24 台の人型ロボットが DARPA ロボティクス チャレンジ ファイナルで競い合う様子をライブで観戦

ボストンダイナミクス
2011 年に遡ると、 福島第一 原子力発電所の事故が発生し、ロボットの寄せ集めチームが修理のために派遣されました。 これらのロボットは、人間が立ち入ることができないほど放射線量が高い場所でも作業できるという考えでしたが、残念ながら、ロボットはその仕事にはあまり適していませんでした。 ボットは小さな障害物につまずいたり、接続を失ったり、人間なら問題なくできるタスクでも失敗することがほとんどです。

より良い解決策が必要だったので、災害救援技術を前進させる取り組みとして、DARPA は ロボット競技会 その後すぐに。 勝つために、チームは瓦礫の上を歩く、ドアを開ける、車両を運転するなど、災害救助に関連するさまざまなタスクを実行できるロボットを作成する必要があります。

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ロボットを評価するために、DARPA はチームが横断できるようにカリフォルニア州ポモナに特注の障害物コースを実際に設置しました。 トライアルラウンドはここ数か月間行われてきましたが、いよいよ決勝戦となり、競争は激化しています。

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試験中、各ボットは 30 分間で、車両の運転、車両からの降車、 ドアを開ける、建物に入る、バルブを見つけて閉じる、壁を突き破る、瓦礫を取り除く、階段を登る、そして 1 つの驚き タスク。 これらすべてのタスクは 1 時間以内に完了する必要があります。

それが十分難しいことではないかのように、競技者は最終ラウンドでも安全テザーに繋がれることを禁じられています。 ロボットが倒れた場合、ロボットは自ら起き上がるか、チームが 10 分間のペナルティを課して手動でロボットをリセットする必要があります。 基本的に、補助輪が外れ、ロボマンとロボボーイを分離する時が来ました。

決勝ラウンドは今朝早く始まり、24チームが最高賞金200万ドルを目指して競い合い、競争は土曜日の午後まで続く予定だ。 そして一番いいところは? DARPA はメイン イベントを YouTube でライブ ストリーミングしており、4 つの異なるコースで起こっているアクション (またはアクションの欠如) を、 コンゴ民主共和国のウェブサイト.

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