が向上しました。 彼女はようやく腕を使って、ただ愚かな子供であることを楽しむだけでなく、色絵を描いたり、キャンディーを食べたりすることもできるようになりました。
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エマは成長するにつれて、最初のバージョンの外骨格を超えてしまいました。 しかし、3D プリンタを使用すると、研究者はコンピュータ プログラムに新しい仕様を入力し、彼女が成長するにつれてより大きな部品を印刷できるようになります。 また、何かが壊れたときに外骨格の新しいセクションを印刷するのにも便利です。 エマの両親が壊れた破片のデジタル写真を研究者に送ると、新たに印刷された破片が郵便で投函され、翌日エマの両親に届けられる。
エマの両親が毎日WREXを装着しているとエマに話すと、エマはその装置を「魔法の腕」と呼びます。 研究者たちはエマのために構築したデザインを使用し、他の人のために同様の軽量外骨格を作成しました。 子供たち。
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